新的内存管理模块 (#301)

  实现了具有优秀架构设计的新的内存管理模块，对内核空间和用户空间的内存映射、分配、释放、管理等操作进行了封装，使得内核开发者可以更加方便地进行内存管理。

  内存管理模块主要由以下类型的组件组成：

- **硬件抽象层（MemoryManagementArch）** - 提供对具体处理器架构的抽象，使得内存管理模块可以在不同的处理器架构上运行
- **页面映射器（PageMapper）**- 提供对虚拟地址和物理地址的映射，以及页表的创建、填写、销毁、权限管理等操作。分为两种类型：内核页表映射器（KernelMapper）和用户页表映射器（位于具体的用户地址空间结构中）
- **页面刷新器（PageFlusher）** - 提供对页表的刷新操作（整表刷新、单页刷新、跨核心刷新）
- **页帧分配器（FrameAllocator）** - 提供对页帧的分配、释放、管理等操作。具体来说，包括BumpAllocator、BuddyAllocator
- **小对象分配器** - 提供对小内存对象的分配、释放、管理等操作。指的是内核里面的SlabAllocator （SlabAllocator的实现目前还没有完成）
- **MMIO空间管理器** - 提供对MMIO地址空间的分配、管理操作。（目前这个模块待进一步重构）
- **用户地址空间管理机制** - 提供对用户地址空间的管理。
    - VMA机制 - 提供对用户地址空间的管理，包括VMA的创建、销毁、权限管理等操作
    - 用户映射管理 - 与VMA机制共同作用，管理用户地址空间的映射
- **系统调用层** - 提供对用户空间的内存管理系统调用，包括mmap、munmap、mprotect、mremap等
- **C接口兼容层** - 提供对原有的C代码的接口，是的C代码能够正常运行。


除上面的新增内容以外，其它的更改内容：
- 新增二进制加载器，以及elf的解析器
- 解决由于local_irq_save、local_irq_restore函数的汇编不规范导致影响栈行为的bug。
- 解决local_irq_save未关中断的错误。
- 修复sys_gettimeofday对timezone参数的处理的bug

kernel/src/sched/rt.rs

@@ -50,22 +50,22 @@ impl RTQueue {
     }
     /// @brief 将pcb加入队列
     pub fn enqueue(&mut self, pcb: &'static mut process_control_block) {
-        let mut rflags = 0u64;
+        let mut rflags = 0usize;
         self.lock.lock_irqsave(&mut rflags);
 
         // 如果进程是IDLE进程，那么就不加入队列
         if pcb.pid == 0 {
-            self.lock.unlock_irqrestore(&rflags);
+            self.lock.unlock_irqrestore(rflags);
             return;
         }
         self.queue.push_back(pcb);
-        self.lock.unlock_irqrestore(&rflags);
+        self.lock.unlock_irqrestore(rflags);
     }
 
     /// @brief 将pcb从调度队列头部取出,若队列为空，则返回None
     pub fn dequeue(&mut self) -> Option<&'static mut process_control_block> {
         let res: Option<&'static mut process_control_block>;
-        let mut rflags = 0u64;
+        let mut rflags = 0usize;
         self.lock.lock_irqsave(&mut rflags);
         if self.queue.len() > 0 {
             // 队列不为空，返回下一个要执行的pcb
@@ -74,20 +74,20 @@ impl RTQueue {
             // 如果队列为空，则返回None
             res = None;
         }
-        self.lock.unlock_irqrestore(&rflags);
+        self.lock.unlock_irqrestore(rflags);
         return res;
     }
     pub fn enqueue_front(&mut self, pcb: &'static mut process_control_block) {
-        let mut rflags = 0u64;
+        let mut rflags = 0usize;
         self.lock.lock_irqsave(&mut rflags);
 
         // 如果进程是IDLE进程，那么就不加入队列
         if pcb.pid == 0 {
-            self.lock.unlock_irqrestore(&rflags);
+            self.lock.unlock_irqrestore(rflags);
             return;
         }
         self.queue.push_front(pcb);
-        self.lock.unlock_irqrestore(&rflags);
+        self.lock.unlock_irqrestore(rflags);
     }
     pub fn get_rt_queue_size(&mut self) -> usize {
         return self.queue.len();