新的内存管理模块 (#301)

  实现了具有优秀架构设计的新的内存管理模块，对内核空间和用户空间的内存映射、分配、释放、管理等操作进行了封装，使得内核开发者可以更加方便地进行内存管理。

  内存管理模块主要由以下类型的组件组成：

- **硬件抽象层（MemoryManagementArch）** - 提供对具体处理器架构的抽象，使得内存管理模块可以在不同的处理器架构上运行
- **页面映射器（PageMapper）**- 提供对虚拟地址和物理地址的映射，以及页表的创建、填写、销毁、权限管理等操作。分为两种类型：内核页表映射器（KernelMapper）和用户页表映射器（位于具体的用户地址空间结构中）
- **页面刷新器（PageFlusher）** - 提供对页表的刷新操作（整表刷新、单页刷新、跨核心刷新）
- **页帧分配器（FrameAllocator）** - 提供对页帧的分配、释放、管理等操作。具体来说，包括BumpAllocator、BuddyAllocator
- **小对象分配器** - 提供对小内存对象的分配、释放、管理等操作。指的是内核里面的SlabAllocator （SlabAllocator的实现目前还没有完成）
- **MMIO空间管理器** - 提供对MMIO地址空间的分配、管理操作。（目前这个模块待进一步重构）
- **用户地址空间管理机制** - 提供对用户地址空间的管理。
    - VMA机制 - 提供对用户地址空间的管理，包括VMA的创建、销毁、权限管理等操作
    - 用户映射管理 - 与VMA机制共同作用，管理用户地址空间的映射
- **系统调用层** - 提供对用户空间的内存管理系统调用，包括mmap、munmap、mprotect、mremap等
- **C接口兼容层** - 提供对原有的C代码的接口，是的C代码能够正常运行。


除上面的新增内容以外，其它的更改内容：
- 新增二进制加载器，以及elf的解析器
- 解决由于local_irq_save、local_irq_restore函数的汇编不规范导致影响栈行为的bug。
- 解决local_irq_save未关中断的错误。
- 修复sys_gettimeofday对timezone参数的处理的bug

docs/introduction/features.md

@@ -12,10 +12,14 @@
 
 ### 内存管理
 
-- [x] 页分配器
-- [x] slab分配器
+- [x] 页帧分配器
+- [x] 小对象分配器
 - [x] VMA
 - [x] MMIO地址空间自动分配
+- [x] 页面映射器
+- [x] 硬件抽象层
+- [x] 独立的用户地址空间管理机制
+- [x] C接口兼容层
 
 ### 多核
 
@@ -31,6 +35,7 @@
 - [x] exec
 - [x] 进程睡眠（支持高精度睡眠）
 - [x] kthread机制
+- [x] 可扩展二进制加载器
 
 #### 同步原语
 
@@ -43,7 +48,10 @@
 ### 调度
 
 - [x] CFS调度器
+- [x] 实时调度器（FIFO、RR）
 - [x] 单核调度
+- [x] 多核调度
+- [x] 负载均衡
 
 ### IPC
 
@@ -56,7 +64,8 @@
 - [x] fat12/16/32
 - [x] Devfs
 - [x] RamFS
-- [x] procfs
+- [x] Procfs
+- [x] Sysfs
 
 ### 异常及中断处理
 
@@ -95,7 +104,7 @@
 - [x] ACPI 高级电源配置模块
 - [x] IDE硬盘
 - [x] AHCI硬盘
-- [x] PCI
+- [x] PCI、PCIe总线
 - [x] XHCI（usb3.0）
 - [x] ps/2 键盘
 - [x] ps/2 鼠标
@@ -107,6 +116,8 @@
 - [x] VirtIO网卡
 - [x] x87FPU
 - [x] TTY终端
+- [x] 浮点处理器
+
 
 ## 用户层
 
@@ -121,9 +132,9 @@
 - [x] 基于字符串匹配的解析
 - [x] 基本的几个命令
 
-### 驱动程序
+### Http Server
 
-- [x] ps/2键盘用户态驱动
+- 使用C编写的简单的Http Server，能够运行静态网站。
 
 ## 软件移植
 
@@ -132,3 +143,4 @@
 - [x] gmp 6.2.1 [https://github.com/DragonOS-Community/gmp-6.2.1](https://github.com/DragonOS-Community/gmp-6.2.1)
 - [x] mpfr 4.1.1 [https://github.com/DragonOS-Community/mpfr](https://github.com/DragonOS-Community/mpfr)
 - [x] mpc 1.2.1 [https://github.com/DragonOS-Community/mpc](https://github.com/DragonOS-Community/mpc)
+- [x] relibc [https://github.com/DragonOS-Community/relibc](https://github.com/DragonOS-Community/relibc)