port kmalloc and printk to rust (#83)

* 暂时移除cbindgen

* 将lib文件夹更名为libs文件夹（解决rust的冲突）

* 实现了全局的allocator

* 实现了printk宏

* new: 完善了printk的颜色

kernel/src/link.lds

@@ -47,6 +47,7 @@ SECTIONS
 	{
 		_rodata = .;	
 		*(.rodata)
+		*(.rodata.*)
 		_erodata = .;
 	}
 
@@ -62,6 +63,7 @@ SECTIONS
 	{
 		_bss = .;
 		*(.bss)
+		*(.bss.*)
 		_ebss = .;
 	}