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火花
bc9bb9607f
Feat(tty): Supplement process group logic (#1139)
* 添加busybox的编译

* 完善tty job control的逻辑

* 修改copy_sighand的逻辑,符合Linux语义

* 以busybox作为启动shell去运行

* 修改setsid的逻辑

* 解决前台进程组无法处理信号的问题

* 移除ProcessBasicInfo其中的pgid和sid信息

* 修改setsid

* 新增get_pcb_info

* 在etc目录下新增必要的文件

* 改用busybox init作为引导程序

* 恢复dragonreach文件

* 修改busybox编译选项,能够读取环境变量

* 先让SYS_RT_SIGTIMEDWAIT返回Ok(0),能够正常进入系统

* 一些小更改

* 删除get_pcb_info

* 增加对默认termios的判断

* 完成backspace的修复

* 更改inittab,在shell启动之后更改termios

* 增加executable_path信息

* 补充proc下的exe链接文件以及读取逻辑

* 更改PosixTermios,使用stty完成erase的设置

* 用busybox作为引导程序

* 修改波特率的获取

* 修改函数方法

* 在baud_rate方法中添加对于cbaud的与操作

* 为rv64下的SigSet实现From<Signal>

* refactor(driver): 移除`#[derive(Debug)]`并手动实现`Debug` trait

移除`VirtIOBlkDevice`、`VirtIOConsoleDevice`和`VirtIONetDevice`的`#[derive(Debug)]`,并手动实现`Debug` trait以提供更详细的调试信息。

Co-authored-by: longjin <longjin@DragonOS.org>
2025-05-08 15:05:02 +08:00
火花
fcb5bf4496
Feat(process): 增加ProcessGroup以及Session机制 (#1115)
* 添加make run-nographic

* 添加session和processgroup结构体

* 添加一些有关进程组的syscall

* 在fork中加入set_group

* 修改broadcast未实现的信息

* 添加对kill缺失的进程组的逻辑的补充
2025-04-22 13:22:42 +08:00
LoGin
a3011dd24a
fix(process): 修复copy_process的一些bug & 支持默认init进程传参 (#1083)
- 修复`copy_process`函数对标志位处理不正确的bug
- init进程搜索列表中,支持为默认init程序传入参数

Signed-off-by: longjin <longjin@DragonOS.org>
2025-02-06 22:51:51 +08:00
MemoryShore
ff76b0fcb8
修复tty处理信号时错误地将前台进程组置空的问题 & clone时未拷贝父进程tty的问题 (#1043)
* 修复clone时未拷贝父进程tty的问题

* 修复tty处理信号时错误地将前台进程组置空的问题
2024-11-12 16:31:13 +08:00
codeironman
f5b2038871
ospp project (feature) add namespace overlayfs cgroup (#949)
## 开发进展:
## namespace
- pid_namespace 基本实现,基于pid_struct等数据结构实现隔离
- mnt_namespace 基本实现,挂载点的隔离通过不同的挂载树来实现
- usernamespace 作为支持性的namespace,目前受限实现全局静态
## overlayfs
- 实现若干个文件系统的叠加,在mount中传入多个路径作为多个fs的mount路径以及最后merge层的fs路径
- copy-up机制的,除最上层外其他层为只读层,满足写时拷贝,需要修改的时候copy到上层修改
- whiteout特殊文件,用于标记在下层需要被删除的文件用来掩盖需要删除的文件
## cgroups
- 目前cgroups还处于框架阶段,之后具体实现具体的内存、CPU等子系统
2024-10-31 00:50:34 +08:00
LoGin
cae6182257
fix: 临时修复线程退出时处理tty前台进程组产生panic的bug (#985) 2024-10-18 17:47:28 +08:00
MemoryShore
a8753f8fff
feat(tty): 实现发送SIGINT终止信号 (#952)
* 实现SIGINT终止信号传递

* 添加test_sigint测试程序
2024-10-09 19:02:14 +08:00
LoGin
bd70d2d1f4
chore: 将工具链更新到2024-07-23 (#864)
* chore: 将工具链更新到2024-07-23
2024-07-25 00:55:02 +08:00
曾俊
2eab6dd743
feat(log): 将内核日志统一为新的logger (#814) 2024-05-16 17:25:23 +08:00
GnoCiYeH
f0c87a897f
重写调度模块 (#679)
## PR:重写调度模块
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### 完成的部分
- 实现cfs调度策略
- 搭建框架,后续功能可以迭代开发
- 目前能跑,未测试性能

### 需要后续接力的部分
- 实现组内调度(task_group)
- 实现跨核负载均衡(pelt算法)
- 接入sysfs,实现参数动态调节(sched_stat等)
- nice值以及priority等参数的设置及调优
2024-04-05 17:54:48 +08:00
LoGin
b5b571e026
修复内核的clippy检查报错 (#637)
修复内核的clippy检查报错
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Co-authored-by: Samuel Dai <947309196@qq.com>
Co-authored-by: Donkey Kane <109840258+xiaolin2004@users.noreply.github.com>
Co-authored-by: themildwind <107623059+themildwind@users.noreply.github.com>
Co-authored-by: GnoCiYeH <heyicong@dragonos.org>
Co-authored-by: MemoryShore <105195940+MemoryShore@users.noreply.github.com>
Co-authored-by: 曾俊 <110876916+ZZJJWarth@users.noreply.github.com>
Co-authored-by: sun5etop <146408999+sun5etop@users.noreply.github.com>
Co-authored-by: hmt <114841534+1037827920@users.noreply.github.com>
Co-authored-by: laokengwt <143977175+laokengwt@users.noreply.github.com>
Co-authored-by: TTaq <103996388+TTaq@users.noreply.github.com>
Co-authored-by: Jomo <2512364506@qq.com>
Co-authored-by: Samuel Dai <samuka007@qq.com>
Co-authored-by: sspphh <112558065+sspphh@users.noreply.github.com>
2024-03-22 23:26:39 +08:00
LoGin
59fdb447ee
fix: 键盘中断上下文不再直接操作tty,而是由专门的kthread来渲染 (#592)
fix: 键盘中断上下文不再直接操作tty,而是由专门的kthread来渲染
1.修正psmouse 日志
2. 键盘中断上下文不再直接操作tty,而是由专门的kthread来渲染
3. 由于调度器设计问题,load balance会由于时序问题导致错误.因此暂时只启用单核.
2024-03-12 16:32:33 +08:00
GnoCiYeH
52bcb59e92
完善Tty的RawMode (#577)
* 完善rowmode,改掉一部分bug

* 增加两个ansi拓展功能功能,以及标记部分函数nerve inline

* 修改do_signal和其他中断上下文锁未关中断,以及拓展tty功能,修改tty几个算法bug

* 修改两个锁

* 修改syscall_64

* update
2024-03-11 15:13:37 +08:00
LoGin
840045af94
引入clippy,并根据clippy的提示,修改部分代码 (#575) 2024-03-10 21:45:34 +08:00
LoGin
e7071df6a4
把opengrok.ringotek.cn替换为code.dragonos.org.cn (#484) 2024-01-01 11:53:49 +08:00
LoGin
0d6cf65aa1
Patch fix sched and net lockdep error (#479)
- fix: 修复调度器,软中断,定时器,网络子系统的部分锁的使用不符合锁依赖安全规范的问题
- fix: 修复创建pcb时内核栈爆栈的问题
- 把异常的trap gate改成intr gate

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Co-authored-by: GnoCiYeH <heyicong@dragonos.org>
2023-12-27 14:27:12 +08:00
LoGin
91e9d4ab55
实现unified-init库,支持收集初始化函数到一个数组,并统一初始化 (#474)
* 添加“统一初始化”的过程宏,并把SystemError独立成crate

* 使用unified-init来初始化fbmem

* 更新workflow,增加内核自动化静态测试
2023-12-25 23:12:27 +08:00
LoGin
4fda81ce81
使得DragonOS kernel 能为riscv64编译通过(尚未能启动) (#457)
* 使得DragonOS kernel 能为riscv64编译通过(尚未能启动)

* 修正了系统调用号声明不正确的问题,同时添加了编译配置文档
2023-11-25 12:07:39 +08:00
LoGin
393f691574
增加gettid以及线程组group leader相关的逻辑 (#430)
* 增加gettid以及线程组group leader相关的逻辑
2023-11-09 16:48:45 +08:00
LoGin
70a4e5550a
使用rust重写了apic的驱动 (#425)
* 使用rust重写了apic的驱动。

* 修正signal和调度器的部分加锁逻辑,增加回退策略。

* 把pcb的flags字段替换为无锁的

* 使用cargo管理apic的编译

* 删除makefile中指定PIC的变量

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Co-authored-by: Gou Ngai <ymd7823@outlook.com>
Co-authored-by: 櫻井桃華 <89176634+TihayaKousaka@users.noreply.github.com>
2023-11-07 20:32:06 +08:00
GnoCiYeH
1603395155
支持syscall快速系统调用指令 (#417)
* 支持syscall快速系统调用指令

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Co-authored-by: LoGin <longjin@DragonOS.org>
2023-11-04 21:39:44 +08:00
GnoCiYeH
971462be94
添加thread和futex机制 (#411)
* 初步实现clone系统调用

* 实现了线程,初步实现futex机制,添加了几个小的系统调用

* 更改pcb引用计数问题

* 解决死锁bug

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Co-authored-by: LoGin <longjin@DragonOS.org>
2023-11-01 20:55:57 +08:00
Chiichen
3c82aa56d1
Signal refactor (#402)
* 初步完成对 signal_types 和 部分signal代码的初始化

* 重构了一部分架构相关代码进入 arch 中

* 基本修改完成,编译通过,后续补上系统调用

* signal基本完成,能实现 Sigaction 系统调用

* 增加了一组枚举抽象

* 进一步重构了一部分C风格的代码

* 继续重构了一部分C风格代码

* 继续完善了一部分逻辑

* 修改了部分代码逻辑

* 补充了 fork 中复制信号信息的逻辑

* 修复了 kallsysms 未转义引号的问题

* 修复了无法跳转到 sigreturn 的bug

* 调通了 signal

* 实现了 signal 架构抽象层的 trait

* 为信号提供了默认处理函数

* 基本完成了 signal 的大体逻辑

* 修复了 Sigreturn 的一个小错误,格式化

* 修复了一个编译器漏报错误

* 删除了多余的代码

* 修改测试程序为链接 relibc

* 修复了信号处理过程中浮点寄存器错误保存的问题

* 修复了一个结构体错误引起的无法在relibc下正确运行的错误

* 修复了链接 relibc 时无法正常从信号处理返回的 bug

* 修复了 signal 处理流程中 rsp 指针错误导致的浮点运算触发GP

* 修复了一个死锁问题,解决了默认处理函数无法进入调度导致的bug

* 修复了一些错误

* 修改了 relibc 依赖版本号

* 删除了多余的 imports

* 删除一些debug日志

* 删除内核 signal.h 文件

* 删除一个依赖项

* 删除了 binding 相关依赖项
2023-10-24 12:02:20 +08:00
GnoCiYeH
bb0e4d4131
使用DragonReach启动shell,修改getdents (#391)
* 使用DragonReach启动shell,修改getdents

* 更改关闭pipe时断言报错问题,以及DragonReach启动shell阶段版本

* 修改目录结构

* update

* 解决小问题

* 调整dragon reach版本号

* 设置make clean的时候不清空应用程序的缓存。
指定relibc版本号

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Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>
2023-09-30 16:36:06 +08:00
LoGin
1496ba7b24
进程管理模块重构完成 (#380)
* 添加新版pcb的数据结构 (#273)

* 将pcb中的内容分类,分别加锁 (#305)

* 进程管理重构:完成fork的主体逻辑 (#309)

1.完成fork的主体逻辑
2.将文件系统接到新的pcb上
3.经过思考,暂时弃用signal机制,待进程管理重构完成后,重写signal机制.原因是原本的signal机制太烂了

* chdir getcwd pid pgid ppid (#310)


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Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>

* 删除旧的fork以及signal的代码,并调整fork/vfork/execve系统调用 (#325)

1.删除旧的fork
2.删除signal相关代码,等进程管理重构结束之后,再重新写.
3.调整了fork/vfork/execve系统调用

* 实现切换进程的代码 (#331)



* 实现切换进程的代码

* Patch modify preempt (#332)

* 修改设置preempt的代码

* 删除rust的list和refcount

* 为每个核心初始化idle进程 (#333)

* 为每个核心初始化idle进程

* 完成了新的内核线程机制 (#335)

* 调度器的pcb替换为新的Arc<ProcessControlBlock>,把调度器队列锁从 RwSpinLock 替换为了 SpinLock (#336)

* 把调度器的pcb替换为新的Arc<ProcessControlBlock>

* 把调度器队列锁从 RwSpinLock 替换为了 SpinLock ,修改了签名以通过编译

* 修正一些双重加锁、细节问题

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Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>

* github workflow自动检查代码是否格式化

* cache toolchain yml

* 调整rust版本的waitqueue中的pcb为新版的pcb (#343)

* 解决设置rust workspace带来的“工具链不一致”的问题 (#344)


* 解决设置rust workspace带来的“工具链不一致”的问题

更改workflow

* 调整pcb的sched_info和rwlock,以避免调度器死锁问题 (#341)

* 调整pcb的sched_info和rwlock,以避免调度器死锁问题

* 修改为在 WriterGuard 中维护 Irq_guard

* 修正了 write_irqsave方法

* 优化了代码

* 把 set state 操作从 wakup 移动到 sched_enqueue 中

* 修正为在 wakeup 中设置 running ,以保留 set_state 的私有性

* 移除了 process_wakeup

* 实现进程退出的逻辑 (#340)

实现进程退出的逻辑

* 标志进程sleep

* 修复wakeup的问题

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Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>

* rust 重构 completion (#350)

* 完成了completion的基本结构,待完善上级调用

* 用SpinLock保护结构体并发安全

* 修改原子变量为u32,修复符号错误

* irq guard

* 修改为具有内部可变性的结构体

* temp fix

* 修复了由于进程持有自旋锁导致的不被调度的问题

* 对 complete 系列方法上锁,保护 done 数据并发安全

* 移除了未使用的依赖

* 重写显示刷新驱动 (#363)

* 重构显示刷新驱动

* Patch refactor process management (#366)

* 维护进程树

* 维护进程树

* 更改代码结构

* 新建进程时,设置cwd

* 调整adopt childern函数,降低开销

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Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>

* waitqueue兼容C部分 (#351)

* PATH

* safe init

* waitqueue兼容C部分

* waitqueue兼容C部分

* 删除semaphore.c,在ps2_keyboard中使用waitqueue

* 删除semaphore.c,在ps2_keyboard中使用waitqueue

* current_pcb的C兼容

* current_pcb的C兼容

* current_pcb的C兼容

* fmt

* current_pcb的兼容

* 针对修改

* 调整代码

* fmt

* 删除pcb的set flags

* 更改函数名

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Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>

* merge master

* Patch debug process management refactor (#372)

* 能够调通,执行完textui_init

* 能跑到initial kernel thread

* fmt

* 能够正常初始化所有服务(尚未能切换到用户程序)

* 删除部分无用的extern

* 存在问题:ap处理器启动后,bsp的smp_init函数return之后就出错了,怀疑是栈损坏

* 解决smp启动由于未换栈导致的内存访问错误

* debug

* 1

* 1

* lock no preempt

* 调通

* 优化代码,删除一些调试日志

* fix

* 使用rust重写wait4 (#377)

* 维护进程树

* 维护进程树

* 更改代码结构

* 新建进程时,设置cwd

* 调整adopt childern函数,降低开销

* wait4

* 删除c_sys_wait4

* 使用userbuffer保护裸指针

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Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>

* 消除warning

* 1. 修正未设置cpu executing的问题

* 修正kthread机制可能存在的内存泄露问题

* 删除pcb文档

* 删除C的tss struct

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Co-authored-by: Bullet <93781792+GP-Bullet@users.noreply.github.com>
Co-authored-by: Chiichen <39649411+Chiichen@users.noreply.github.com>
Co-authored-by: hanjiezhou <zhouhanjie@dragonos.org>
Co-authored-by: GnoCiYeH <118462160+GnoCiYeH@users.noreply.github.com>
Co-authored-by: houmkh <1119644616@qq.com>
2023-09-15 14:58:19 +08:00
LoGin
40fe15e095
新的内存管理模块 (#303)
&emsp;&emsp;实现了具有优秀架构设计的新的内存管理模块,对内核空间和用户空间的内存映射、分配、释放、管理等操作进行了封装,使得内核开发者可以更加方便地进行内存管理。

&emsp;&emsp;内存管理模块主要由以下类型的组件组成:

- **硬件抽象层(MemoryManagementArch)** - 提供对具体处理器架构的抽象,使得内存管理模块可以在不同的处理器架构上运行
- **页面映射器(PageMapper)**- 提供对虚拟地址和物理地址的映射,以及页表的创建、填写、销毁、权限管理等操作。分为两种类型:内核页表映射器(KernelMapper)和用户页表映射器(位于具体的用户地址空间结构中)
- **页面刷新器(PageFlusher)** - 提供对页表的刷新操作(整表刷新、单页刷新、跨核心刷新)
- **页帧分配器(FrameAllocator)** - 提供对页帧的分配、释放、管理等操作。具体来说,包括BumpAllocator、BuddyAllocator
- **小对象分配器** - 提供对小内存对象的分配、释放、管理等操作。指的是内核里面的SlabAllocator (SlabAllocator的实现目前还没有完成)
- **MMIO空间管理器** - 提供对MMIO地址空间的分配、管理操作。(目前这个模块待进一步重构)
- **用户地址空间管理机制** - 提供对用户地址空间的管理。
    - VMA机制 - 提供对用户地址空间的管理,包括VMA的创建、销毁、权限管理等操作
    - 用户映射管理 - 与VMA机制共同作用,管理用户地址空间的映射
- **系统调用层** - 提供对用户空间的内存管理系统调用,包括mmap、munmap、mprotect、mremap等
- **C接口兼容层** - 提供对原有的C代码的接口,是的C代码能够正常运行。


除上面的新增内容以外,其它的更改内容:
- 新增二进制加载器,以及elf的解析器
- 解决由于local_irq_save、local_irq_restore函数的汇编不规范导致影响栈行为的bug。
- 解决local_irq_save未关中断的错误。
- 修复sys_gettimeofday对timezone参数的处理的bug

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Co-authored-by: kong <kongweichao@dragonos.org>
2023-07-22 16:27:02 +08:00
LoGin
bb5f098a86
Revert "新的内存管理模块 (#301)" (#302)
This reverts commit d8ad0a5e7724469abd5cc3cf271993538878033e.
2023-07-22 16:24:55 +08:00
LoGin
d8ad0a5e77
新的内存管理模块 (#301)
&emsp;&emsp;实现了具有优秀架构设计的新的内存管理模块,对内核空间和用户空间的内存映射、分配、释放、管理等操作进行了封装,使得内核开发者可以更加方便地进行内存管理。

&emsp;&emsp;内存管理模块主要由以下类型的组件组成:

- **硬件抽象层(MemoryManagementArch)** - 提供对具体处理器架构的抽象,使得内存管理模块可以在不同的处理器架构上运行
- **页面映射器(PageMapper)**- 提供对虚拟地址和物理地址的映射,以及页表的创建、填写、销毁、权限管理等操作。分为两种类型:内核页表映射器(KernelMapper)和用户页表映射器(位于具体的用户地址空间结构中)
- **页面刷新器(PageFlusher)** - 提供对页表的刷新操作(整表刷新、单页刷新、跨核心刷新)
- **页帧分配器(FrameAllocator)** - 提供对页帧的分配、释放、管理等操作。具体来说,包括BumpAllocator、BuddyAllocator
- **小对象分配器** - 提供对小内存对象的分配、释放、管理等操作。指的是内核里面的SlabAllocator (SlabAllocator的实现目前还没有完成)
- **MMIO空间管理器** - 提供对MMIO地址空间的分配、管理操作。(目前这个模块待进一步重构)
- **用户地址空间管理机制** - 提供对用户地址空间的管理。
    - VMA机制 - 提供对用户地址空间的管理,包括VMA的创建、销毁、权限管理等操作
    - 用户映射管理 - 与VMA机制共同作用,管理用户地址空间的映射
- **系统调用层** - 提供对用户空间的内存管理系统调用,包括mmap、munmap、mprotect、mremap等
- **C接口兼容层** - 提供对原有的C代码的接口,是的C代码能够正常运行。


除上面的新增内容以外,其它的更改内容:
- 新增二进制加载器,以及elf的解析器
- 解决由于local_irq_save、local_irq_restore函数的汇编不规范导致影响栈行为的bug。
- 解决local_irq_save未关中断的错误。
- 修复sys_gettimeofday对timezone参数的处理的bug
2023-07-22 16:22:17 +08:00
YJwu2023
78bf93f02f
pci重构+pcie支持 (#235)
* pci重构+pcie支持

* pci重构测试完成

* 修正makefile的问题

* 小修改

* 修改函数名字
2023-04-09 12:30:02 +08:00
Mork
676b8ef62e
部分函数从返回值为Result<<>,i32>修改为Result<<>,SystemError> (#210)
* 将Result<<>,i32>替换为Result<<>,SystemError>
* bugfix: 显示双缓冲区初始化的时候,连续注册了两次Video Softirq的问题。

Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>
2023-03-29 21:24:11 +08:00
login
adc1846b06
内核:在lib.rs中,将arch模块的路径进行更改,使得其他模块使用arch的代码时,不需要指定arch::x86_64 (#128) 2022-12-26 13:13:12 +08:00
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1a2eaa402f
signal的处理(kill命令)以及一些其他的改进 (#100)
* 将entry.S中冗余的ret_from_syscall代码删除,改为jmp Restore_all

* new: 增加判断pt_regs是否来自用户态的函数

* new: rust的cli和sti封装

* 将原有的判断pt_regs是否来自用户态的代码,统一改为调用user_mode函数

* ffz函数:获取u64中的第一个值为0的bit

* spinlock增加 spinlock irq spin_unlock_irq

* 临时解决显示刷新线程迟迟不运行的问题

* 更改ffi_convert的生命周期标签

* new: 测试signal用的app

* 解决由于编译器优化导致local_irq_restore无法获取到正确的rflags的值的问题

* new: exec命令增加"&"后台运行选项

* procfs->status增加显示preempt和虚拟运行时间

* 更改引用计数的FFIBind2Rust trait中的生命周期标签

* new: signal处理(kill)

* 更正在review中发现的一些细节问题
2022-12-08 22:59:51 +08:00
login
6cb769c423
将include目录下的rust代码转移到他们应当属于的模块中 (#96)
* 将include目录下的rust代码转移到他们应当属于的模块下。
2022-11-27 14:17:36 +08:00
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0274cd6eee
修正drop signal结构体的box对象的的问题 (#92)
* fix: exit signal and exit sighand
2022-11-23 20:43:18 +08:00
login
c8025a8879
new:在fork时拷贝signal和sighand (#91)
* refcount初始化

* new: 实现copy_sighand
del: 删除sighand_struct的wqh, 待将来有需要时,替换成rust版本的

* new: 拷贝signal
bugfix: 解决拷贝sighand时的uaf问题
2022-11-23 20:18:22 +08:00
login
66f67c6a95
signal的发送(暂时父子进程之间共享信号及相应的结构体) (#89)
* 解决由于spinlock.h中包含preempt_enable()带来的循环include问题

* new: 初步实现signal的数据结构

* new:signal相关数据结构

* fix: 解决bindings.rs报一堆警告的问题

* new: rust下的kdebug kinfo kwarn kBUG kerror宏

* 移动asm.h和cmpxchg.h

* new: signal的发送(暂时只支持父子进程共享信号及处理函数)
2022-11-23 11:38:20 +08:00