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LoGin
08a2ee4084
添加FrameBuffer的接口抽象&完善设备驱动模型的class相关代码 (#472)
* 添加FrameBuffer的接口抽象(参考Linux 6.1.9)

* feature: 完善设备驱动模型的class的抽象,并创建graphics class

* feature: 完善设备驱动模型中Device对class的处理,使得能够在class下注册设备

目前注册了fbcon设备,但是由于虚拟终端还没写,因此fbcon的到终端以及帧缓冲区的映射还没加上去.
2023-12-20 17:24:05 +08:00
LoGin
4fda81ce81
使得DragonOS kernel 能为riscv64编译通过(尚未能启动) (#457)
* 使得DragonOS kernel 能为riscv64编译通过(尚未能启动)

* 修正了系统调用号声明不正确的问题,同时添加了编译配置文档
2023-11-25 12:07:39 +08:00
GnoCiYeH
ad1d649edd
更新系统调用号 (#410)
* 更新系统调用号

* 更改DragonReach和relibc版本

* update

* update

* fix warning

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Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>
2023-10-24 19:59:01 +08:00
LoGin
a03c4f9dee
设备驱动模型:完善platform bus相关内容。并注册串口到sysfs (#403)
* 完成初始化platform bus
* 删除旧的sysfs
* 把uart驱动移动到tty/serial文件夹下
* 完成将串口挂载到sysfs
* 修复vfs系统调用未能follow symlink的问题
* 修复shell未能正确获取pwd的问题
2023-10-20 22:11:33 +08:00
LoGin
06d5e24726
完善设备驱动模型,基于kset、kobj来维护对象之间的关系 (#401)
* 使用kobj和kset管理/sys文件夹下的对象

* 修改notifier,把action从u64换为泛型。

* 完善设备驱动模型,基于kset、kobj来维护对象之间的关系
2023-10-11 00:53:15 +08:00
LoGin
6b4e7a2972
增加kernfs (#386)
* 增加kernfs

* kernfs文档
2023-09-19 19:46:59 +08:00
LoGin
7ae679ddd6
ahci内存越界问题修复+ mm的bug修复+在rust中解析acpi table (#384)
* bugfix: 修复了Flusher Drop的时候没有自动刷新TLB的bug

* 解决进程管理未初始化时,trap.c尝试打印pid导致错误的问题

* 设置kmalloc默认强制清0

* 修复ahci驱动的内存越界问题
* 修复mmio buddy忘记归还buddy block的问题
* 新增acpi模块,暂时能解析acpi tables
2023-09-17 15:41:01 +08:00
LoGin
1496ba7b24
进程管理模块重构完成 (#380)
* 添加新版pcb的数据结构 (#273)

* 将pcb中的内容分类,分别加锁 (#305)

* 进程管理重构:完成fork的主体逻辑 (#309)

1.完成fork的主体逻辑
2.将文件系统接到新的pcb上
3.经过思考,暂时弃用signal机制,待进程管理重构完成后,重写signal机制.原因是原本的signal机制太烂了

* chdir getcwd pid pgid ppid (#310)


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Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>

* 删除旧的fork以及signal的代码,并调整fork/vfork/execve系统调用 (#325)

1.删除旧的fork
2.删除signal相关代码,等进程管理重构结束之后,再重新写.
3.调整了fork/vfork/execve系统调用

* 实现切换进程的代码 (#331)



* 实现切换进程的代码

* Patch modify preempt (#332)

* 修改设置preempt的代码

* 删除rust的list和refcount

* 为每个核心初始化idle进程 (#333)

* 为每个核心初始化idle进程

* 完成了新的内核线程机制 (#335)

* 调度器的pcb替换为新的Arc<ProcessControlBlock>,把调度器队列锁从 RwSpinLock 替换为了 SpinLock (#336)

* 把调度器的pcb替换为新的Arc<ProcessControlBlock>

* 把调度器队列锁从 RwSpinLock 替换为了 SpinLock ,修改了签名以通过编译

* 修正一些双重加锁、细节问题

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Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>

* github workflow自动检查代码是否格式化

* cache toolchain yml

* 调整rust版本的waitqueue中的pcb为新版的pcb (#343)

* 解决设置rust workspace带来的“工具链不一致”的问题 (#344)


* 解决设置rust workspace带来的“工具链不一致”的问题

更改workflow

* 调整pcb的sched_info和rwlock,以避免调度器死锁问题 (#341)

* 调整pcb的sched_info和rwlock,以避免调度器死锁问题

* 修改为在 WriterGuard 中维护 Irq_guard

* 修正了 write_irqsave方法

* 优化了代码

* 把 set state 操作从 wakup 移动到 sched_enqueue 中

* 修正为在 wakeup 中设置 running ,以保留 set_state 的私有性

* 移除了 process_wakeup

* 实现进程退出的逻辑 (#340)

实现进程退出的逻辑

* 标志进程sleep

* 修复wakeup的问题

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Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>

* rust 重构 completion (#350)

* 完成了completion的基本结构,待完善上级调用

* 用SpinLock保护结构体并发安全

* 修改原子变量为u32,修复符号错误

* irq guard

* 修改为具有内部可变性的结构体

* temp fix

* 修复了由于进程持有自旋锁导致的不被调度的问题

* 对 complete 系列方法上锁,保护 done 数据并发安全

* 移除了未使用的依赖

* 重写显示刷新驱动 (#363)

* 重构显示刷新驱动

* Patch refactor process management (#366)

* 维护进程树

* 维护进程树

* 更改代码结构

* 新建进程时,设置cwd

* 调整adopt childern函数,降低开销

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Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>

* waitqueue兼容C部分 (#351)

* PATH

* safe init

* waitqueue兼容C部分

* waitqueue兼容C部分

* 删除semaphore.c,在ps2_keyboard中使用waitqueue

* 删除semaphore.c,在ps2_keyboard中使用waitqueue

* current_pcb的C兼容

* current_pcb的C兼容

* current_pcb的C兼容

* fmt

* current_pcb的兼容

* 针对修改

* 调整代码

* fmt

* 删除pcb的set flags

* 更改函数名

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Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>

* merge master

* Patch debug process management refactor (#372)

* 能够调通,执行完textui_init

* 能跑到initial kernel thread

* fmt

* 能够正常初始化所有服务(尚未能切换到用户程序)

* 删除部分无用的extern

* 存在问题:ap处理器启动后,bsp的smp_init函数return之后就出错了,怀疑是栈损坏

* 解决smp启动由于未换栈导致的内存访问错误

* debug

* 1

* 1

* lock no preempt

* 调通

* 优化代码,删除一些调试日志

* fix

* 使用rust重写wait4 (#377)

* 维护进程树

* 维护进程树

* 更改代码结构

* 新建进程时,设置cwd

* 调整adopt childern函数,降低开销

* wait4

* 删除c_sys_wait4

* 使用userbuffer保护裸指针

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Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>

* 消除warning

* 1. 修正未设置cpu executing的问题

* 修正kthread机制可能存在的内存泄露问题

* 删除pcb文档

* 删除C的tss struct

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Co-authored-by: Bullet <93781792+GP-Bullet@users.noreply.github.com>
Co-authored-by: Chiichen <39649411+Chiichen@users.noreply.github.com>
Co-authored-by: hanjiezhou <zhouhanjie@dragonos.org>
Co-authored-by: GnoCiYeH <118462160+GnoCiYeH@users.noreply.github.com>
Co-authored-by: houmkh <1119644616@qq.com>
2023-09-15 14:58:19 +08:00
Chiichen
b087521e07
完善设备驱动模型&调试串口驱动 (#379)
* 完成了基本架构重构,正在进行兼容

* 重构了所有 Device Driver ,还没有接上具体设备

* 基本把 Uart 接上了,还没有测试

* 初步完成系统设备初始化

* 初步重构 BlockDevice ,使其兼容新的 Device 结构

* 修改文件系统内的部分函数调用以满足重构后的接口

* 测试完 Uart 设备的功能

* 移除了自动添加的文件

* 修复了 warning 和部分格式

* 解决warning,并且修正sysfs初始化的位置

* Patch fix

* 删除了 sysinfo 的默认实现

* 删除了字符设备读写的 offset 参数

* 修复了 warning 和一些小逻辑错误

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Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>
2023-09-13 18:01:52 +08:00
YJwu2023
c757940bd6
优化makefile (#352) 2023-08-31 17:54:49 +08:00
LoGin
2dd9f0c750
mmio buddy新增guard,把映射的职责交由其守卫进行处理,并且守卫被drop的时候自动释放内存 (#346)
* mmio buddy新增guard,把映射的职责交由其守卫进行处理,并且守卫被drop的时候自动释放内存
2023-08-28 15:54:52 +08:00
YJwu2023
8d94ea66a3
Patch ahci (#348)
* Modify the ahci module and delete the useless c code

修改ahci使其不再依赖旧的pci函数
删除旧的pci、msi函数代码
2023-08-28 15:43:07 +08:00
Xshine
ddb9d91712
将 io 移动至 vfs 目录,并修正引用路径 (#339)
* 将 io 移动至 vfs 目录,并修正引用路径

* fix bug in makefile
2023-08-27 15:54:19 +08:00
LoGin
40fe15e095
新的内存管理模块 (#303)
&emsp;&emsp;实现了具有优秀架构设计的新的内存管理模块,对内核空间和用户空间的内存映射、分配、释放、管理等操作进行了封装,使得内核开发者可以更加方便地进行内存管理。

&emsp;&emsp;内存管理模块主要由以下类型的组件组成:

- **硬件抽象层(MemoryManagementArch)** - 提供对具体处理器架构的抽象,使得内存管理模块可以在不同的处理器架构上运行
- **页面映射器(PageMapper)**- 提供对虚拟地址和物理地址的映射,以及页表的创建、填写、销毁、权限管理等操作。分为两种类型:内核页表映射器(KernelMapper)和用户页表映射器(位于具体的用户地址空间结构中)
- **页面刷新器(PageFlusher)** - 提供对页表的刷新操作(整表刷新、单页刷新、跨核心刷新)
- **页帧分配器(FrameAllocator)** - 提供对页帧的分配、释放、管理等操作。具体来说,包括BumpAllocator、BuddyAllocator
- **小对象分配器** - 提供对小内存对象的分配、释放、管理等操作。指的是内核里面的SlabAllocator (SlabAllocator的实现目前还没有完成)
- **MMIO空间管理器** - 提供对MMIO地址空间的分配、管理操作。(目前这个模块待进一步重构)
- **用户地址空间管理机制** - 提供对用户地址空间的管理。
    - VMA机制 - 提供对用户地址空间的管理,包括VMA的创建、销毁、权限管理等操作
    - 用户映射管理 - 与VMA机制共同作用,管理用户地址空间的映射
- **系统调用层** - 提供对用户空间的内存管理系统调用,包括mmap、munmap、mprotect、mremap等
- **C接口兼容层** - 提供对原有的C代码的接口,是的C代码能够正常运行。


除上面的新增内容以外,其它的更改内容:
- 新增二进制加载器,以及elf的解析器
- 解决由于local_irq_save、local_irq_restore函数的汇编不规范导致影响栈行为的bug。
- 解决local_irq_save未关中断的错误。
- 修复sys_gettimeofday对timezone参数的处理的bug

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Co-authored-by: kong <kongweichao@dragonos.org>
2023-07-22 16:27:02 +08:00
LoGin
bb5f098a86
Revert "新的内存管理模块 (#301)" (#302)
This reverts commit d8ad0a5e7724469abd5cc3cf271993538878033e.
2023-07-22 16:24:55 +08:00
LoGin
d8ad0a5e77
新的内存管理模块 (#301)
&emsp;&emsp;实现了具有优秀架构设计的新的内存管理模块,对内核空间和用户空间的内存映射、分配、释放、管理等操作进行了封装,使得内核开发者可以更加方便地进行内存管理。

&emsp;&emsp;内存管理模块主要由以下类型的组件组成:

- **硬件抽象层(MemoryManagementArch)** - 提供对具体处理器架构的抽象,使得内存管理模块可以在不同的处理器架构上运行
- **页面映射器(PageMapper)**- 提供对虚拟地址和物理地址的映射,以及页表的创建、填写、销毁、权限管理等操作。分为两种类型:内核页表映射器(KernelMapper)和用户页表映射器(位于具体的用户地址空间结构中)
- **页面刷新器(PageFlusher)** - 提供对页表的刷新操作(整表刷新、单页刷新、跨核心刷新)
- **页帧分配器(FrameAllocator)** - 提供对页帧的分配、释放、管理等操作。具体来说,包括BumpAllocator、BuddyAllocator
- **小对象分配器** - 提供对小内存对象的分配、释放、管理等操作。指的是内核里面的SlabAllocator (SlabAllocator的实现目前还没有完成)
- **MMIO空间管理器** - 提供对MMIO地址空间的分配、管理操作。(目前这个模块待进一步重构)
- **用户地址空间管理机制** - 提供对用户地址空间的管理。
    - VMA机制 - 提供对用户地址空间的管理,包括VMA的创建、销毁、权限管理等操作
    - 用户映射管理 - 与VMA机制共同作用,管理用户地址空间的映射
- **系统调用层** - 提供对用户空间的内存管理系统调用,包括mmap、munmap、mprotect、mremap等
- **C接口兼容层** - 提供对原有的C代码的接口,是的C代码能够正常运行。


除上面的新增内容以外,其它的更改内容:
- 新增二进制加载器,以及elf的解析器
- 解决由于local_irq_save、local_irq_restore函数的汇编不规范导致影响栈行为的bug。
- 解决local_irq_save未关中断的错误。
- 修复sys_gettimeofday对timezone参数的处理的bug
2023-07-22 16:22:17 +08:00
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ab5c8ca46d
重构系统调用模块 (#267)
* 完成系统调用模块重构

* 更新github workflow
2023-05-24 17:05:33 +08:00
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660a04cef8
新增http server (#265)
* 1.修复了当传入ahci驱动的缓冲区地址为用户缓冲区时,产生的内存越界问题.(采用分配内核缓冲区的方式临时解决)
2.新增http server

* 把libssl-dev添加到bootstrap.sh

* http_server增加对父级相对路径的安全检查,防止访问系统内的其他文件

* 检查空指针情况

* 解决由于链接时,crt*.o未按照升序排列导致init段链接错误的问题
2023-05-13 21:17:12 +08:00
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cde5492f72
新增网络socket的系统调用接口 (#247)
1.修复spinlock忘记恢复rflags的问题
2.WaitQueue增加wakeup_all的功能
3.完善tcp,udp,raw socket
4.把PollStatus结构体改为使用bitflags
5.新增iovec结构体
6.完成网络的系统调用
7.在bootstrap里面添加dnsmasq bridge-utils iptables

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Co-authored-by: guanjinquan <1666320330@qq.com>
2023-04-19 18:05:02 +08:00
houmkh
79a452ce8f
修改errno,使其与relibc的保持一致 (#234)
修改errno,使其与relibc的保持一致
2023-04-11 17:05:33 +08:00
YJwu2023
78bf93f02f
pci重构+pcie支持 (#235)
* pci重构+pcie支持

* pci重构测试完成

* 修正makefile的问题

* 小修改

* 修改函数名字
2023-04-09 12:30:02 +08:00
Mork
676b8ef62e
部分函数从返回值为Result<<>,i32>修改为Result<<>,SystemError> (#210)
* 将Result<<>,i32>替换为Result<<>,SystemError>
* bugfix: 显示双缓冲区初始化的时候,连续注册了两次Video Softirq的问题。

Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>
2023-03-29 21:24:11 +08:00
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0d48c3c9c2
new: tty设备(尚未与stdio接上) (#202) 2023-03-16 19:48:59 +08:00
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004e86ff19
新版文件系统重构完成 (#198)
1.重构:VFS
2. 重构:ProcFS
3. 重构:DevFS
4. 重构:FAT32
5. 重构:AHCI驱动
6. 新增:RamFS
7. 新增:MountFS
8. 新增:FAT12
9. 新增:FAT16
10. 重构:设备抽象

Co-authored-by: guanjinquan <1666320330@qq.com>
Co-authored-by: DaJiYuQia <88259094+DaJiYuQia@users.noreply.github.com>
2023-03-12 22:36:11 +08:00
houmkh
f6ba114bb0
Block IO Scheduler (#158)
* Block io调度器
* process_wakeup时,对cfs的进程,重设虚拟运行时间。解决由于休眠的进程,其虚拟运行时间过小,导致其他进程饥饿的问题

* 1、为AP核启动apic_timer,使其能够运行调度
2、增加kick_cpu功能,支持让某个特定核心立即运行调度器
3、wait_queue的唤醒,改为立即唤醒。
4、增加进程在核心间迁移的功能
5、CFS调度器为每个核心设置单独的IDLE进程pcb(pid均为0)
6、pcb中增加migrate_to字段
7、当具有多核时,io调度器在核心1上运行。

* io调度器文件位置修改

* 修改io的makefile

* 更新makefile中的变量名

* 修改io调度器函数名

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Co-authored-by: login <longjin@ringotek.cn>
2023-02-04 12:31:15 +08:00
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d4f3de93a2
使用Rust重构CFS调度器 (#131)
* 新建调度器的文件

* 把softirq vector移动到c文件中(原来在.h)

* 将进程切换方式改为“中断返回时切换”

* new:使用rust重构CFS

* 删除已经在smp中废弃的HPET中断转发函数

* 代码格式化

* 删除多余的dunce依赖
2022-12-31 17:26:12 +08:00
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2813126e31
新增rust ffi (#77)
* 引入cargo

* 取消对Cargo.lock的跟踪

* 解决vscode报错问题

* new: rust的代码能够调用c语言的printk_color

* 1、将原本run.sh的工作拆解,变为几个不同的make命令
2、在docker镜像中编译rust

* 更改workflow

* update workflow

* new: 解决workflow无法通过编译的问题
2022-11-11 15:35:37 +08:00