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linfeng
1485456bf3
refacotr: remove all c files (#1131)
* refacotr: remove all c files

Use Rust to implement the symbol table generator.
Delete unused header files and c files
Adjust the makefile in the debug directory

Signed-off-by: Godones <chenlinfeng25@outlook.com>

* fix: remove extern "C" rs_* functions

move gen_kallsyms.rs to build-scripts

Signed-off-by: Godones <chenlinfeng25@outlook.com>
2025-04-14 09:56:14 +08:00
linfeng
539ee3eaeb
fix(backtrace):Use more reasonable compile options (#1056)
* fix(backtrace):Use more reasonable compile options

* 调整代码,同时解决rust analyzer未能提示warning的问题
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Co-authored-by: longjin <longjin@DragonOS.org>
2024-11-25 16:28:05 +08:00
linfeng
081428c0d8
feat: update to new backtrace lib (#1049)
* feat: update to new backtrace lib

* feat: enable unwind for riscv64

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Co-authored-by: longjin <longjin@DragonOS.org>
2024-11-19 21:55:22 +08:00
linfeng
7c28051e8c
chore: update toolchain version to 2024-11-05 (#1031)
* chore: update toolchain version to 2024-11-05

* update dragon reach to e945c217b3

* update dog to 6f2c0c8f12

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Co-authored-by: longjin <longjin@DragonOS.org>
2024-11-11 21:29:15 +08:00
LoGin
415e46ea47
build: Remove DragonOS_GCC And make CI use docker image (#954)
* build: 不再需要x86_64-elf-gcc的支持
* ci: 添加ci用的docker镜像
* 切换workflow到构建用的容器上

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Signed-off-by: longjin <longjin@DragonOS.org>
2024-10-10 00:59:50 +08:00
LoGin
59a6bcf6ae
feat: Add HVM boot support for x86_64 (#953)
Signed-off-by: longjin <longjin@DragonOS.org>
2024-10-09 21:36:18 +08:00
LoGin
bd70d2d1f4
chore: 将工具链更新到2024-07-23 (#864)
* chore: 将工具链更新到2024-07-23
2024-07-25 00:55:02 +08:00
LoGin
23ef2b33d1
riscv: 把内核编译target改为riscv64gc & 获取time csr的频率 & 修正浮点保存与恢复的汇编的问题 (#699)
* 1. 把内核编译target改为riscv64gc
2. fix: 修正浮点保存与恢复的汇编的问题

* riscv: 获取time csr的频率
2024-04-06 22:13:26 +08:00
Donkey Kane
b8ed38251d
修复jiffy时钟过快问题,启用gettimeofday测试,修改mount测试 (#680)
1. 把clock tick rate与hpet频率关联起来
2. 修复墙上时间同步错误的问题
3. 启用时间watch dog.
4. 修复时间流逝速度异常

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Co-authored-by: longjin <longjin@DragonOS.org>
2024-04-05 00:06:26 +08:00
LoGin
8cb2e9b344
重写SMP模块 (#633)
* 修复cpumask的迭代器的错误。

* 能进系统(AP核心还没有初始化自身)

* 初始化ap core

* 修改percpu

* 删除无用的cpu.c

* riscv64编译通过
2024-03-21 19:19:32 +08:00
LoGin
e28411791f
完成中断管理模块重构 (#554)
- 支持中断共享
- 把现有驱动程序移植到新的irq模块
- 使用`ProcessorId`标识处理器id
- 尚未实现threaded_irq

性能上,edge irq flow handler里面,对于锁的使用,可能有点问题。为了获取/修改common data还有其他几个结构体的状态,进行了多次加锁和放锁,导致性能降低。这是接下来需要优化的点。
2024-03-03 16:31:08 +08:00
LoGin
701589559f
删除无用的C版本bitree和ida/idr. (#526)
这些数据结构不再使用,将其删除.
2024-02-19 11:17:23 +08:00
LoGin
7a29d4fcbc
riscv64: 映射uefi systemtable,并完善了riscv64页表填写的部分内容 (#498)
* 从fdt的chosen段获取几个需要的字段

* merge patch-early-ioremap

* feature: 增加early io remap的fixmap功能

允许在内存管理初始化之前,使用fixmap功能,映射一些物理内存,并记录.

* riscv64: 映射uefi systemtable,并完善了riscv64页表填写的部分内容

* 更新仓库网址
2024-01-21 15:38:12 +08:00
LoGin
1a72a751b1
在riscv输出hello world (#466)
增加了以下内容:
- SBI驱动
- 把内核的rust工具链升级到2023-08-15版本
- 输出riscv的helloworld
- 设置内核是PIC的
2023-12-07 02:13:22 +08:00
LoGin
af35431005
使用submodule引入DragonStub (#462)
* 修正构建系统文档: 使用repo工具克隆代码

* 使用submodule管理
2023-12-03 17:16:03 +08:00
LoGin
01090de77e
使用DragonStub引导riscv下的DragonOS内核 (#460) 2023-12-03 14:40:13 +08:00
LoGin
4fda81ce81
使得DragonOS kernel 能为riscv64编译通过(尚未能启动) (#457)
* 使得DragonOS kernel 能为riscv64编译通过(尚未能启动)

* 修正了系统调用号声明不正确的问题,同时添加了编译配置文档
2023-11-25 12:07:39 +08:00
LoGin
46e234aef6
使用cargo管理一些C文件的编译,并且移动部分汇编到arch目录 (#447)
* 使用cargo管理main.c的编译

* 使用build-scripts编译架构相关的c代码

* 删除elf.h
2023-11-17 21:25:15 +08:00
LoGin
11f78b73e7
使用kernel-build脚本来编译所有的asm文件 (#445) 2023-11-17 20:05:57 +08:00
LoGin
70a4e5550a
使用rust重写了apic的驱动 (#425)
* 使用rust重写了apic的驱动。

* 修正signal和调度器的部分加锁逻辑,增加回退策略。

* 把pcb的flags字段替换为无锁的

* 使用cargo管理apic的编译

* 删除makefile中指定PIC的变量

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Co-authored-by: Gou Ngai <ymd7823@outlook.com>
Co-authored-by: 櫻井桃華 <89176634+TihayaKousaka@users.noreply.github.com>
2023-11-07 20:32:06 +08:00
LoGin
d470019b1e
patch add mini backtrace (#416)
* support rust panic backtrace

mini-backtrace has llvm's unwind cpp source to support backtrace/unwind.
as unwind/backtrace needs dynamically allocates memory, mini-backtrace
uses stack memory to capture fixed number of backtrace to avoid heap
allocation.
as unwind library needed, it needs to turn on eh_frame_hdr

* 修改忘了生成kernel.elf的问题

* 设置backtrace是默认的feature

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Co-authored-by: Yao Zhao <dragonlinux@gmail.com>
2023-11-01 22:12:19 +08:00
LoGin
1496ba7b24
进程管理模块重构完成 (#380)
* 添加新版pcb的数据结构 (#273)

* 将pcb中的内容分类,分别加锁 (#305)

* 进程管理重构:完成fork的主体逻辑 (#309)

1.完成fork的主体逻辑
2.将文件系统接到新的pcb上
3.经过思考,暂时弃用signal机制,待进程管理重构完成后,重写signal机制.原因是原本的signal机制太烂了

* chdir getcwd pid pgid ppid (#310)


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Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>

* 删除旧的fork以及signal的代码,并调整fork/vfork/execve系统调用 (#325)

1.删除旧的fork
2.删除signal相关代码,等进程管理重构结束之后,再重新写.
3.调整了fork/vfork/execve系统调用

* 实现切换进程的代码 (#331)



* 实现切换进程的代码

* Patch modify preempt (#332)

* 修改设置preempt的代码

* 删除rust的list和refcount

* 为每个核心初始化idle进程 (#333)

* 为每个核心初始化idle进程

* 完成了新的内核线程机制 (#335)

* 调度器的pcb替换为新的Arc<ProcessControlBlock>,把调度器队列锁从 RwSpinLock 替换为了 SpinLock (#336)

* 把调度器的pcb替换为新的Arc<ProcessControlBlock>

* 把调度器队列锁从 RwSpinLock 替换为了 SpinLock ,修改了签名以通过编译

* 修正一些双重加锁、细节问题

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Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>

* github workflow自动检查代码是否格式化

* cache toolchain yml

* 调整rust版本的waitqueue中的pcb为新版的pcb (#343)

* 解决设置rust workspace带来的“工具链不一致”的问题 (#344)


* 解决设置rust workspace带来的“工具链不一致”的问题

更改workflow

* 调整pcb的sched_info和rwlock,以避免调度器死锁问题 (#341)

* 调整pcb的sched_info和rwlock,以避免调度器死锁问题

* 修改为在 WriterGuard 中维护 Irq_guard

* 修正了 write_irqsave方法

* 优化了代码

* 把 set state 操作从 wakup 移动到 sched_enqueue 中

* 修正为在 wakeup 中设置 running ,以保留 set_state 的私有性

* 移除了 process_wakeup

* 实现进程退出的逻辑 (#340)

实现进程退出的逻辑

* 标志进程sleep

* 修复wakeup的问题

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Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>

* rust 重构 completion (#350)

* 完成了completion的基本结构,待完善上级调用

* 用SpinLock保护结构体并发安全

* 修改原子变量为u32,修复符号错误

* irq guard

* 修改为具有内部可变性的结构体

* temp fix

* 修复了由于进程持有自旋锁导致的不被调度的问题

* 对 complete 系列方法上锁,保护 done 数据并发安全

* 移除了未使用的依赖

* 重写显示刷新驱动 (#363)

* 重构显示刷新驱动

* Patch refactor process management (#366)

* 维护进程树

* 维护进程树

* 更改代码结构

* 新建进程时,设置cwd

* 调整adopt childern函数,降低开销

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Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>

* waitqueue兼容C部分 (#351)

* PATH

* safe init

* waitqueue兼容C部分

* waitqueue兼容C部分

* 删除semaphore.c,在ps2_keyboard中使用waitqueue

* 删除semaphore.c,在ps2_keyboard中使用waitqueue

* current_pcb的C兼容

* current_pcb的C兼容

* current_pcb的C兼容

* fmt

* current_pcb的兼容

* 针对修改

* 调整代码

* fmt

* 删除pcb的set flags

* 更改函数名

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Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>

* merge master

* Patch debug process management refactor (#372)

* 能够调通,执行完textui_init

* 能跑到initial kernel thread

* fmt

* 能够正常初始化所有服务(尚未能切换到用户程序)

* 删除部分无用的extern

* 存在问题:ap处理器启动后,bsp的smp_init函数return之后就出错了,怀疑是栈损坏

* 解决smp启动由于未换栈导致的内存访问错误

* debug

* 1

* 1

* lock no preempt

* 调通

* 优化代码,删除一些调试日志

* fix

* 使用rust重写wait4 (#377)

* 维护进程树

* 维护进程树

* 更改代码结构

* 新建进程时,设置cwd

* 调整adopt childern函数,降低开销

* wait4

* 删除c_sys_wait4

* 使用userbuffer保护裸指针

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Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>

* 消除warning

* 1. 修正未设置cpu executing的问题

* 修正kthread机制可能存在的内存泄露问题

* 删除pcb文档

* 删除C的tss struct

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Co-authored-by: Bullet <93781792+GP-Bullet@users.noreply.github.com>
Co-authored-by: Chiichen <39649411+Chiichen@users.noreply.github.com>
Co-authored-by: hanjiezhou <zhouhanjie@dragonos.org>
Co-authored-by: GnoCiYeH <118462160+GnoCiYeH@users.noreply.github.com>
Co-authored-by: houmkh <1119644616@qq.com>
2023-09-15 14:58:19 +08:00
YJwu2023
c757940bd6
优化makefile (#352) 2023-08-31 17:54:49 +08:00
Xshine
ddb9d91712
将 io 移动至 vfs 目录,并修正引用路径 (#339)
* 将 io 移动至 vfs 目录,并修正引用路径

* fix bug in makefile
2023-08-27 15:54:19 +08:00
LoGin
e92d022810
解决设置rust workspace带来的“工具链不一致”的问题 (#345)
更改workflow
2023-08-26 21:36:13 +08:00
LoGin
9a367aa7eb
添加github workflow,检查代码是否已经格式化 (#342)
* 添加github workflow,检查代码是否已经格式化
2023-08-24 18:50:52 +08:00
LoGin
40fe15e095
新的内存管理模块 (#303)
&emsp;&emsp;实现了具有优秀架构设计的新的内存管理模块,对内核空间和用户空间的内存映射、分配、释放、管理等操作进行了封装,使得内核开发者可以更加方便地进行内存管理。

&emsp;&emsp;内存管理模块主要由以下类型的组件组成:

- **硬件抽象层(MemoryManagementArch)** - 提供对具体处理器架构的抽象,使得内存管理模块可以在不同的处理器架构上运行
- **页面映射器(PageMapper)**- 提供对虚拟地址和物理地址的映射,以及页表的创建、填写、销毁、权限管理等操作。分为两种类型:内核页表映射器(KernelMapper)和用户页表映射器(位于具体的用户地址空间结构中)
- **页面刷新器(PageFlusher)** - 提供对页表的刷新操作(整表刷新、单页刷新、跨核心刷新)
- **页帧分配器(FrameAllocator)** - 提供对页帧的分配、释放、管理等操作。具体来说,包括BumpAllocator、BuddyAllocator
- **小对象分配器** - 提供对小内存对象的分配、释放、管理等操作。指的是内核里面的SlabAllocator (SlabAllocator的实现目前还没有完成)
- **MMIO空间管理器** - 提供对MMIO地址空间的分配、管理操作。(目前这个模块待进一步重构)
- **用户地址空间管理机制** - 提供对用户地址空间的管理。
    - VMA机制 - 提供对用户地址空间的管理,包括VMA的创建、销毁、权限管理等操作
    - 用户映射管理 - 与VMA机制共同作用,管理用户地址空间的映射
- **系统调用层** - 提供对用户空间的内存管理系统调用,包括mmap、munmap、mprotect、mremap等
- **C接口兼容层** - 提供对原有的C代码的接口,是的C代码能够正常运行。


除上面的新增内容以外,其它的更改内容:
- 新增二进制加载器,以及elf的解析器
- 解决由于local_irq_save、local_irq_restore函数的汇编不规范导致影响栈行为的bug。
- 解决local_irq_save未关中断的错误。
- 修复sys_gettimeofday对timezone参数的处理的bug

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Co-authored-by: kong <kongweichao@dragonos.org>
2023-07-22 16:27:02 +08:00
LoGin
bb5f098a86
Revert "新的内存管理模块 (#301)" (#302)
This reverts commit d8ad0a5e7724469abd5cc3cf271993538878033e.
2023-07-22 16:24:55 +08:00
LoGin
d8ad0a5e77
新的内存管理模块 (#301)
&emsp;&emsp;实现了具有优秀架构设计的新的内存管理模块,对内核空间和用户空间的内存映射、分配、释放、管理等操作进行了封装,使得内核开发者可以更加方便地进行内存管理。

&emsp;&emsp;内存管理模块主要由以下类型的组件组成:

- **硬件抽象层(MemoryManagementArch)** - 提供对具体处理器架构的抽象,使得内存管理模块可以在不同的处理器架构上运行
- **页面映射器(PageMapper)**- 提供对虚拟地址和物理地址的映射,以及页表的创建、填写、销毁、权限管理等操作。分为两种类型:内核页表映射器(KernelMapper)和用户页表映射器(位于具体的用户地址空间结构中)
- **页面刷新器(PageFlusher)** - 提供对页表的刷新操作(整表刷新、单页刷新、跨核心刷新)
- **页帧分配器(FrameAllocator)** - 提供对页帧的分配、释放、管理等操作。具体来说,包括BumpAllocator、BuddyAllocator
- **小对象分配器** - 提供对小内存对象的分配、释放、管理等操作。指的是内核里面的SlabAllocator (SlabAllocator的实现目前还没有完成)
- **MMIO空间管理器** - 提供对MMIO地址空间的分配、管理操作。(目前这个模块待进一步重构)
- **用户地址空间管理机制** - 提供对用户地址空间的管理。
    - VMA机制 - 提供对用户地址空间的管理,包括VMA的创建、销毁、权限管理等操作
    - 用户映射管理 - 与VMA机制共同作用,管理用户地址空间的映射
- **系统调用层** - 提供对用户空间的内存管理系统调用,包括mmap、munmap、mprotect、mremap等
- **C接口兼容层** - 提供对原有的C代码的接口,是的C代码能够正常运行。


除上面的新增内容以外,其它的更改内容:
- 新增二进制加载器,以及elf的解析器
- 解决由于local_irq_save、local_irq_restore函数的汇编不规范导致影响栈行为的bug。
- 解决local_irq_save未关中断的错误。
- 修复sys_gettimeofday对timezone参数的处理的bug
2023-07-22 16:22:17 +08:00
櫻井桃華
2311e2f300
修改makefile通过编译 (#287) 2023-07-07 22:50:46 +08:00
houmkh
36fd013004
实现gettimeofday()系统调用和clocksource+timekeeping子模块 (#278)
- 实现gettimeofday()系统调用
- 实现clocksource+timekeeping子模块部分功能
- 实现了timespec转换成日期时间
2023-06-17 22:48:15 +08:00
login
bacd691c9e
软中断&定时器重构 (#223)
* 软中断&定时器重构

Co-authored-by: houmkh<houjiaying@DragonOS.org>

* 修改timer的clock()

* 删除debug信息

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Co-authored-by: houmkh <1119644616@qq.com>
2023-04-02 17:09:33 +08:00
login
004e86ff19
新版文件系统重构完成 (#198)
1.重构:VFS
2. 重构:ProcFS
3. 重构:DevFS
4. 重构:FAT32
5. 重构:AHCI驱动
6. 新增:RamFS
7. 新增:MountFS
8. 新增:FAT12
9. 新增:FAT16
10. 重构:设备抽象

Co-authored-by: guanjinquan <1666320330@qq.com>
Co-authored-by: DaJiYuQia <88259094+DaJiYuQia@users.noreply.github.com>
2023-03-12 22:36:11 +08:00
houmkh
f6ba114bb0
Block IO Scheduler (#158)
* Block io调度器
* process_wakeup时,对cfs的进程,重设虚拟运行时间。解决由于休眠的进程,其虚拟运行时间过小,导致其他进程饥饿的问题

* 1、为AP核启动apic_timer,使其能够运行调度
2、增加kick_cpu功能,支持让某个特定核心立即运行调度器
3、wait_queue的唤醒,改为立即唤醒。
4、增加进程在核心间迁移的功能
5、CFS调度器为每个核心设置单独的IDLE进程pcb(pid均为0)
6、pcb中增加migrate_to字段
7、当具有多核时,io调度器在核心1上运行。

* io调度器文件位置修改

* 修改io的makefile

* 更新makefile中的变量名

* 修改io调度器函数名

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Co-authored-by: login <longjin@ringotek.cn>
2023-02-04 12:31:15 +08:00
guanjinquan
5ed4cd4602
Patch gcc toolchain (#111)
* 添加了GCC_cross_compile——tool_chain

* - 解决环境变量路径拼接时,多了`/`的问题
- apt安装时增加-y,不需用户确认

* 解决添加环境变量的命令有误的问题

* 修正编译错误时,还会执行下一步的问题

* new: 编译完成后清理临时文件

* 更新makefile

* 调整:把grub安装在 $HOME/opt/dragonos-grub下

* new: 新增dockerfile

* 将镜像源换成中科大的(原因是清华的总是ban掉用于构建镜像的服务器的ip)

* 修改为基于debian bullseye构建

* 取消指定版本

* 修复MBR磁盘镜像未设置启动标志的bug

* 取消在docker中安装grub

* 安装grub的过程改到客户机上进行

* bootstrap.sh 添加--no-docker

* 使用新版的docker编译镜像

* 修补, 添加了一些关于gcc的check

Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>
2022-12-22 21:09:12 +08:00
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cffd7144fb
signal相关数据结构&代码结构优化 (#84)
* 解决由于spinlock.h中包含preempt_enable()带来的循环include问题

* new: 初步实现signal的数据结构
2022-11-16 15:18:03 +08:00
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fb6c29d01d
port kmalloc and printk to rust (#83)
* 暂时移除cbindgen

* 将lib文件夹更名为libs文件夹(解决rust的冲突)

* 实现了全局的allocator

* 实现了printk宏

* new: 完善了printk的颜色
2022-11-13 16:43:58 +08:00
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82d2e446a4
new: 暂时移除cbindgen (#82) 2022-11-12 15:25:54 +08:00
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2813126e31
新增rust ffi (#77)
* 引入cargo

* 取消对Cargo.lock的跟踪

* 解决vscode报错问题

* new: rust的代码能够调用c语言的printk_color

* 1、将原本run.sh的工作拆解,变为几个不同的make命令
2、在docker镜像中编译rust

* 更改workflow

* update workflow

* new: 解决workflow无法通过编译的问题
2022-11-11 15:35:37 +08:00