新的内存管理模块 (#301)

  实现了具有优秀架构设计的新的内存管理模块，对内核空间和用户空间的内存映射、分配、释放、管理等操作进行了封装，使得内核开发者可以更加方便地进行内存管理。

  内存管理模块主要由以下类型的组件组成：

- **硬件抽象层（MemoryManagementArch）** - 提供对具体处理器架构的抽象，使得内存管理模块可以在不同的处理器架构上运行
- **页面映射器（PageMapper）**- 提供对虚拟地址和物理地址的映射，以及页表的创建、填写、销毁、权限管理等操作。分为两种类型：内核页表映射器（KernelMapper）和用户页表映射器（位于具体的用户地址空间结构中）
- **页面刷新器（PageFlusher）** - 提供对页表的刷新操作（整表刷新、单页刷新、跨核心刷新）
- **页帧分配器（FrameAllocator）** - 提供对页帧的分配、释放、管理等操作。具体来说，包括BumpAllocator、BuddyAllocator
- **小对象分配器** - 提供对小内存对象的分配、释放、管理等操作。指的是内核里面的SlabAllocator （SlabAllocator的实现目前还没有完成）
- **MMIO空间管理器** - 提供对MMIO地址空间的分配、管理操作。（目前这个模块待进一步重构）
- **用户地址空间管理机制** - 提供对用户地址空间的管理。
    - VMA机制 - 提供对用户地址空间的管理，包括VMA的创建、销毁、权限管理等操作
    - 用户映射管理 - 与VMA机制共同作用，管理用户地址空间的映射
- **系统调用层** - 提供对用户空间的内存管理系统调用，包括mmap、munmap、mprotect、mremap等
- **C接口兼容层** - 提供对原有的C代码的接口，是的C代码能够正常运行。


除上面的新增内容以外，其它的更改内容：
- 新增二进制加载器，以及elf的解析器
- 解决由于local_irq_save、local_irq_restore函数的汇编不规范导致影响栈行为的bug。
- 解决local_irq_save未关中断的错误。
- 修复sys_gettimeofday对timezone参数的处理的bug

kernel/src/lib.rs

@@ -1,13 +1,18 @@
 #![no_std] // <1>
 #![no_main] // <1>
 #![feature(alloc_error_handler)]
+#![feature(allocator_api)]
+#![feature(arbitrary_self_types)]
 #![feature(const_mut_refs)]
-#![feature(core_intrinsics)] // <2>
+#![feature(core_intrinsics)]
 #![feature(c_void_variant)]
-#![feature(drain_filter)] // 允许Vec的drain_filter特性
+#![feature(drain_filter)]
 #![feature(panic_info_message)]
 #![feature(ptr_internals)]
 #![feature(trait_upcasting)]
+#![feature(slice_ptr_get)]
+#![feature(vec_into_raw_parts)]
+
 #[allow(non_upper_case_globals)]
 #[allow(non_camel_case_types)]
 #[allow(non_snake_case)]
@@ -37,6 +42,7 @@ mod time;
 extern crate alloc;
 #[macro_use]
 extern crate bitflags;
+extern crate elf;
 #[macro_use]
 extern crate lazy_static;
 extern crate num;
@@ -44,11 +50,10 @@ extern crate num;
 extern crate num_derive;
 extern crate smoltcp;
 extern crate thingbuf;
-
 #[cfg(target_arch = "x86_64")]
 extern crate x86;
 
-use mm::allocator::KernelAllocator;
+use crate::mm::allocator::kernel_allocator::KernelAllocator;
 
 // <3>
 use crate::{
@@ -59,7 +64,7 @@ use crate::{
 
 // 声明全局的slab分配器
 #[cfg_attr(not(test), global_allocator)]
-pub static KERNEL_ALLOCATOR: KernelAllocator = KernelAllocator {};
+pub static KERNEL_ALLOCATOR: KernelAllocator = KernelAllocator;
 
 /// 全局的panic处理函数
 #[panic_handler]