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#pragma once
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#include "../../common/glib.h"
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#define PS2_MOUSE_INTR_VECTOR 0x2c // 鼠标的中断向量号
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#define KEYBOARD_COMMAND_SEND_TO_PS2_MOUSE 0xd4 // 键盘控制器向鼠标设备发送数据的命令
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#define PS2_MOUSE_GET_ID 0xf2 // 获取鼠标的ID
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#define PS2_MOUSE_SET_SAMPLING_RATE 0xf3 // 设置鼠标的采样率
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#define PS2_MOUSE_ENABLE 0xf4 // 允许鼠标设备发送数据包
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#define PS2_MOUSE_DISABLE 0xf5 // 禁止鼠标设备发送数据包
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#define PS2_MOUSE_SET_DEFAULT_SAMPLING_RATE 0xf6 // 设置使用默认采样率100hz，分辨率4px/mm
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#define PS2_MOUSE_RESEND_LAST_PACKET 0xfe // 重新发送上一条数据包
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#define PS2_MOUSE_RESET 0xff // 重启鼠标
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#define KEYBOARD_COMMAND_ENABLE_PS2_MOUSE_PORT 0xa8 // 通过键盘控制器开启鼠标端口的命令
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#define ps2_mouse_buffer_size 360
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#define PORT_KEYBOARD_DATA 0x60
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#define PORT_KEYBOARD_STATUS 0x64
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#define PORT_KEYBOARD_CONTROL 0x64
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#define KEYBOARD_COMMAND_WRITE 0x60 // 向键盘发送配置命令
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#define KEYBOARD_COMMAND_READ 0x20 // 读取键盘的配置值
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#define KEYBOARD_PARAM_INIT 0x47 // 初始化键盘控制器的配置值
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// ========= 检测键盘控制器输入/输出缓冲区是否已满
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#define KEYBOARD_FLAG_OUTBUF_FULL 0x01 // 键盘的输出缓冲区已满标志位
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#define KEYBOARD_FLAG_INBUF_FULL 0x02 // 键盘的输入缓冲区已满标志位
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// 等待向键盘控制器写入信息完成
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#define wait_keyboard_write() while (io_in8(PORT_KEYBOARD_STATUS) & KEYBOARD_FLAG_INBUF_FULL)
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// 等待从键盘控制器读取信息完成
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#define wait_keyboard_read() while (io_in8(PORT_KEYBOARD_STATUS) & KEYBOARD_FLAG_OUTBUF_FULL)
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#define SUCCESS 0
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#define EINVALID_ARGUMENT -1
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#define EFAIL -2
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// =========== 定义鼠标数据包 ==============
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// 其中，x、y方向的移动值用9位二进制补码表示（算上byte0中的符号位）
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// 目前只用到8位，（精度要求没那么高）
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struct ps2_mouse_packet_3bytes
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{
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unsigned char byte0; // 第0字节
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// [y溢出，x溢出，y符号位， x符号位， 1， 鼠标中键， 鼠标右键，鼠标左键]
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char movement_x;
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char movement_y;
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};
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// ID = 3 或 ID = 4时，采用4bytes数据包
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struct ps2_mouse_packet_4bytes
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{
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unsigned char byte0; // 第0字节
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// [y溢出，x溢出，y符号位， x符号位， 1， 鼠标中键， 鼠标右键，鼠标左键]
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char movement_x;
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char movement_y;
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char byte3; // 当鼠标ID=3时，表示z移动值
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// 当鼠标ID=4时，表示：[0, 0, 鼠标第5键, 鼠标第4键, Z3, Z2, Z1, Z0]
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// 其中，[Z3,Z0]表示鼠标滚轮滚动方向
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// Z3~Z0: 0:无滚动， 1:垂直向上滚动, F:垂直向下滚动, 2:水平向右滚动, E:水平向左滚动
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};
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/**
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* @brief 键盘循环队列缓冲区结构体
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*
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*/
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struct ps2_mouse_input_buffer
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{
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unsigned char *ptr_head;
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unsigned char *ptr_tail;
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int count;
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unsigned char buffer[ps2_mouse_buffer_size];
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};
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/**
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* @brief 初始化鼠标驱动程序
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*
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*/
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void ps2_mouse_init();
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/**
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* @brief 卸载鼠标驱动程序
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*
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*/
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void ps2_mouse_exit();
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/**
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* @brief 设置鼠标采样率
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*
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* @param hz 采样率
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*/
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int ps2_mouse_set_sample_rate(unsigned int hz);
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/**
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* @brief 获取鼠标数据包
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*
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* @param packet 数据包的返回值
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* @return int 错误码
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*/
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int ps2_mouse_get_packet(void *packet);
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void analyze_mousecode(); |