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d8ad0a5e77 新的内存管理模块 (#301)
  实现了具有优秀架构设计的新的内存管理模块,对内核空间和用户空间的内存映射、分配、释放、管理等操作进行了封装,使得内核开发者可以更加方便地进行内存管理。

  内存管理模块主要由以下类型的组件组成:

- **硬件抽象层(MemoryManagementArch)** - 提供对具体处理器架构的抽象,使得内存管理模块可以在不同的处理器架构上运行
- **页面映射器(PageMapper)**- 提供对虚拟地址和物理地址的映射,以及页表的创建、填写、销毁、权限管理等操作。分为两种类型:内核页表映射器(KernelMapper)和用户页表映射器(位于具体的用户地址空间结构中)
- **页面刷新器(PageFlusher)** - 提供对页表的刷新操作(整表刷新、单页刷新、跨核心刷新)
- **页帧分配器(FrameAllocator)** - 提供对页帧的分配、释放、管理等操作。具体来说,包括BumpAllocator、BuddyAllocator
- **小对象分配器** - 提供对小内存对象的分配、释放、管理等操作。指的是内核里面的SlabAllocator (SlabAllocator的实现目前还没有完成)
- **MMIO空间管理器** - 提供对MMIO地址空间的分配、管理操作。(目前这个模块待进一步重构)
- **用户地址空间管理机制** - 提供对用户地址空间的管理。
    - VMA机制 - 提供对用户地址空间的管理,包括VMA的创建、销毁、权限管理等操作
    - 用户映射管理 - 与VMA机制共同作用,管理用户地址空间的映射
- **系统调用层** - 提供对用户空间的内存管理系统调用,包括mmap、munmap、mprotect、mremap等
- **C接口兼容层** - 提供对原有的C代码的接口,是的C代码能够正常运行。


除上面的新增内容以外,其它的更改内容:
- 新增二进制加载器,以及elf的解析器
- 解决由于local_irq_save、local_irq_restore函数的汇编不规范导致影响栈行为的bug。
- 解决local_irq_save未关中断的错误。
- 修复sys_gettimeofday对timezone参数的处理的bug
2023-07-22 16:22:17 +08:00
ab5c8ca46d 重构系统调用模块 (#267)
* 完成系统调用模块重构

* 更新github workflow
2023-05-24 17:05:33 +08:00
49249f4ec9 把调度器实例的裸指针改为Option (#262) 2023-05-13 09:55:24 +08:00
64aea4b349 增加x87FPU支持 (#212)
* remove `ret_from_syscall`
*修复ps2键盘驱动程序inode在进程fork的时候导致死锁的问题.
*更新: VFS每次拷贝文件描述符的时候,都会去调用inode的open函数

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Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>
2023-03-28 20:44:26 +08:00
c2e757d8cb 解决由于在中断上下文以外,sched_enqueue时,未关中断导致cpu_queue双重加锁的问题 (#201) 2023-03-13 22:22:23 +08:00
1d48996375 多核负载均衡(#193)
* feat(sched):CPU负载检测初步实现

* fix(smp):调整smp中的apic的头文件声明

* fix(smp):简单的负载均衡算法实现

* fix(sched):抽离负载均衡方法

* fix(sched):修改rt中的运行队列bug,调整负载均衡逻辑

* fix(process):移除无用测试代码

* reformat code
2023-03-11 18:17:35 +08:00
83b9512c1c 新增了rust实现的信号量 (#183)
* 新增了rust实现的信号量
2023-03-04 16:54:42 +08:00
4177d0327c RTQueue改用双向链表存储(#174)
* RTQueue改用双向链表存储
2023-02-20 17:03:37 +08:00
f6ba114bb0 Block IO Scheduler (#158)
* Block io调度器
* process_wakeup时,对cfs的进程,重设虚拟运行时间。解决由于休眠的进程,其虚拟运行时间过小,导致其他进程饥饿的问题

* 1、为AP核启动apic_timer,使其能够运行调度
2、增加kick_cpu功能,支持让某个特定核心立即运行调度器
3、wait_queue的唤醒,改为立即唤醒。
4、增加进程在核心间迁移的功能
5、CFS调度器为每个核心设置单独的IDLE进程pcb(pid均为0)
6、pcb中增加migrate_to字段
7、当具有多核时,io调度器在核心1上运行。

* io调度器文件位置修改

* 修改io的makefile

* 更新makefile中的变量名

* 修改io调度器函数名

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Co-authored-by: login <longjin@ringotek.cn>
2023-02-04 12:31:15 +08:00
06b09f34ed Patch sched rust (#139)
* update

* 添加rt调度器的rust初步实现

* 完善rt调度逻辑

* 调试rt调度器

* 修改sched的返回值

* cargo fmt 格式化

* 删除无用代码,修补rt bug

* 删除无用的代码,和重复的逻辑

* 软中断bugfix

* 删除一些代码

* 添加kthread_run_rt文档

* 解决sphinix警告_static目录不存在的问题

Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>
2023-01-14 22:38:05 +08:00