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dfe53cf087 实现pty,附带测试程序 (#685)
* 实现pty,附带测试程序

* fmt ** clippy

* 将file层的锁粒度缩小,从而不使用no_preempt。更改pipe在sleep部分的bug

* 修复拼写错误
2024-04-05 00:21:55 +08:00
da15231979 实现了rtc的抽象,并且把x86的cmos rtc接入到设备驱动模型 (#674)
* 实现了rtc的抽象,并且把x86的cmos rtc接入到设备驱动模型。
2024-03-28 00:28:13 +08:00
2755467c79 支持绘制24位深和16位深显示缓冲区 (#640)
* 修复了初始化时显示,边界条件的一个bug

* 解决了内存未初始前字体显示的兼容性问题
* 支持绘制24位深和16位深显示缓冲区
2024-03-25 16:39:36 +08:00
4256da7fb6 把Device trait的set_class改为设置Weak指针,以避免循环引用问题。 (#666) 2024-03-25 15:47:05 +08:00
b5b571e026 修复内核的clippy检查报错 (#637)
修复内核的clippy检查报错
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Co-authored-by: Samuel Dai <947309196@qq.com>
Co-authored-by: Donkey Kane <109840258+xiaolin2004@users.noreply.github.com>
Co-authored-by: themildwind <107623059+themildwind@users.noreply.github.com>
Co-authored-by: GnoCiYeH <heyicong@dragonos.org>
Co-authored-by: MemoryShore <105195940+MemoryShore@users.noreply.github.com>
Co-authored-by: 曾俊 <110876916+ZZJJWarth@users.noreply.github.com>
Co-authored-by: sun5etop <146408999+sun5etop@users.noreply.github.com>
Co-authored-by: hmt <114841534+1037827920@users.noreply.github.com>
Co-authored-by: laokengwt <143977175+laokengwt@users.noreply.github.com>
Co-authored-by: TTaq <103996388+TTaq@users.noreply.github.com>
Co-authored-by: Jomo <2512364506@qq.com>
Co-authored-by: Samuel Dai <samuka007@qq.com>
Co-authored-by: sspphh <112558065+sspphh@users.noreply.github.com>
2024-03-22 23:26:39 +08:00
52bcb59e92 完善Tty的RawMode (#577)
* 完善rowmode,改掉一部分bug

* 增加两个ansi拓展功能功能,以及标记部分函数nerve inline

* 修改do_signal和其他中断上下文锁未关中断,以及拓展tty功能,修改tty几个算法bug

* 修改两个锁

* 修改syscall_64

* update
2024-03-11 15:13:37 +08:00
52da9a5937 完成与Linux兼容的Ntty (#517)
* 已经完成的功能:
- 写:printf能够正常在tty输出
- 读:与键盘驱动接上
- 信号: 能够正常通过ctrl向前台进程发送信号

* 支持目前的shell,改动printk使其与新版tty兼容。

* 删除原有tty文件夹,并更改新tty文件名

* 添加clear清屏程序

* 实现tty部分ioctl,更改部分问题
2024-02-26 15:27:19 +08:00
196b75dc17 把irqdesc添加到sysfs (#525)
* 把irqdesc添加到sysfs
2024-02-19 00:56:58 +08:00
7a29d4fcbc riscv64: 映射uefi systemtable,并完善了riscv64页表填写的部分内容 (#498)
* 从fdt的chosen段获取几个需要的字段

* merge patch-early-ioremap

* feature: 增加early io remap的fixmap功能

允许在内存管理初始化之前,使用fixmap功能,映射一些物理内存,并记录.

* riscv64: 映射uefi systemtable,并完善了riscv64页表填写的部分内容

* 更新仓库网址
2024-01-21 15:38:12 +08:00
c75ef4e212 添加early ioremap支持 (#492)
* 使用early io remap来映射早期的vesa缓冲区
2024-01-18 00:09:36 +08:00
02343d0b5b 增加/dev/fb0,能够在用户程序读写帧缓冲区 (#485) 2024-01-02 14:16:10 +08:00
c566df451c 添加帧缓冲区抽象并实现vesafb的驱动 (#483)
- 添加bootparams对象
- 修正由于bus的driver、device强弱引用关系 不正确从而导致对象被释放的bug
- 添加vesafb的驱动
- 实现framebuffer抽象层
- 为通用帧缓冲区抽象实现sysfs的属性
- 修改设备号DeviceNumber的定义
- 仿照linux,添加initcall,并在第一个内核线程中,调用他们。
2024-01-01 11:46:51 +08:00
91e9d4ab55 实现unified-init库,支持收集初始化函数到一个数组,并统一初始化 (#474)
* 添加“统一初始化”的过程宏,并把SystemError独立成crate

* 使用unified-init来初始化fbmem

* 更新workflow,增加内核自动化静态测试
2023-12-25 23:12:27 +08:00
08a2ee4084 添加FrameBuffer的接口抽象&完善设备驱动模型的class相关代码 (#472)
* 添加FrameBuffer的接口抽象(参考Linux 6.1.9)

* feature: 完善设备驱动模型的class的抽象,并创建graphics class

* feature: 完善设备驱动模型中Device对class的处理,使得能够在class下注册设备

目前注册了fbcon设备,但是由于虚拟终端还没写,因此fbcon的到终端以及帧缓冲区的映射还没加上去.
2023-12-20 17:24:05 +08:00
1a72a751b1 在riscv输出hello world (#466)
增加了以下内容:
- SBI驱动
- 把内核的rust工具链升级到2023-08-15版本
- 输出riscv的helloworld
- 设置内核是PIC的
2023-12-07 02:13:22 +08:00
a03c4f9dee 设备驱动模型:完善platform bus相关内容。并注册串口到sysfs (#403)
* 完成初始化platform bus
* 删除旧的sysfs
* 把uart驱动移动到tty/serial文件夹下
* 完成将串口挂载到sysfs
* 修复vfs系统调用未能follow symlink的问题
* 修复shell未能正确获取pwd的问题
2023-10-20 22:11:33 +08:00
1496ba7b24 进程管理模块重构完成 (#380)
* 添加新版pcb的数据结构 (#273)

* 将pcb中的内容分类,分别加锁 (#305)

* 进程管理重构:完成fork的主体逻辑 (#309)

1.完成fork的主体逻辑
2.将文件系统接到新的pcb上
3.经过思考,暂时弃用signal机制,待进程管理重构完成后,重写signal机制.原因是原本的signal机制太烂了

* chdir getcwd pid pgid ppid (#310)


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Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>

* 删除旧的fork以及signal的代码,并调整fork/vfork/execve系统调用 (#325)

1.删除旧的fork
2.删除signal相关代码,等进程管理重构结束之后,再重新写.
3.调整了fork/vfork/execve系统调用

* 实现切换进程的代码 (#331)



* 实现切换进程的代码

* Patch modify preempt (#332)

* 修改设置preempt的代码

* 删除rust的list和refcount

* 为每个核心初始化idle进程 (#333)

* 为每个核心初始化idle进程

* 完成了新的内核线程机制 (#335)

* 调度器的pcb替换为新的Arc<ProcessControlBlock>,把调度器队列锁从 RwSpinLock 替换为了 SpinLock (#336)

* 把调度器的pcb替换为新的Arc<ProcessControlBlock>

* 把调度器队列锁从 RwSpinLock 替换为了 SpinLock ,修改了签名以通过编译

* 修正一些双重加锁、细节问题

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Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>

* github workflow自动检查代码是否格式化

* cache toolchain yml

* 调整rust版本的waitqueue中的pcb为新版的pcb (#343)

* 解决设置rust workspace带来的“工具链不一致”的问题 (#344)


* 解决设置rust workspace带来的“工具链不一致”的问题

更改workflow

* 调整pcb的sched_info和rwlock,以避免调度器死锁问题 (#341)

* 调整pcb的sched_info和rwlock,以避免调度器死锁问题

* 修改为在 WriterGuard 中维护 Irq_guard

* 修正了 write_irqsave方法

* 优化了代码

* 把 set state 操作从 wakup 移动到 sched_enqueue 中

* 修正为在 wakeup 中设置 running ,以保留 set_state 的私有性

* 移除了 process_wakeup

* 实现进程退出的逻辑 (#340)

实现进程退出的逻辑

* 标志进程sleep

* 修复wakeup的问题

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Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>

* rust 重构 completion (#350)

* 完成了completion的基本结构,待完善上级调用

* 用SpinLock保护结构体并发安全

* 修改原子变量为u32,修复符号错误

* irq guard

* 修改为具有内部可变性的结构体

* temp fix

* 修复了由于进程持有自旋锁导致的不被调度的问题

* 对 complete 系列方法上锁,保护 done 数据并发安全

* 移除了未使用的依赖

* 重写显示刷新驱动 (#363)

* 重构显示刷新驱动

* Patch refactor process management (#366)

* 维护进程树

* 维护进程树

* 更改代码结构

* 新建进程时,设置cwd

* 调整adopt childern函数,降低开销

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Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>

* waitqueue兼容C部分 (#351)

* PATH

* safe init

* waitqueue兼容C部分

* waitqueue兼容C部分

* 删除semaphore.c,在ps2_keyboard中使用waitqueue

* 删除semaphore.c,在ps2_keyboard中使用waitqueue

* current_pcb的C兼容

* current_pcb的C兼容

* current_pcb的C兼容

* fmt

* current_pcb的兼容

* 针对修改

* 调整代码

* fmt

* 删除pcb的set flags

* 更改函数名

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Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>

* merge master

* Patch debug process management refactor (#372)

* 能够调通,执行完textui_init

* 能跑到initial kernel thread

* fmt

* 能够正常初始化所有服务(尚未能切换到用户程序)

* 删除部分无用的extern

* 存在问题:ap处理器启动后,bsp的smp_init函数return之后就出错了,怀疑是栈损坏

* 解决smp启动由于未换栈导致的内存访问错误

* debug

* 1

* 1

* lock no preempt

* 调通

* 优化代码,删除一些调试日志

* fix

* 使用rust重写wait4 (#377)

* 维护进程树

* 维护进程树

* 更改代码结构

* 新建进程时,设置cwd

* 调整adopt childern函数,降低开销

* wait4

* 删除c_sys_wait4

* 使用userbuffer保护裸指针

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Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>

* 消除warning

* 1. 修正未设置cpu executing的问题

* 修正kthread机制可能存在的内存泄露问题

* 删除pcb文档

* 删除C的tss struct

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Co-authored-by: Bullet <93781792+GP-Bullet@users.noreply.github.com>
Co-authored-by: Chiichen <39649411+Chiichen@users.noreply.github.com>
Co-authored-by: hanjiezhou <zhouhanjie@dragonos.org>
Co-authored-by: GnoCiYeH <118462160+GnoCiYeH@users.noreply.github.com>
Co-authored-by: houmkh <1119644616@qq.com>
2023-09-15 14:58:19 +08:00
c757940bd6 优化makefile (#352) 2023-08-31 17:54:49 +08:00
abe3a6ea3c Patch refactor scm and textui (#289)
* 重构屏幕管理器和textui框架

* 切换字体为spleen,并增加对字体的抽象

* 修正文档

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Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>
2023-08-20 00:19:36 +08:00
40fe15e095 新的内存管理模块 (#303)
&emsp;&emsp;实现了具有优秀架构设计的新的内存管理模块,对内核空间和用户空间的内存映射、分配、释放、管理等操作进行了封装,使得内核开发者可以更加方便地进行内存管理。

&emsp;&emsp;内存管理模块主要由以下类型的组件组成:

- **硬件抽象层(MemoryManagementArch)** - 提供对具体处理器架构的抽象,使得内存管理模块可以在不同的处理器架构上运行
- **页面映射器(PageMapper)**- 提供对虚拟地址和物理地址的映射,以及页表的创建、填写、销毁、权限管理等操作。分为两种类型:内核页表映射器(KernelMapper)和用户页表映射器(位于具体的用户地址空间结构中)
- **页面刷新器(PageFlusher)** - 提供对页表的刷新操作(整表刷新、单页刷新、跨核心刷新)
- **页帧分配器(FrameAllocator)** - 提供对页帧的分配、释放、管理等操作。具体来说,包括BumpAllocator、BuddyAllocator
- **小对象分配器** - 提供对小内存对象的分配、释放、管理等操作。指的是内核里面的SlabAllocator (SlabAllocator的实现目前还没有完成)
- **MMIO空间管理器** - 提供对MMIO地址空间的分配、管理操作。(目前这个模块待进一步重构)
- **用户地址空间管理机制** - 提供对用户地址空间的管理。
    - VMA机制 - 提供对用户地址空间的管理,包括VMA的创建、销毁、权限管理等操作
    - 用户映射管理 - 与VMA机制共同作用,管理用户地址空间的映射
- **系统调用层** - 提供对用户空间的内存管理系统调用,包括mmap、munmap、mprotect、mremap等
- **C接口兼容层** - 提供对原有的C代码的接口,是的C代码能够正常运行。


除上面的新增内容以外,其它的更改内容:
- 新增二进制加载器,以及elf的解析器
- 解决由于local_irq_save、local_irq_restore函数的汇编不规范导致影响栈行为的bug。
- 解决local_irq_save未关中断的错误。
- 修复sys_gettimeofday对timezone参数的处理的bug

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Co-authored-by: kong <kongweichao@dragonos.org>
2023-07-22 16:27:02 +08:00
bb5f098a86 Revert "新的内存管理模块 (#301)" (#302)
This reverts commit d8ad0a5e77.
2023-07-22 16:24:55 +08:00
d8ad0a5e77 新的内存管理模块 (#301)
&emsp;&emsp;实现了具有优秀架构设计的新的内存管理模块,对内核空间和用户空间的内存映射、分配、释放、管理等操作进行了封装,使得内核开发者可以更加方便地进行内存管理。

&emsp;&emsp;内存管理模块主要由以下类型的组件组成:

- **硬件抽象层(MemoryManagementArch)** - 提供对具体处理器架构的抽象,使得内存管理模块可以在不同的处理器架构上运行
- **页面映射器(PageMapper)**- 提供对虚拟地址和物理地址的映射,以及页表的创建、填写、销毁、权限管理等操作。分为两种类型:内核页表映射器(KernelMapper)和用户页表映射器(位于具体的用户地址空间结构中)
- **页面刷新器(PageFlusher)** - 提供对页表的刷新操作(整表刷新、单页刷新、跨核心刷新)
- **页帧分配器(FrameAllocator)** - 提供对页帧的分配、释放、管理等操作。具体来说,包括BumpAllocator、BuddyAllocator
- **小对象分配器** - 提供对小内存对象的分配、释放、管理等操作。指的是内核里面的SlabAllocator (SlabAllocator的实现目前还没有完成)
- **MMIO空间管理器** - 提供对MMIO地址空间的分配、管理操作。(目前这个模块待进一步重构)
- **用户地址空间管理机制** - 提供对用户地址空间的管理。
    - VMA机制 - 提供对用户地址空间的管理,包括VMA的创建、销毁、权限管理等操作
    - 用户映射管理 - 与VMA机制共同作用,管理用户地址空间的映射
- **系统调用层** - 提供对用户空间的内存管理系统调用,包括mmap、munmap、mprotect、mremap等
- **C接口兼容层** - 提供对原有的C代码的接口,是的C代码能够正常运行。


除上面的新增内容以外,其它的更改内容:
- 新增二进制加载器,以及elf的解析器
- 解决由于local_irq_save、local_irq_restore函数的汇编不规范导致影响栈行为的bug。
- 解决local_irq_save未关中断的错误。
- 修复sys_gettimeofday对timezone参数的处理的bug
2023-07-22 16:22:17 +08:00
78bf93f02f pci重构+pcie支持 (#235)
* pci重构+pcie支持

* pci重构测试完成

* 修正makefile的问题

* 小修改

* 修改函数名字
2023-04-09 12:30:02 +08:00
e0dfd4d5d7 修改CFSqueue从Vec变成红黑树 (#229)
使用了由tickbh编写的rbtree: https://github.com/tickbh/rbtree-rs/blob/master/src/lib.rs

Co-authored-by: tickbh <tickdream125@hotmail.com>
2023-04-06 00:50:14 +08:00
5d00b18528 修复显示刷新线程的空指针问题 (#228) 2023-04-05 00:53:35 +08:00
bacd691c9e 软中断&定时器重构 (#223)
* 软中断&定时器重构

Co-authored-by: houmkh<houjiaying@DragonOS.org>

* 修改timer的clock()

* 删除debug信息

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Co-authored-by: houmkh <1119644616@qq.com>
2023-04-02 17:09:33 +08:00
676b8ef62e 部分函数从返回值为Result<<>,i32>修改为Result<<>,SystemError> (#210)
* 将Result<<>,i32>替换为Result<<>,SystemError>
* bugfix: 显示双缓冲区初始化的时候,连续注册了两次Video Softirq的问题。

Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>
2023-03-29 21:24:11 +08:00
d4f3de93a2 使用Rust重构CFS调度器 (#131)
* 新建调度器的文件

* 把softirq vector移动到c文件中(原来在.h)

* 将进程切换方式改为“中断返回时切换”

* new:使用rust重构CFS

* 删除已经在smp中废弃的HPET中断转发函数

* 代码格式化

* 删除多余的dunce依赖
2022-12-31 17:26:12 +08:00
1a2eaa402f signal的处理(kill命令)以及一些其他的改进 (#100)
* 将entry.S中冗余的ret_from_syscall代码删除,改为jmp Restore_all

* new: 增加判断pt_regs是否来自用户态的函数

* new: rust的cli和sti封装

* 将原有的判断pt_regs是否来自用户态的代码,统一改为调用user_mode函数

* ffz函数:获取u64中的第一个值为0的bit

* spinlock增加 spinlock irq spin_unlock_irq

* 临时解决显示刷新线程迟迟不运行的问题

* 更改ffi_convert的生命周期标签

* new: 测试signal用的app

* 解决由于编译器优化导致local_irq_restore无法获取到正确的rflags的值的问题

* new: exec命令增加"&"后台运行选项

* procfs->status增加显示preempt和虚拟运行时间

* 更改引用计数的FFIBind2Rust trait中的生命周期标签

* new: signal处理(kill)

* 更正在review中发现的一些细节问题
2022-12-08 22:59:51 +08:00
f8b55f6d3f Patch uart (#99)
* 添加UART驱动相关文件

* 添加驱动核心文件,将rust编写的驱动代码加入Package中

* 添加glib.h文件生成rust代码,添加uart驱动代码

* 添加串口发送及接收相关代码

* 添加字符串发送函数,未实现具体功能

* 为调用uart驱动的代码添加rust接口

* 添加字符串发送函数,修改C语言调用接口

* 添加rust串口驱动

* 添加uart.h头文件,将串口端口类型改为enum

* 添加注释,规范代码
2022-12-06 22:15:03 +08:00
fb6c29d01d port kmalloc and printk to rust (#83)
* 暂时移除cbindgen

* 将lib文件夹更名为libs文件夹(解决rust的冲突)

* 实现了全局的allocator

* 实现了printk宏

* new: 完善了printk的颜色
2022-11-13 16:43:58 +08:00
2813126e31 新增rust ffi (#77)
* 引入cargo

* 取消对Cargo.lock的跟踪

* 解决vscode报错问题

* new: rust的代码能够调用c语言的printk_color

* 1、将原本run.sh的工作拆解,变为几个不同的make命令
2、在docker镜像中编译rust

* 更改workflow

* update workflow

* new: 解决workflow无法通过编译的问题
2022-11-11 15:35:37 +08:00