新的内存管理模块 (#301)

  实现了具有优秀架构设计的新的内存管理模块，对内核空间和用户空间的内存映射、分配、释放、管理等操作进行了封装，使得内核开发者可以更加方便地进行内存管理。

  内存管理模块主要由以下类型的组件组成：

- **硬件抽象层（MemoryManagementArch）** - 提供对具体处理器架构的抽象，使得内存管理模块可以在不同的处理器架构上运行
- **页面映射器（PageMapper）**- 提供对虚拟地址和物理地址的映射，以及页表的创建、填写、销毁、权限管理等操作。分为两种类型：内核页表映射器（KernelMapper）和用户页表映射器（位于具体的用户地址空间结构中）
- **页面刷新器（PageFlusher）** - 提供对页表的刷新操作（整表刷新、单页刷新、跨核心刷新）
- **页帧分配器（FrameAllocator）** - 提供对页帧的分配、释放、管理等操作。具体来说，包括BumpAllocator、BuddyAllocator
- **小对象分配器** - 提供对小内存对象的分配、释放、管理等操作。指的是内核里面的SlabAllocator （SlabAllocator的实现目前还没有完成）
- **MMIO空间管理器** - 提供对MMIO地址空间的分配、管理操作。（目前这个模块待进一步重构）
- **用户地址空间管理机制** - 提供对用户地址空间的管理。
    - VMA机制 - 提供对用户地址空间的管理，包括VMA的创建、销毁、权限管理等操作
    - 用户映射管理 - 与VMA机制共同作用，管理用户地址空间的映射
- **系统调用层** - 提供对用户空间的内存管理系统调用，包括mmap、munmap、mprotect、mremap等
- **C接口兼容层** - 提供对原有的C代码的接口，是的C代码能够正常运行。


除上面的新增内容以外，其它的更改内容：
- 新增二进制加载器，以及elf的解析器
- 解决由于local_irq_save、local_irq_restore函数的汇编不规范导致影响栈行为的bug。
- 解决local_irq_save未关中断的错误。
- 修复sys_gettimeofday对timezone参数的处理的bug

user/apps/shell/cmd.c

@@ -21,10 +21,21 @@ char *shell_current_path = NULL;
  *
  */
 struct built_in_cmd_t shell_cmds[] = {
-    {"cd", shell_cmd_cd},         {"cat", shell_cmd_cat},     {"exec", shell_cmd_exec},   {"ls", shell_cmd_ls},
-    {"mkdir", shell_cmd_mkdir},   {"pwd", shell_cmd_pwd},     {"rm", shell_cmd_rm},       {"rmdir", shell_cmd_rmdir},
-    {"reboot", shell_cmd_reboot}, {"touch", shell_cmd_touch}, {"about", shell_cmd_about}, {"free", shell_cmd_free},
-    {"help", shell_help},         {"pipe", shell_pipe_test},  {"kill", shell_cmd_kill},
+    {"cd", shell_cmd_cd},
+    {"cat", shell_cmd_cat},
+    {"exec", shell_cmd_exec},
+    {"ls", shell_cmd_ls},
+    {"mkdir", shell_cmd_mkdir},
+    {"pwd", shell_cmd_pwd},
+    {"rm", shell_cmd_rm},
+    {"rmdir", shell_cmd_rmdir},
+    {"reboot", shell_cmd_reboot},
+    {"touch", shell_cmd_touch},
+    {"about", shell_cmd_about},
+    {"free", shell_cmd_free},
+    {"help", shell_help},
+    {"pipe", shell_pipe_test},
+    {"kill", shell_cmd_kill},
 
 };
 // 总共的内建命令数量
@@ -610,7 +621,7 @@ int parse_command(char *buf, int *argc, char ***argv)
     while (index < INPUT_BUFFER_SIZE && buf[index] == ' ')
         ++index;
     // 如果去除前导空格后第一项为0x00，则归为空命令
-    if(!buf[index])
+    if (!buf[index])
         return -1;
 
     // 计算参数数量
@@ -622,12 +633,12 @@ int parse_command(char *buf, int *argc, char ***argv)
         if (buf[i] != ' ' && (buf[i + 1] == ' ' || buf[i + 1] == '\0'))
             ++(*argc);
     }
-    
+
     // printf("\nargc=%d\n", *argc);
 
     // 为指向每个指令的指针分配空间
-    *argv = (char **)malloc(sizeof(char **) * (*argc));
-    memset(*argv, 0, sizeof(char **) * (*argc));
+    *argv = (char **)malloc(sizeof(char **) * (*argc + 1));
+    memset(*argv, 0, sizeof(char **) * (*argc + 1));
     // 将每个命令都单独提取出来
     for (int i = 0; i < *argc && index < INPUT_BUFFER_SIZE; ++i)
     {