重写SMP模块 (#633)

* 修复cpumask的迭代器的错误。

* 能进系统（AP核心还没有初始化自身）

* 初始化ap core

* 修改percpu

* 删除无用的cpu.c

* riscv64编译通过

kernel/src/smp/mod.rs

@@ -1,18 +1,18 @@
 use system_error::SystemError;
 
 use crate::{
-    arch::interrupt::ipi::send_ipi,
+    arch::{interrupt::ipi::send_ipi, CurrentSMPArch},
     exception::ipi::{IpiKind, IpiTarget},
 };
 
 use self::{
     core::smp_get_processor_id,
-    cpu::{smp_cpu_manager_init, ProcessorId},
+    cpu::{smp_cpu_manager, smp_cpu_manager_init, CpuHpCpuState, ProcessorId},
 };
 
-pub mod c_adapter;
 pub mod core;
 pub mod cpu;
+pub mod init;
 
 pub fn kick_cpu(cpu_id: ProcessorId) -> Result<(), SystemError> {
     // todo: 增加对cpu_id的有效性检查
@@ -27,10 +27,17 @@ pub trait SMPArch {
     /// 该函数需要标记为 `#[inline(never)]`
     fn prepare_cpus() -> Result<(), SystemError>;
 
-    /// 初始化SMP
+    /// 在smp初始化结束后，执行一些必要的操作
     ///
     /// 该函数需要标记为 `#[inline(never)]`
-    fn init() -> Result<(), SystemError>;
+    fn post_init() -> Result<(), SystemError> {
+        return Ok(());
+    }
+
+    /// 向目标CPU发送启动信号
+    ///
+    /// 如果目标CPU已经启动，返回Ok。
+    fn start_cpu(cpu_id: ProcessorId, hp_state: &CpuHpCpuState) -> Result<(), SystemError>;
 }
 
 /// 早期SMP初始化
@@ -40,3 +47,10 @@ pub fn early_smp_init() -> Result<(), SystemError> {
 
     return Ok(());
 }
+
+#[inline(never)]
+pub fn smp_init() {
+    smp_cpu_manager().bringup_nonboot_cpus();
+
+    CurrentSMPArch::post_init().expect("SMP post init failed");
+}