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(_mutex_doc)=
:::{note} 作者：龙进 longjin@RinGoTek.cn :::
mutex互斥量
mutex是一种轻量级的同步原语，只有被加锁、空闲两种状态。
当mutex被占用时，尝试对mutex进行加锁操作的进程将会被休眠，直到资源可用。
1. 特性
- 同一时间只有1个任务可以持有mutex
- 不允许递归地加锁、解锁
- 只允许通过mutex的api来操作mutex
- 在硬中断、软中断中不能使用mutex
2. 定义
mutex定义在lib/mutex.rs中，定义如下所示：
/// @brief Mutex互斥量结构体
/// 请注意！由于Mutex属于休眠锁，因此，如果您的代码可能在中断上下文内执行，请勿采用Mutex！
#[derive(Debug)]
pub struct Mutex<T> {
/// 该Mutex保护的数据
data: UnsafeCell<T>,
/// Mutex内部的信息
inner: SpinLock<MutexInner>,
}
#[derive(Debug)]
struct MutexInner {
/// 当前Mutex是否已经被上锁(上锁时，为true)
is_locked: bool,
/// 等待获得这个锁的进程的链表
wait_list: LinkedList<&'static mut process_control_block>,
}
3. 使用
与SpinLock类似，Rust版本的Mutex具有一个守卫。使用的时候，需要将要被保护的数据的所有权移交Mutex。并且，守卫只能在加锁成功后产生，因此，每个时刻，每个Mutex最多存在1个守卫。
当需要读取、修改Mutex保护的数据时，请先使用Mutex的lock()方法。该方法会返回一个MutexGuard。您可以使用被保护的数据的成员函数来进行一些操作。或者是直接读取、写入被保护的数据。（相当于您获得了被保护的数据的可变引用）
完整示例如下方代码所示：
let x :Mutex<Vec<i32>>= Mutex::new(Vec::new());
{
let mut g :MutexGuard<Vec<i32>>= x.lock();
g.push(1);
g.push(2);
g.push(2);
assert!(g.as_slice() == [1, 2, 2] || g.as_slice() == [2, 2, 1]);
// 在此处，Mutex是加锁的状态
debug!("x={:?}", x);
}
// 由于上方的变量`g`，也就是Mutex守卫的生命周期结束，自动释放了Mutex。因此，在此处，Mutex是放锁的状态
debug!("x={:?}", x);
对于结构体内部的变量，我们可以使用Mutex进行细粒度的加锁，也就是使用Mutex包裹需要细致加锁的成员变量，比如这样：
pub struct a {
pub data: Mutex<data_struct>,
}
当然，我们也可以对整个结构体进行加锁：
struct MyStruct {
pub data: data_struct,
}
/// 被全局加锁的结构体
pub struct LockedMyStruct(Mutex<MyStruct>);
4. API
4.1. new - 初始化Mutex
原型
pub const fn new(value: T) -> Self
说明
new()方法用于初始化一个Mutex。该方法需要一个被保护的数据作为参数。并且，该方法会返回一个Mutex。
4.2. lock - 加锁
原型
pub fn lock(&self) -> MutexGuard<T>
说明
对Mutex加锁，返回Mutex的守卫，您可以使用这个守卫来操作被保护的数据。
如果Mutex已经被加锁，那么，该方法会阻塞当前进程，直到Mutex被释放。
4.3. try_lock - 尝试加锁
原型
pub fn try_lock(&self) -> Result<MutexGuard<T>, i32>
说明
尝试对Mutex加锁。如果加锁失败，不会将当前进程加入等待队列。如果加锁成功，返回Mutex的守卫；如果当前Mutex已经被加锁，返回Err(错误码)。
5. C版本的Mutex（在将来会被废弃）
mutex定义在common/mutex.h中。其数据类型如下所示：
typedef struct
{
atomic_t count; // 锁计数。1->已解锁。 0->已上锁,且有可能存在等待者
spinlock_t wait_lock; // mutex操作锁，用于对mutex的list的操作进行加锁
struct List wait_list; // Mutex的等待队列
} mutex_t;
5.1. API
mutex_init
void mutex_init(mutex_t *lock)
初始化一个mutex对象。
mutex_lock
void mutex_lock(mutex_t *lock)
对一个mutex对象加锁。若mutex当前被其他进程持有，则当前进程进入休眠状态。
mutex_unlock
void mutex_unlock(mutex_t *lock)
对一个mutex对象解锁。若mutex的等待队列中有其他的进程，则唤醒下一个进程。
mutex_trylock
void mutex_trylock(mutex_t *lock)
尝试对一个mutex对象加锁。若mutex当前被其他进程持有，则返回0.否则，加锁成功，返回1.
mutex_is_locked
void mutex_is_locked(mutex_t *lock)
判断mutex是否已被加锁。若给定的mutex已处于上锁状态，则返回1，否则返回0。