新的内存管理模块 (#301)

  实现了具有优秀架构设计的新的内存管理模块，对内核空间和用户空间的内存映射、分配、释放、管理等操作进行了封装，使得内核开发者可以更加方便地进行内存管理。

  内存管理模块主要由以下类型的组件组成：

- **硬件抽象层（MemoryManagementArch）** - 提供对具体处理器架构的抽象，使得内存管理模块可以在不同的处理器架构上运行
- **页面映射器（PageMapper）**- 提供对虚拟地址和物理地址的映射，以及页表的创建、填写、销毁、权限管理等操作。分为两种类型：内核页表映射器（KernelMapper）和用户页表映射器（位于具体的用户地址空间结构中）
- **页面刷新器（PageFlusher）** - 提供对页表的刷新操作（整表刷新、单页刷新、跨核心刷新）
- **页帧分配器（FrameAllocator）** - 提供对页帧的分配、释放、管理等操作。具体来说，包括BumpAllocator、BuddyAllocator
- **小对象分配器** - 提供对小内存对象的分配、释放、管理等操作。指的是内核里面的SlabAllocator （SlabAllocator的实现目前还没有完成）
- **MMIO空间管理器** - 提供对MMIO地址空间的分配、管理操作。（目前这个模块待进一步重构）
- **用户地址空间管理机制** - 提供对用户地址空间的管理。
    - VMA机制 - 提供对用户地址空间的管理，包括VMA的创建、销毁、权限管理等操作
    - 用户映射管理 - 与VMA机制共同作用，管理用户地址空间的映射
- **系统调用层** - 提供对用户空间的内存管理系统调用，包括mmap、munmap、mprotect、mremap等
- **C接口兼容层** - 提供对原有的C代码的接口，是的C代码能够正常运行。


除上面的新增内容以外，其它的更改内容：
- 新增二进制加载器，以及elf的解析器
- 解决由于local_irq_save、local_irq_restore函数的汇编不规范导致影响栈行为的bug。
- 解决local_irq_save未关中断的错误。
- 修复sys_gettimeofday对timezone参数的处理的bug

kernel/src/ipc/signal.rs

@@ -133,7 +133,7 @@ fn signal_send_sig_info(
     // 信号符合要求，可以发送
 
     let mut retval = Err(SystemError::ESRCH);
-    let mut flags: u64 = 0;
+    let mut flags: usize = 0;
     // 如果上锁成功，则发送信号
     if !lock_process_sighand(target_pcb, &mut flags).is_none() {
         compiler_fence(core::sync::atomic::Ordering::SeqCst);
@@ -153,7 +153,7 @@ fn signal_send_sig_info(
 /// @return 指向sighand_struct的可变引用
 fn lock_process_sighand<'a>(
     pcb: &'a mut process_control_block,
-    flags: &mut u64,
+    flags: &mut usize,
 ) -> Option<&'a mut sighand_struct> {
     // kdebug!("lock_process_sighand");
 
@@ -175,10 +175,10 @@ fn lock_process_sighand<'a>(
 /// @brief 对pcb的sighand结构体中的siglock进行放锁，并恢复之前存储的rflags
 /// @param pcb 目标pcb
 /// @param flags 用来保存rflags的变量，将这个值恢复到rflags寄存器中
-fn unlock_process_sighand(pcb: &mut process_control_block, flags: u64) {
+fn unlock_process_sighand(pcb: &mut process_control_block, flags: usize) {
     let lock = unsafe { &mut (*pcb.sighand).siglock };
 
-    spin_unlock_irqrestore(lock, &flags);
+    spin_unlock_irqrestore(lock, flags);
 }
 
 /// @brief 判断是否需要强制发送信号，然后发送信号