xhci: 获取设备描述符并配置endpoint (#50)

* 调整：使用宏定义来声明usb请求包

* new: 获取usb设备的config描述符

* new: 获取接口及端点描述符

* 临时修正系统根分区的挂载，使得能在真机上启动shell

* xhci: set_config

* bugfix： 解决之前错误的将control_endpoint信息绑定在xhci_hc下的bug

* xhci configure endpoint(存在bug

* 1

* 解决了configure endpoint出错的问题

* new: xhci驱动程序能够配置端点

* 删除trace usb的代码

xhci: 获取设备描述符并配置endpoint
存在问题：尚未能够正确初始化usb键盘，也没有将usb键盘相关的代码独立出来。

kernel/process/process.c

@@ -486,7 +486,8 @@ ul initial_kernel_thread(ul arg)
     rootfs_umount();
 
     // 使用单独的内核线程来初始化usb驱动程序
-    int usb_pid = kernel_thread(usb_init, 0, 0);
+    // 注释：由于目前usb驱动程序不完善，因此先将其注释掉
+    // int usb_pid = kernel_thread(usb_init, 0, 0);
 
     kinfo("LZ4 lib Version=%s", LZ4_versionString());
 
@@ -495,7 +496,7 @@ ul initial_kernel_thread(ul arg)
         ktest_start(ktest_test_bitree, 0),
         ktest_start(ktest_test_kfifo, 0),
         ktest_start(ktest_test_mutex, 0),
-        usb_pid,
+        // usb_pid,
     };
     kinfo("Waiting test thread exit...");
     // 等待测试进程退出