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* 添加新版pcb的数据结构 (#273) * 将pcb中的内容分类,分别加锁 (#305) * 进程管理重构:完成fork的主体逻辑 (#309) 1.完成fork的主体逻辑 2.将文件系统接到新的pcb上 3.经过思考,暂时弃用signal机制,待进程管理重构完成后,重写signal机制.原因是原本的signal机制太烂了 * chdir getcwd pid pgid ppid (#310) --------- Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn> * 删除旧的fork以及signal的代码,并调整fork/vfork/execve系统调用 (#325) 1.删除旧的fork 2.删除signal相关代码,等进程管理重构结束之后,再重新写. 3.调整了fork/vfork/execve系统调用 * 实现切换进程的代码 (#331) * 实现切换进程的代码 * Patch modify preempt (#332) * 修改设置preempt的代码 * 删除rust的list和refcount * 为每个核心初始化idle进程 (#333) * 为每个核心初始化idle进程 * 完成了新的内核线程机制 (#335) * 调度器的pcb替换为新的Arc<ProcessControlBlock>,把调度器队列锁从 RwSpinLock 替换为了 SpinLock (#336) * 把调度器的pcb替换为新的Arc<ProcessControlBlock> * 把调度器队列锁从 RwSpinLock 替换为了 SpinLock ,修改了签名以通过编译 * 修正一些双重加锁、细节问题 --------- Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn> * github workflow自动检查代码是否格式化 * cache toolchain yml * 调整rust版本的waitqueue中的pcb为新版的pcb (#343) * 解决设置rust workspace带来的“工具链不一致”的问题 (#344) * 解决设置rust workspace带来的“工具链不一致”的问题 更改workflow * 调整pcb的sched_info和rwlock,以避免调度器死锁问题 (#341) * 调整pcb的sched_info和rwlock,以避免调度器死锁问题 * 修改为在 WriterGuard 中维护 Irq_guard * 修正了 write_irqsave方法 * 优化了代码 * 把 set state 操作从 wakup 移动到 sched_enqueue 中 * 修正为在 wakeup 中设置 running ,以保留 set_state 的私有性 * 移除了 process_wakeup * 实现进程退出的逻辑 (#340) 实现进程退出的逻辑 * 标志进程sleep * 修复wakeup的问题 --------- Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn> * rust 重构 completion (#350) * 完成了completion的基本结构,待完善上级调用 * 用SpinLock保护结构体并发安全 * 修改原子变量为u32,修复符号错误 * irq guard * 修改为具有内部可变性的结构体 * temp fix * 修复了由于进程持有自旋锁导致的不被调度的问题 * 对 complete 系列方法上锁,保护 done 数据并发安全 * 移除了未使用的依赖 * 重写显示刷新驱动 (#363) * 重构显示刷新驱动 * Patch refactor process management (#366) * 维护进程树 * 维护进程树 * 更改代码结构 * 新建进程时,设置cwd * 调整adopt childern函数,降低开销 --------- Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn> * waitqueue兼容C部分 (#351) * PATH * safe init * waitqueue兼容C部分 * waitqueue兼容C部分 * 删除semaphore.c,在ps2_keyboard中使用waitqueue * 删除semaphore.c,在ps2_keyboard中使用waitqueue * current_pcb的C兼容 * current_pcb的C兼容 * current_pcb的C兼容 * fmt * current_pcb的兼容 * 针对修改 * 调整代码 * fmt * 删除pcb的set flags * 更改函数名 --------- Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn> * merge master * Patch debug process management refactor (#372) * 能够调通,执行完textui_init * 能跑到initial kernel thread * fmt * 能够正常初始化所有服务(尚未能切换到用户程序) * 删除部分无用的extern * 存在问题:ap处理器启动后,bsp的smp_init函数return之后就出错了,怀疑是栈损坏 * 解决smp启动由于未换栈导致的内存访问错误 * debug * 1 * 1 * lock no preempt * 调通 * 优化代码,删除一些调试日志 * fix * 使用rust重写wait4 (#377) * 维护进程树 * 维护进程树 * 更改代码结构 * 新建进程时,设置cwd * 调整adopt childern函数,降低开销 * wait4 * 删除c_sys_wait4 * 使用userbuffer保护裸指针 --------- Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn> * 消除warning * 1. 修正未设置cpu executing的问题 * 修正kthread机制可能存在的内存泄露问题 * 删除pcb文档 * 删除C的tss struct --------- Co-authored-by: Bullet <93781792+GP-Bullet@users.noreply.github.com> Co-authored-by: Chiichen <39649411+Chiichen@users.noreply.github.com> Co-authored-by: hanjiezhou <zhouhanjie@dragonos.org> Co-authored-by: GnoCiYeH <118462160+GnoCiYeH@users.noreply.github.com> Co-authored-by: houmkh <1119644616@qq.com>
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#include "apic_timer.h"
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#include <common/kprint.h>
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#include <exception/irq.h>
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#include <process/process.h>
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#include <sched/sched.h>
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// #pragma GCC push_options
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// #pragma GCC optimize("O0")
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uint64_t apic_timer_ticks_result = 0;
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static spinlock_t apic_timer_init_lock = {1};
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// bsp 是否已经完成apic时钟初始化
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static bool bsp_initialized = false;
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/**
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* @brief 初始化AP核的apic时钟
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|
*
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*/
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void apic_timer_ap_core_init()
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{
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while (!bsp_initialized)
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|
{
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pause();
|
|
}
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|
|
|
apic_timer_init();
|
|
}
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|
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|
void apic_timer_enable(uint64_t irq_num)
|
|
{
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// 启动apic定时器
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io_mfence();
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uint64_t val = apic_timer_get_LVT();
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io_mfence();
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val &= (~APIC_LVT_INT_MASKED);
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|
io_mfence();
|
|
apic_timer_write_LVT(val);
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|
io_mfence();
|
|
}
|
|
|
|
void apic_timer_disable(uint64_t irq_num)
|
|
{
|
|
apic_timer_stop();
|
|
}
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|
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|
/**
|
|
* @brief 安装local apic定时器中断
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*
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* @param irq_num 中断向量号
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|
* @param arg 初始计数值
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* @return uint64_t
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*/
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|
uint64_t apic_timer_install(ul irq_num, void *arg)
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{
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|
// 设置div16
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io_mfence();
|
|
apic_timer_stop();
|
|
io_mfence();
|
|
apic_timer_set_div(APIC_TIMER_DIVISOR);
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|
io_mfence();
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|
|
// 设置初始计数
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apic_timer_set_init_cnt(*(uint64_t *)arg);
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|
io_mfence();
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// 填写LVT
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apic_timer_set_LVT(APIC_TIMER_IRQ_NUM, 1, APIC_LVT_Timer_Periodic);
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|
io_mfence();
|
|
}
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|
void apic_timer_uninstall(ul irq_num)
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{
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apic_timer_write_LVT(APIC_LVT_INT_MASKED);
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|
io_mfence();
|
|
}
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|
hardware_intr_controller apic_timer_intr_controller = {
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|
.enable = apic_timer_enable,
|
|
.disable = apic_timer_disable,
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|
.install = apic_timer_install,
|
|
.uninstall = apic_timer_uninstall,
|
|
.ack = apic_local_apic_edge_ack,
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|
};
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/**
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* @brief local apic定时器的中断处理函数
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*
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* @param number 中断向量号
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|
* @param param 参数
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|
* @param regs 寄存器值
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|
*/
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|
void apic_timer_handler(uint64_t number, uint64_t param, struct pt_regs *regs)
|
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{
|
|
io_mfence();
|
|
sched_update_jiffies();
|
|
io_mfence();
|
|
}
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|
/**
|
|
* @brief 初始化local APIC定时器
|
|
*
|
|
*/
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|
void apic_timer_init()
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{
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|
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if (apic_timer_ticks_result == 0)
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{
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kBUG("APIC timer ticks in 5ms is equal to ZERO!");
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while (1)
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|
hlt();
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}
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uint64_t flags = 0;
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spin_lock_irqsave(&apic_timer_init_lock, flags);
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|
kinfo("Initializing apic timer for cpu %d", rs_current_pcb_cpuid());
|
|
io_mfence();
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|
irq_register(APIC_TIMER_IRQ_NUM, &apic_timer_ticks_result, &apic_timer_handler, 0, &apic_timer_intr_controller,
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|
"apic timer");
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|
io_mfence();
|
|
if (rs_current_pcb_cpuid() == 0)
|
|
{
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|
bsp_initialized = true;
|
|
}
|
|
kdebug("apic timer init done for cpu %d", rs_current_pcb_cpuid());
|
|
spin_unlock_irqrestore(&apic_timer_init_lock, flags);
|
|
} |