ospp project (feature) add namespace overlayfs cgroup (#949)

## 开发进展：
## namespace
- pid_namespace 基本实现，基于pid_struct等数据结构实现隔离
- mnt_namespace 基本实现，挂载点的隔离通过不同的挂载树来实现
- usernamespace 作为支持性的namespace，目前受限实现全局静态
## overlayfs
- 实现若干个文件系统的叠加，在mount中传入多个路径作为多个fs的mount路径以及最后merge层的fs路径
- copy-up机制的，除最上层外其他层为只读层，满足写时拷贝，需要修改的时候copy到上层修改
- whiteout特殊文件，用于标记在下层需要被删除的文件用来掩盖需要删除的文件
## cgroups
- 目前cgroups还处于框架阶段，之后具体实现具体的内存、CPU等子系统

docs/kernel/container/namespaces/pid_namespace.md

@@ -0,0 +1,21 @@
+# 进程名称空间
+:::{note} 本文作者：操丰毅 1553389239@qq.com
+
+2024年10月30日 :::
+pid_namespace 是内核中的一种名称空间，用于实现进程隔离，允许在不同的名称空间中运行的进程有独立的pid试图
+
+## 底层架构
+
+pcb -> nsproxy -> pid_namespace
+- pid_namespace 内有独立的一套进程分配器，以及孤儿进程回收器，独立管理内部的pid
+- 不同进程的详细信息都存放在proc文件系统中，里面的找到对应的pid号里面的信息都在pid中，记录的是pid_namespace中的信息
+- pid_namespace等限制由ucount来控制管理
+
+## 系统调用接口
+
+- clone
+    - CLONE_NEWPID用于创建一个新的 PID 命名空间。使用这个标志时，子进程将在新的 PID 命名空间内运行，进程 ID 从 1 开始。
+- unshare 
+    - 使用 CLONE_NEWPID 标志调用 unshare() 后，后续创建的所有子进程都将在新的命名空间中运行。
+- getpid
+    - 在命名空间中调用 getpid() 会返回进程在当前 PID 命名空间中的进程 ID