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b087521e07
* 完成了基本架构重构，正在进行兼容 * 重构了所有 Device Driver ，还没有接上具体设备 * 基本把 Uart 接上了，还没有测试 * 初步完成系统设备初始化 * 初步重构 BlockDevice ，使其兼容新的 Device 结构 * 修改文件系统内的部分函数调用以满足重构后的接口 * 测试完 Uart 设备的功能 * 移除了自动添加的文件 * 修复了 warning 和部分格式 * 解决warning，并且修正sysfs初始化的位置 * Patch fix * 删除了 sysinfo 的默认实现 * 删除了字符设备读写的 offset 参数 * 修复了 warning 和一些小逻辑错误 --------- Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>
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// Created by longjin on 2022/1/20.
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#include "common/glib.h"
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#include "common/kprint.h"
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#include "common/printk.h"
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#include "exception/gate.h"
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#include "exception/irq.h"
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#include "exception/trap.h"
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#include "mm/mm.h"
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#include "mm/slab.h"
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#include "process/process.h"
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#include "smp/smp.h"
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#include "syscall/syscall.h"
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#include <exception/softirq.h>
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#include <libs/lib_ui/screen_manager.h>
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#include <libs/lib_ui/textui.h>
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#include <sched/sched.h>
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#include <smp/ipi.h>
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#include <filesystem/vfs/VFS.h>
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#include "driver/acpi/acpi.h"
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#include "driver/disk/ahci/ahci.h"
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#include "driver/disk/ata.h"
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#include "driver/keyboard/ps2_keyboard.h"
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#include "driver/mouse/ps2_mouse.h"
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#include "driver/multiboot2/multiboot2.h"
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#include <driver/timers/HPET/HPET.h>
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#include <driver/uart/uart.h>
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#include <driver/video/video.h>
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#include <time/timer.h>
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#include <driver/interrupt/apic/apic_timer.h>
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extern int rs_device_init();
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extern int rs_tty_init();
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extern void rs_softirq_init();
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extern void rs_mm_init();
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ul bsp_idt_size, bsp_gdt_size;
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#pragma GCC push_options
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#pragma GCC optimize("O0")
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struct gdtr gdtp;
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struct idtr idtp;
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void reload_gdt()
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{
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gdtp.size = bsp_gdt_size - 1;
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gdtp.gdt_vaddr = (ul)phys_2_virt((ul)&GDT_Table);
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asm volatile("lgdt (%0) \n\t" ::"r"(&gdtp)
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: "memory");
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}
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void reload_idt()
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||
{
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idtp.size = bsp_idt_size - 1;
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||
idtp.idt_vaddr = (ul)phys_2_virt((ul)&IDT_Table);
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// kdebug("gdtvaddr=%#018lx", p.gdt_vaddr);
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||
// kdebug("gdt size=%d", p.size);
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||
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||
asm volatile("lidt (%0) \n\t" ::"r"(&idtp)
|
||
: "memory");
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||
}
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// 初始化系统各模块
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void system_initialize()
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{
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c_uart_init(COM1, 115200);
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video_init();
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scm_init();
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// 重新加载gdt和idt
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ul tss_item_addr = (ul)phys_2_virt(0x7c00);
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_stack_start = head_stack_start; // 保存init proc的栈基地址（由于之后取消了地址重映射，因此必须在这里重新保存）
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kdebug("_stack_start=%#018lx", _stack_start);
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load_TR(10); // 加载TR寄存器
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set_tss64((uint *)&initial_tss[0], _stack_start, _stack_start, _stack_start, tss_item_addr, tss_item_addr,
|
||
tss_item_addr, tss_item_addr, tss_item_addr, tss_item_addr, tss_item_addr);
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||
|
||
cpu_core_info[0].stack_start = _stack_start;
|
||
cpu_core_info[0].tss_vaddr = (uint64_t)&initial_tss[0];
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||
// kdebug("cpu_core_info[0].tss_vaddr=%#018lx", cpu_core_info[0].tss_vaddr);
|
||
// kdebug("cpu_core_info[0].stack_start%#018lx", cpu_core_info[0].stack_start);
|
||
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||
// 初始化中断描述符表
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sys_vector_init();
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// 初始化内存管理单元
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// mm_init();
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rs_mm_init();
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// 内存管理单元初始化完毕后，需要立即重新初始化显示驱动。
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// 原因是，系统启动初期，framebuffer被映射到48M地址处，
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// mm初始化完毕后，若不重新初始化显示驱动，将会导致错误的数据写入内存，从而造成其他模块崩溃
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||
// 对显示模块进行低级初始化，不启用double buffer
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io_mfence();
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||
scm_reinit();
|
||
rs_textui_init();
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||
// kinfo("vaddr:%#018lx", video_frame_buffer_info.vaddr);
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||
io_mfence();
|
||
// =========== 重新设置initial_tss[0]的ist
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||
uchar *ptr = (uchar *)kzalloc(STACK_SIZE, 0) + STACK_SIZE;
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||
((struct process_control_block *)(ptr - STACK_SIZE))->cpu_id = 0;
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||
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||
initial_tss[0].ist1 = (ul)ptr;
|
||
initial_tss[0].ist2 = (ul)ptr;
|
||
initial_tss[0].ist3 = (ul)ptr;
|
||
initial_tss[0].ist4 = (ul)ptr;
|
||
initial_tss[0].ist5 = (ul)ptr;
|
||
initial_tss[0].ist6 = (ul)ptr;
|
||
initial_tss[0].ist7 = (ul)ptr;
|
||
// ===========================
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||
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||
acpi_init();
|
||
io_mfence();
|
||
sched_init();
|
||
io_mfence();
|
||
// 初始化中断模块
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irq_init();
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||
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||
// softirq_init();
|
||
rs_softirq_init();
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||
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||
current_pcb->cpu_id = 0;
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||
current_pcb->preempt_count = 0;
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||
syscall_init();
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||
io_mfence();
|
||
|
||
rs_timekeeping_init();
|
||
io_mfence();
|
||
|
||
rs_timer_init();
|
||
io_mfence();
|
||
|
||
rs_jiffies_init();
|
||
io_mfence();
|
||
vfs_init();
|
||
rs_device_init();
|
||
rs_tty_init();
|
||
io_mfence();
|
||
// 由于进程管理模块依赖于文件系统，因此必须在文件系统初始化完毕后再初始化进程管理模块
|
||
// 并且，因为smp的IDLE进程的初始化依赖于进程管理模块，
|
||
// 因此必须在进程管理模块初始化完毕后再初始化smp。
|
||
io_mfence();
|
||
|
||
process_init();
|
||
|
||
io_mfence();
|
||
rs_clocksource_boot_finish();
|
||
|
||
io_mfence();
|
||
|
||
cpu_init();
|
||
|
||
ps2_keyboard_init();
|
||
io_mfence();
|
||
|
||
rs_pci_init();
|
||
|
||
// 这里必须加内存屏障，否则会出错
|
||
io_mfence();
|
||
smp_init();
|
||
io_mfence();
|
||
|
||
HPET_init();
|
||
|
||
io_mfence();
|
||
HPET_measure_freq();
|
||
io_mfence();
|
||
// current_pcb->preempt_count = 0;
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||
// kdebug("cpu_get_core_crysral_freq()=%ld", cpu_get_core_crysral_freq());
|
||
|
||
// 启用double buffer
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||
// scm_enable_double_buffer(); // 因为时序问题, 该函数调用被移到 initial_kernel_thread
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||
io_mfence();
|
||
|
||
HPET_enable();
|
||
|
||
io_mfence();
|
||
// 系统初始化到此结束，剩下的初始化功能应当放在初始内核线程中执行
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|
||
apic_timer_init();
|
||
io_mfence();
|
||
}
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||
|
||
// 操作系统内核从这里开始执行
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void Start_Kernel(void)
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{
|
||
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||
// 获取multiboot2的信息
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||
uint64_t mb2_info, mb2_magic;
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||
__asm__ __volatile__("movq %%r15, %0 \n\t"
|
||
"movq %%r14, %1 \n\t"
|
||
"movq %%r13, %2 \n\t"
|
||
"movq %%r12, %3 \n\t"
|
||
: "=r"(mb2_info), "=r"(mb2_magic), "=r"(bsp_gdt_size), "=r"(bsp_idt_size)::"memory");
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||
reload_gdt();
|
||
reload_idt();
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||
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||
// 重新设置TSS描述符
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set_tss_descriptor(10, (void *)(&initial_tss[0]));
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||
mb2_info &= 0xffffffff;
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||
mb2_magic &= 0xffffffff;
|
||
multiboot2_magic = (uint)mb2_magic;
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||
multiboot2_boot_info_addr = mb2_info + PAGE_OFFSET;
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||
io_mfence();
|
||
system_initialize();
|
||
io_mfence();
|
||
|
||
// idle
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||
while (1)
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||
{
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||
// 如果调用的时候，启用了中断，则hlt。否则认为是bug
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if (get_rflags() & 0x200)
|
||
{
|
||
// kdebug("hlt");
|
||
hlt();
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
BUG_ON(1);
|
||
pause();
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
#pragma GCC pop_options |