DragonOS-Community/DragonOS
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934 Commits 4 Branches 11 Tags
Commit Graph

80 Commits

Author SHA1 Message Date
LoGin
c3dc6f2ff9
删除一些过时的C代码 (#565) 
* 删除C版本的crc库

* 删除lockref

* 删除过时的libc文档以及wait.c

* 删除过时的C版本kfifo代码及文档

* 移除未用到的lz4库

* 删除内核的stdlib.c

* 删除fabs.c

* fmt

* 使得put_string系统调用能够通过tty输出颜色
暂且这样改，这一部分应该是用户层面提供的功能，后续删除

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Co-authored-by: GnoCiYeH <heyicong@dragonos.org>
 2024-03-08 23:22:48 +08:00
LoGin
e28411791f
完成中断管理模块重构 (#554) 
- 支持中断共享
- 把现有驱动程序移植到新的irq模块
- 使用`ProcessorId`标识处理器id
- 尚未实现threaded_irq

性能上，edge irq flow handler里面，对于锁的使用，可能有点问题。为了获取/修改common data还有其他几个结构体的状态，进行了多次加锁和放锁，导致性能降低。这是接下来需要优化的点。
 2024-03-03 16:31:08 +08:00
LoGin
701589559f
删除无用的C版本bitree和ida/idr. (#526) 
这些数据结构不再使用,将其删除.
 2024-02-19 11:17:23 +08:00
LoGin
91e9d4ab55
实现unified-init库，支持收集初始化函数到一个数组，并统一初始化 (#474) 
* 添加“统一初始化”的过程宏，并把SystemError独立成crate

* 使用unified-init来初始化fbmem

* 更新workflow，增加内核自动化静态测试
 2023-12-25 23:12:27 +08:00
LoGin
4fda81ce81
使得DragonOS kernel 能为riscv64编译通过(尚未能启动) (#457) 
* 使得DragonOS kernel 能为riscv64编译通过(尚未能启动)

* 修正了系统调用号声明不正确的问题，同时添加了编译配置文档
 2023-11-25 12:07:39 +08:00
Jomo
e4600f7f7d
Kconfig (#432) 
* 内核编译配置

* 将kernel.config的解析代码搬入crate

* 将设置feature函数放入CargoHandler中
 2023-11-17 21:23:01 +08:00
LoGin
6b4e7a2972
增加kernfs (#386) 
* 增加kernfs

* kernfs文档
 2023-09-19 19:46:59 +08:00
LoGin
1496ba7b24
进程管理模块重构完成 (#380) 
* 添加新版pcb的数据结构 (#273)

* 将pcb中的内容分类，分别加锁 (#305)

* 进程管理重构：完成fork的主体逻辑 (#309)

1.完成fork的主体逻辑
2.将文件系统接到新的pcb上
3.经过思考,暂时弃用signal机制,待进程管理重构完成后,重写signal机制.原因是原本的signal机制太烂了

* chdir getcwd pid pgid ppid (#310)


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Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>

* 删除旧的fork以及signal的代码，并调整fork/vfork/execve系统调用 (#325)

1.删除旧的fork
2.删除signal相关代码,等进程管理重构结束之后,再重新写.
3.调整了fork/vfork/execve系统调用

* 实现切换进程的代码 (#331)



* 实现切换进程的代码

* Patch modify preempt (#332)

* 修改设置preempt的代码

* 删除rust的list和refcount

* 为每个核心初始化idle进程 (#333)

* 为每个核心初始化idle进程

* 完成了新的内核线程机制 (#335)

* 调度器的pcb替换为新的Arc<ProcessControlBlock>，把调度器队列锁从 RwSpinLock 替换为了 SpinLock (#336)

* 把调度器的pcb替换为新的Arc<ProcessControlBlock>

* 把调度器队列锁从 RwSpinLock 替换为了 SpinLock ，修改了签名以通过编译

* 修正一些双重加锁、细节问题

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Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>

* github workflow自动检查代码是否格式化

* cache toolchain yml

* 调整rust版本的waitqueue中的pcb为新版的pcb (#343)

* 解决设置rust workspace带来的“工具链不一致”的问题 (#344)


* 解决设置rust workspace带来的“工具链不一致”的问题

更改workflow

* 调整pcb的sched_info和rwlock，以避免调度器死锁问题 (#341)

* 调整pcb的sched_info和rwlock，以避免调度器死锁问题

* 修改为在 WriterGuard 中维护 Irq_guard

* 修正了 write_irqsave方法

* 优化了代码

* 把 set state 操作从 wakup 移动到 sched_enqueue 中

* 修正为在 wakeup 中设置 running ，以保留 set_state 的私有性

* 移除了 process_wakeup

* 实现进程退出的逻辑 (#340)

实现进程退出的逻辑

* 标志进程sleep

* 修复wakeup的问题

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Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>

* rust 重构 completion (#350)

* 完成了completion的基本结构，待完善上级调用

* 用SpinLock保护结构体并发安全

* 修改原子变量为u32，修复符号错误

* irq guard

* 修改为具有内部可变性的结构体

* temp fix

* 修复了由于进程持有自旋锁导致的不被调度的问题

* 对 complete 系列方法上锁，保护 done 数据并发安全

* 移除了未使用的依赖

* 重写显示刷新驱动 (#363)

* 重构显示刷新驱动

* Patch refactor process management (#366)

* 维护进程树

* 维护进程树

* 更改代码结构

* 新建进程时，设置cwd

* 调整adopt childern函数，降低开销

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Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>

* waitqueue兼容C部分 (#351)

* PATH

* safe init

* waitqueue兼容C部分

* waitqueue兼容C部分

* 删除semaphore.c,在ps2_keyboard中使用waitqueue

* 删除semaphore.c,在ps2_keyboard中使用waitqueue

* current_pcb的C兼容

* current_pcb的C兼容

* current_pcb的C兼容

* fmt

* current_pcb的兼容

* 针对修改

* 调整代码

* fmt

* 删除pcb的set flags

* 更改函数名

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Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>

* merge master

* Patch debug process management refactor (#372)

* 能够调通，执行完textui_init

* 能跑到initial kernel thread

* fmt

* 能够正常初始化所有服务（尚未能切换到用户程序）

* 删除部分无用的extern

* 存在问题：ap处理器启动后，bsp的smp_init函数return之后就出错了，怀疑是栈损坏

* 解决smp启动由于未换栈导致的内存访问错误

* debug

* 1

* 1

* lock no preempt

* 调通

* 优化代码，删除一些调试日志

* fix

* 使用rust重写wait4 (#377)

* 维护进程树

* 维护进程树

* 更改代码结构

* 新建进程时，设置cwd

* 调整adopt childern函数，降低开销

* wait4

* 删除c_sys_wait4

* 使用userbuffer保护裸指针

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Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>

* 消除warning

* 1. 修正未设置cpu executing的问题

* 修正kthread机制可能存在的内存泄露问题

* 删除pcb文档

* 删除C的tss struct

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Co-authored-by: Bullet <93781792+GP-Bullet@users.noreply.github.com>
Co-authored-by: Chiichen <39649411+Chiichen@users.noreply.github.com>
Co-authored-by: hanjiezhou <zhouhanjie@dragonos.org>
Co-authored-by: GnoCiYeH <118462160+GnoCiYeH@users.noreply.github.com>
Co-authored-by: houmkh <1119644616@qq.com>
 2023-09-15 14:58:19 +08:00
GnoCiYeH
8479f19979
添加rust-gdb调试内核文档 (#357) 
* 编写使用GDB调试内核文档
 2023-09-01 21:46:36 +08:00
hanjiezhou
abe3a6ea3c
Patch refactor scm and textui (#289) 
* 重构屏幕管理器和textui框架

* 切换字体为spleen，并增加对字体的抽象

* 修正文档

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Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>
 2023-08-20 00:19:36 +08:00
Xshine
729a96ef47
实现内核通知链 notifier chain (#316) 
* 实现通知链块结构

* 实现通知链的基本功能

* 实现 atomic notifier chain

* 实现 blocking notifier chain

* 使用 rust 范式完成功能

* 支持回调次数 nr_to_call

* 移动至 libs 目录

* 完善通知链相关方法

* 修正相关格式

* 文档编写

* 更改文档路径
 2023-08-06 12:53:47 +08:00
LoGin
40fe15e095
新的内存管理模块 (#303) 
&emsp;&emsp;实现了具有优秀架构设计的新的内存管理模块，对内核空间和用户空间的内存映射、分配、释放、管理等操作进行了封装，使得内核开发者可以更加方便地进行内存管理。

&emsp;&emsp;内存管理模块主要由以下类型的组件组成：

- **硬件抽象层（MemoryManagementArch）** - 提供对具体处理器架构的抽象，使得内存管理模块可以在不同的处理器架构上运行
- **页面映射器（PageMapper）**- 提供对虚拟地址和物理地址的映射，以及页表的创建、填写、销毁、权限管理等操作。分为两种类型：内核页表映射器（KernelMapper）和用户页表映射器（位于具体的用户地址空间结构中）
- **页面刷新器（PageFlusher）** - 提供对页表的刷新操作（整表刷新、单页刷新、跨核心刷新）
- **页帧分配器（FrameAllocator）** - 提供对页帧的分配、释放、管理等操作。具体来说，包括BumpAllocator、BuddyAllocator
- **小对象分配器** - 提供对小内存对象的分配、释放、管理等操作。指的是内核里面的SlabAllocator （SlabAllocator的实现目前还没有完成）
- **MMIO空间管理器** - 提供对MMIO地址空间的分配、管理操作。（目前这个模块待进一步重构）
- **用户地址空间管理机制** - 提供对用户地址空间的管理。
    - VMA机制 - 提供对用户地址空间的管理，包括VMA的创建、销毁、权限管理等操作
    - 用户映射管理 - 与VMA机制共同作用，管理用户地址空间的映射
- **系统调用层** - 提供对用户空间的内存管理系统调用，包括mmap、munmap、mprotect、mremap等
- **C接口兼容层** - 提供对原有的C代码的接口，是的C代码能够正常运行。


除上面的新增内容以外，其它的更改内容：
- 新增二进制加载器，以及elf的解析器
- 解决由于local_irq_save、local_irq_restore函数的汇编不规范导致影响栈行为的bug。
- 解决local_irq_save未关中断的错误。
- 修复sys_gettimeofday对timezone参数的处理的bug

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Co-authored-by: kong <kongweichao@dragonos.org>
 2023-07-22 16:27:02 +08:00
LoGin
bb5f098a86
Revert "新的内存管理模块 (#301)" (#302) 
This reverts commit d8ad0a5e7724469abd5cc3cf271993538878033e.
 2023-07-22 16:24:55 +08:00
LoGin
d8ad0a5e77
新的内存管理模块 (#301) 
&emsp;&emsp;实现了具有优秀架构设计的新的内存管理模块，对内核空间和用户空间的内存映射、分配、释放、管理等操作进行了封装，使得内核开发者可以更加方便地进行内存管理。

&emsp;&emsp;内存管理模块主要由以下类型的组件组成：

- **硬件抽象层（MemoryManagementArch）** - 提供对具体处理器架构的抽象，使得内存管理模块可以在不同的处理器架构上运行
- **页面映射器（PageMapper）**- 提供对虚拟地址和物理地址的映射，以及页表的创建、填写、销毁、权限管理等操作。分为两种类型：内核页表映射器（KernelMapper）和用户页表映射器（位于具体的用户地址空间结构中）
- **页面刷新器（PageFlusher）** - 提供对页表的刷新操作（整表刷新、单页刷新、跨核心刷新）
- **页帧分配器（FrameAllocator）** - 提供对页帧的分配、释放、管理等操作。具体来说，包括BumpAllocator、BuddyAllocator
- **小对象分配器** - 提供对小内存对象的分配、释放、管理等操作。指的是内核里面的SlabAllocator （SlabAllocator的实现目前还没有完成）
- **MMIO空间管理器** - 提供对MMIO地址空间的分配、管理操作。（目前这个模块待进一步重构）
- **用户地址空间管理机制** - 提供对用户地址空间的管理。
    - VMA机制 - 提供对用户地址空间的管理，包括VMA的创建、销毁、权限管理等操作
    - 用户映射管理 - 与VMA机制共同作用，管理用户地址空间的映射
- **系统调用层** - 提供对用户空间的内存管理系统调用，包括mmap、munmap、mprotect、mremap等
- **C接口兼容层** - 提供对原有的C代码的接口，是的C代码能够正常运行。


除上面的新增内容以外，其它的更改内容：
- 新增二进制加载器，以及elf的解析器
- 解决由于local_irq_save、local_irq_restore函数的汇编不规范导致影响栈行为的bug。
- 解决local_irq_save未关中断的错误。
- 修复sys_gettimeofday对timezone参数的处理的bug
 2023-07-22 16:22:17 +08:00
Bullet
49249f4ec9
把调度器实例的裸指针改为Option (#262) 2023-05-13 09:55:24 +08:00
TingHuang
e0de0fd6a5
根据sysfs完善设备驱动模型 & 添加sysfs官方文档 (#254) 
* 根据sysfs完善设备驱动模型

* 添加sysfs官方文档
 2023-04-23 22:55:57 +08:00
houmkh
8fd71f2772
增加定时器和软中断文档，修改了softirq面向c的接口 (#245) 
* 增加定时器和软中断文档

* 修改softirq对c的接口和文档

* 修改文档格式
 2023-04-17 17:17:06 +08:00
login
77c928f6ce
new: DowncastArc and its docs (#244) 2023-04-16 20:29:04 +08:00
Mork
676b8ef62e
部分函数从返回值为Result<<>,i32>修改为Result<<>,SystemError> (#210) 
* 将Result<<>,i32>替换为Result<<>,SystemError>
* bugfix: 显示双缓冲区初始化的时候，连续注册了两次Video Softirq的问题。

Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>
 2023-03-29 21:24:11 +08:00
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45b8371173
新增VFS文档，以及修改文档配置 (#209) 
* 1.新增vfs设计文档
2.修改文档版权标志为"2022-2023, DragonOS Community"
3.修改电脑版文档页面的宽度为90%

* layout.html末尾加空行
 2023-03-25 14:51:16 +08:00
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004e86ff19
新版文件系统重构完成 (#198) 
1.重构：VFS
2. 重构：ProcFS
3. 重构：DevFS
4. 重构：FAT32
5. 重构：AHCI驱动
6. 新增：RamFS
7. 新增：MountFS
8. 新增：FAT12
9. 新增：FAT16
10. 重构：设备抽象

Co-authored-by: guanjinquan <1666320330@qq.com>
Co-authored-by: DaJiYuQia <88259094+DaJiYuQia@users.noreply.github.com>
 2023-03-12 22:36:11 +08:00
Gou Ngai
c1396d2771
Rwlock文档 (#186) 
* Rwlock文档
 2023-03-06 11:28:32 +08:00
houmkh
c2481452f8
rust重构mmio_buddy和mmio (#178) 
* rust重构mmio_buddy和mmio

* mmio-buddy文档

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Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>
 2023-03-04 18:36:55 +08:00
kong
90b077f9d3
Sched rt doc (#163) 
* update

* 完善调度器文档

* 更新RT调度器文档

* 更新实时调度文档
 2023-02-09 15:24:37 +08:00
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151251b50b
Patch add rust waitqueue (#162) 
* new: rust版本的waitqueue

* new:等待队列的文档
 2023-01-31 19:27:02 +08:00
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935f40ec17
new: Rust版本的Mutex (#157) 2023-01-17 21:30:16 +08:00
kong
06b09f34ed
Patch sched rust (#139) 
* update

* 添加rt调度器的rust初步实现

* 完善rt调度逻辑

* 调试rt调度器

* 修改sched的返回值

* cargo fmt 格式化

* 删除无用代码，修补rt bug

* 删除无用的代码，和重复的逻辑

* 软中断bugfix

* 删除一些代码

* 添加kthread_run_rt文档

* 解决sphinix警告_static目录不存在的问题

Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>
 2023-01-14 22:38:05 +08:00
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ec53d23ed0
new: 新增具有守卫的自旋锁SpinLock，支持编译期对锁的使用进行检查。 (#148) 2023-01-14 10:35:49 +08:00
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9358ff0f6f
Add v0.1.3 changelog (#143) 
* new: 0.1.3发行日志

* 新增输出指定时间范围内的贡献者名单的脚本

* 更新bootloader文档

* update: 简介文档

* new: 镜像站文档

* update: 功能特性文档
 2023-01-08 15:06:52 +08:00
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61de2cdc3f
新增rust版本的lockref (#135) 
* new:Rust封装cpu_relax(),通过pause指令，让cpu休息一会儿。降低空转功耗

* new: Rust版本的lockref

* Rust的RawSpinlock新增is_locked()和set_value()方法。

* lockref文档
 2023-01-03 23:09:25 +08:00
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587086d3f2
1、在文件系统目录下增加mod.rs 2、将VFS的路径改为vfs(#133) 
2、将VFS的路径改为vfs
 2023-01-01 16:53:57 +08:00
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9983902105
新增signal文档 (#126) 
* 新增signal文档
 2022-12-24 23:30:26 +08:00
login
3d729e2069
bugfix: 修复进程pcb被回收时，未将其从链表中删除的问题 (#87) 
* bugfix: 修复进程pcb被回收时，未将其从链表中删除的问题
new: pcb相关api文档

* 将文档加入目录
 2022-11-18 17:59:33 +08:00
login
cffd7144fb
signal相关数据结构&代码结构优化 (#84) 
* 解决由于spinlock.h中包含preempt_enable()带来的循环include问题

* new: 初步实现signal的数据结构
 2022-11-16 15:18:03 +08:00
login
fd8ba5749d
about APP: adjust copyright info (#76) 
* 修正文档错误

* buffix: 在释放kthread struct之前，先判断是否为kthread

* 修改about应用中的版权声明
 2022-11-04 15:05:33 +08:00
guanjinquan
09f8d6f577
添加completion模块+wait_queue_head模块+schedule_timeout (#70) 
* 添加completion模块+wait_queue_head模块+schedule_timeout

* 修复一些bug

* 实现设置pcb名字和vsnprintf (#72)

* 实现pcb设置名字

* 实现设置pcb名字，实现vsnprintf

* 修改set_pcb_name和va_end

* bugfix: 修正一些小问题

Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>

* new: FAT32删除文件的功能 (#73)

* new: 将sys_rmdir更改为sys_unlink,.且完成删除文件操作的vfs部分

* new: fat32删除文件

*bugfix: 解决创建文件时的bug

* new: 将可执行文件移动到bin目录下

* 完善completion和wait_queue_head文档，并确保测试ok。

Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>
Co-authored-by: houmkh <100781004+houmkh@users.noreply.github.com>
 2022-11-03 21:54:59 +08:00
longjin
a274d5a01d 暂时解决idr不能跑的问题（目前只能在o1下运行，o0存在栈损坏错误） 2022-10-23 16:43:57 +08:00
guanjinquan
d53ddde95d
Patch add idr (#56) 
* 增加了idr模块

* 增加了IDR模块,并尝试覆盖上一个错误版本.

* 增加了IDR模块

* 修改了test-idr.c文件

* 进一步完善函数注释

* 更新idr文档同时修改了test-idr的错误


* 将lz4库改为使用系统的clz函数

* idr和test-idr O1

* bugfix: 修复测试用例中的移位问题

* 修正问题

Signed-off-by: guanjinquan <1666320330@qq.com>
Co-authored-by: fslongjin <longjin@RinGoTek.cn>
 2022-10-23 16:07:28 +08:00
fslongjin
112775fd6b doc: lockref介绍文档 2022-10-06 21:44:19 +08:00
fslongjin
53233d5e3b doc: 更正文档错误 2022-10-04 22:05:31 +08:00
fslongjin
7087e9fbc1 doc: 更新List文档 2022-10-04 22:02:41 +08:00
fslongjin
35345cae6c doc: 内核线程文档 2022-09-30 18:00:10 +08:00
Mustang
cbbf79b2cf
crc库(#46) 
* crc

* 更改crc7

* add crc.h,crc.md

* 调整文件编码格式

* 调整文档

Co-authored-by: fslongjin <longjin@RinGoTek.cn>
 2022-09-20 15:12:45 +08:00
fslongjin
2d1af61813 doc: devfs文档 2022-09-16 13:52:11 +08:00
fslongjin
ed594f1054 rootfs文档 2022-09-16 12:59:13 +08:00
fslongjin
499d32d17c doc: 调整目录 2022-09-15 13:48:49 +08:00
fslongjin
9f2b080cda new: devfs删除文件夹 2022-09-12 23:56:31 +08:00
fslongjin
357343b0d3 doc: memcpy文档 2022-09-03 16:23:24 +08:00
fslongjin
8bc8890070 doc: wait_queue文档 2022-08-30 23:51:32 +08:00
fslongjin
2c4f8b9c50 doc: mmio文档 2022-08-20 18:42:12 +08:00