TingHuang f8b55f6d3f
Patch uart (#99)
* 添加UART驱动相关文件

* 添加驱动核心文件,将rust编写的驱动代码加入Package中

* 添加glib.h文件生成rust代码,添加uart驱动代码

* 添加串口发送及接收相关代码

* 添加字符串发送函数,未实现具体功能

* 为调用uart驱动的代码添加rust接口

* 添加字符串发送函数,修改C语言调用接口

* 添加rust串口驱动

* 添加uart.h头文件,将串口端口类型改为enum

* 添加注释,规范代码
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