Patch add rust waitqueue (#162)

* new: rust版本的waitqueue

* new:等待队列的文档

docs/kernel/sched/c_waiting.md

@@ -1,4 +1,10 @@
-# 与“等待”相关的api
+# 与“等待”相关的api（C语言）
+
+:::{warning}
+
+随着内核的发展，我们将会逐步将C语言的等待机制替换为Rust语言的等待机制。在这个过程中，我们将会同时保留C语言和Rust语言的等待机制，以便于我们在开发过程中进行对比。
+待时机成熟，我们将会逐步将C语言的等待机制移除。
+:::
 
   如果几个进程需要等待某个事件发生，才能被运行，那么就需要一种“等待”的机制，以实现进程同步。
 

docs/kernel/sched/index.rst

@@ -7,4 +7,5 @@ DragonOS调度
 .. toctree::
    :maxdepth: 1
 
-   waiting
+   c_waiting
+   rust_waiting

docs/kernel/sched/rust_waiting.md

@@ -0,0 +1,81 @@
+# 与“等待”相关的api（rust语言）
+
+  如果几个进程需要等待某个事件发生，才能被运行，那么就需要一种“等待”的机制，以实现进程同步。
+
+## 1. WaitQueue等待队列
+
+   WaitQueue是一种进程同步机制，中文名为“等待队列”。它可以将当前进程挂起，并在时机成熟时，由另一个进程唤醒他们。
+
+  当您需要等待一个事件完成时，使用 WaitQueue机制能减少进程同步的开销。相比于滥用自旋锁以及信号量，或者是循环使用usleep(1000)这样的函数来完成同步， WaitQueue是一个高效的解决方案。
+
+### 1.1 WaitQueue的使用
+
+   WaitQueue的使用非常简单，只需要三步：
+
+1. 初始化一个WaitQueue对象。
+2. 调用这个WaitQueue的挂起相关的API，将当前进程挂起。
+3. 当事件发生时，由另一个进程，调用这个WaitQueue的唤醒相关的API，唤醒一个进程。
+
+  下面是一个简单的例子：
+
+### 1.1.1 初始化一个WaitQueue对象
+
+   WaitQueue对象的初始化非常简单，只需要调用WaitQueue::INIT即可。
+
+```rust
+let mut wq = WaitQueue::INIT;
+```
+
+### 1.1.2 挂起进程
+
+   您可以这样挂起当前进程：
+
+```rust
+wq.sleep();
+```
+
+   当前进程会被挂起，直到有另一个进程调用了`wq.wakeup()`。
+
+### 1.1.3 唤醒进程
+
+   您可以这样唤醒一个进程：
+
+```rust
+// 唤醒等待队列头部的进程（如果它的state & PROC_INTERRUPTIBLE 不为0）
+wq.wakeup(PROC_INTERRUPTIBLE);
+
+// 唤醒等待队列头部的进程（如果它的state & PROC_UNINTERRUPTIBLE 不为0）
+wq.wakeup(PROC_UNINTERRUPTIBLE);
+
+// 唤醒等待队列头部的进程（无论它的state是什么）
+wq.wakeup((-1) as u64);
+```
+
+### 1.2 API
+
+### 1.2.1 挂起进程
+
+  您可以使用以下函数，将当前进程挂起，并插入到指定的等待队列。这些函数大体功能相同，只是在一些细节上有所不同。
+
+| 函数名                                     | 解释                                                            |
+| --------------------------------------- | ------------------------------------------------------------- |
+| sleep()                                 | 将当前进程挂起，并设置进程状态为PROC_INTERRUPTIBLE                            |
+| sleep_uninterruptible()                 | 将当前进程挂起，并设置进程状态为PROC_UNINTERRUPTIBLE                          |
+| sleep_unlock_spinlock()                 | 将当前进程挂起，并设置进程状态为PROC_INTERRUPTIBLE。待当前进程被插入等待队列后，解锁给定的自旋锁     |
+| sleep_unlock_mutex()                    | 将当前进程挂起，并设置进程状态为PROC_INTERRUPTIBLE。待当前进程被插入等待队列后，解锁给定的Mutex   |
+| sleep_uninterruptible_unlock_spinlock() | 将当前进程挂起，并设置进程状态为PROC_UNINTERRUPTIBLE。待当前进程被插入等待队列后，解锁给定的自旋锁   |
+| sleep_uninterruptible_unlock_mutex()    | 将当前进程挂起，并设置进程状态为PROC_UNINTERRUPTIBLE。待当前进程被插入等待队列后，解锁给定的Mutex |
+
+### 1.2.2 唤醒进程
+
+  您可以使用`wakeup(state)`函数，唤醒等待队列中的第一个进程。如果这个进程的state与给定的state进行and操作之后，结果不为0,则唤醒它。
+
+  返回值：如果有进程被唤醒，则返回true，否则返回false。
+
+### 1.2.3 其它API
+
+| 函数名   | 解释           |
+| ----- | ------------ |
+| len() | 返回等待队列中的进程数量 |
+
+