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af097f9f4b fix(time): modify update wall time (#836)
更改了时间子系统的update_wall_time函数,通过读取当前周期数,计算delta值进行更新,而不是通过传入delta值进行更新
2024-07-16 21:51:21 +08:00
6f189d2743 feat(time): Add syscall support for utime* (#838)
* feat(vfs): Add syscall support for utime*

impl sys_utimensat
impl sys_utimes
add utimensat test
fix some warning

* fix(vfs): Verify pointer validity

* fix: remove bad cfg
2024-06-27 17:43:25 +08:00
975f77a3bc fix(time):修复了issue #816 (#830) 2024-05-19 23:27:41 +08:00
2eab6dd743 feat(log): 将内核日志统一为新的logger (#814) 2024-05-16 17:25:23 +08:00
92deae638b chore: move setup_arch_post timepoint to before clocksource_boot_finish (#820)
This commit adjusts the timing of the setup_arch_post event to occur before the clocksource_boot_finish event, allowing the time subsystem to properly register architecture-specific clock sources.
2024-05-16 14:06:23 +08:00
0722a06a09 fix: (riscv/timer): 修复riscv下没有更新墙上时钟以及没有处理软中断的bug (#783) 2024-04-28 19:40:09 +08:00
dd8e74ef0d feat(driver/acpi_pm): Implement ACPI PM Timer (#772)
* feat: Implement ACPI PM Timer
2024-04-28 13:25:12 +08:00
881ff6f95e 将smoltcp升级到0.11.0版本 (#740) 2024-04-21 11:39:00 +08:00
fbd63a301c feat: alarm系统调用实现 (#710)
* alarm系统调用实现
2024-04-16 21:34:36 +08:00
1074eb34e7 feat(filesystem): 引入Umount系统调用 (#719)
* feat(filesystem): 引入Umount系统调用

* 将所有ENOSYS误用更正

* 修复了一个使同一个挂载点可以挂载2个文件系统的bug

* 统一注释,增强程序稳定性,统一接口。注意:Umount时在fatfs的路径要使用大写,此受限于当前文件系统设计。
2024-04-15 13:02:04 +08:00
3959e94df3 bugfix: 修复smp启动的时候,损坏0号核心的idle进程的内核栈的问题 (#711)
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Co-authored-by: longjin <longjin@DragonOS.org>
Co-authored-by: heyicong <heyicong@dragonos.org>
2024-04-10 19:00:32 +08:00
6fc066ac11 实现SystemV共享内存 (#690)
* 实现SystemV共享内存

* 测试shm

* 添加测试程序

* 完善细节

* 修正shm的时间数据错误的问题

* fix: devfs的metadata权限为0x777的错误

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Co-authored-by: longjin <longjin@DragonOS.org>
2024-04-07 14:04:19 +08:00
f0c87a897f 重写调度模块 (#679)
## PR:重写调度模块
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### 完成的部分
- 实现cfs调度策略
- 搭建框架,后续功能可以迭代开发
- 目前能跑,未测试性能

### 需要后续接力的部分
- 实现组内调度(task_group)
- 实现跨核负载均衡(pelt算法)
- 接入sysfs,实现参数动态调节(sched_stat等)
- nice值以及priority等参数的设置及调优
2024-04-05 17:54:48 +08:00
b8ed38251d 修复jiffy时钟过快问题,启用gettimeofday测试,修改mount测试 (#680)
1. 把clock tick rate与hpet频率关联起来
2. 修复墙上时间同步错误的问题
3. 启用时间watch dog.
4. 修复时间流逝速度异常

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Co-authored-by: longjin <longjin@DragonOS.org>
2024-04-05 00:06:26 +08:00
da15231979 实现了rtc的抽象,并且把x86的cmos rtc接入到设备驱动模型 (#674)
* 实现了rtc的抽象,并且把x86的cmos rtc接入到设备驱动模型。
2024-03-28 00:28:13 +08:00
911132c4b8 修复clock_gettime返回类型错误,修复小时间间隔duration返回0问题 (#664)
* 修复clock_gettime返回类型错误,修正wtm初始化逻辑

* 修复duration在小时间间隔下为0的问题

* 临时修复时间流逝速度异常,在test-mount中加入运行时间检测
2024-03-25 13:04:32 +08:00
8cb2e9b344 重写SMP模块 (#633)
* 修复cpumask的迭代器的错误。

* 能进系统(AP核心还没有初始化自身)

* 初始化ap core

* 修改percpu

* 删除无用的cpu.c

* riscv64编译通过
2024-03-21 19:19:32 +08:00
840045af94 引入clippy,并根据clippy的提示,修改部分代码 (#575) 2024-03-10 21:45:34 +08:00
5b59005f93 x86_64: 使用Rust重写内核初始化代码 (#507)
* x86_64: 使用Rust重写内核初始化代码
2024-02-04 15:46:24 +08:00
453452cc02 初始化riscv的内存管理模块,并且设置保留内存 (#506) 2024-02-04 14:35:18 +08:00
8d72b68da9 实现内核日志系统 (#489)
* 实现写日志和读取日志,并且能够在用户态下执行dmesg命令查看日志

* 通过klogctl实现dmesg

* 改用ConstGenericRingBuffer作内核缓冲区

* 更改缓冲区容量

* 将能够输出到控制台的日志级别改为日志级别枚举类,使用SpinLock控制KMSG,使用枚举类定义SYSLOG_ACTION,将do_syslog系统调用接口放在syscall.rs

* fix warning

* 完善do_syslog注释

* 将KMSG接入kinfo、kdebug等

* fix warning

* 修复显示的秒数不正确,·以及无法通过CI的问题
2024-01-24 16:13:15 +08:00
0d6cf65aa1 Patch fix sched and net lockdep error (#479)
- fix: 修复调度器,软中断,定时器,网络子系统的部分锁的使用不符合锁依赖安全规范的问题
- fix: 修复创建pcb时内核栈爆栈的问题
- 把异常的trap gate改成intr gate

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Co-authored-by: GnoCiYeH <heyicong@dragonos.org>
2023-12-27 14:27:12 +08:00
91e9d4ab55 实现unified-init库,支持收集初始化函数到一个数组,并统一初始化 (#474)
* 添加“统一初始化”的过程宏,并把SystemError独立成crate

* 使用unified-init来初始化fbmem

* 更新workflow,增加内核自动化静态测试
2023-12-25 23:12:27 +08:00
8612b6ce7a bugfix: 修复无法sleep的问题以及进程处于block(true)状态时无法被信号唤醒&唤醒后不处理信号的问题 (#470) 2023-12-19 11:56:14 +08:00
1a72a751b1 在riscv输出hello world (#466)
增加了以下内容:
- SBI驱动
- 把内核的rust工具链升级到2023-08-15版本
- 输出riscv的helloworld
- 设置内核是PIC的
2023-12-07 02:13:22 +08:00
4fda81ce81 使得DragonOS kernel 能为riscv64编译通过(尚未能启动) (#457)
* 使得DragonOS kernel 能为riscv64编译通过(尚未能启动)

* 修正了系统调用号声明不正确的问题,同时添加了编译配置文档
2023-11-25 12:07:39 +08:00
bf4a48994a 新增系统调用,并对照linux-6.1.9改写sys_wait4 (#440)
* 1. 新增以下系统调用
            - SYS_LSTAT
            - SYS_READV
            - SYS_ACCESS
            - SYS_UNLINK
            - SYS_CHMOD
            - SYS_FCHMOD
            - SYS_UMASK
            - SYS_SYSINFO
            - SYS_CLOCK_GETTIME
            - SYS_FCHMODAT
            - SYS_FACCESSAT

2. 修改sys_wait4,使得其部分符合Linux的行为(还是有些地方不符合的,详情请对比linux-6.1.9的sys_wait4接口)
2023-11-13 23:02:21 +08:00
be8cdf4b8e 增加getrusage,并把apic timer的频率调整为系统HZ (#435) 2023-11-12 16:36:17 +08:00
971462be94 添加thread和futex机制 (#411)
* 初步实现clone系统调用

* 实现了线程,初步实现futex机制,添加了几个小的系统调用

* 更改pcb引用计数问题

* 解决死锁bug

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Co-authored-by: LoGin <longjin@DragonOS.org>
2023-11-01 20:55:57 +08:00
fbe6becd6d 添加rust重构版本的HPET驱动和tsc驱动,并使用HPET校准tsc频率和cpu总线频率 (#412)
* 添加rust重构版本的HPET驱动和tsc驱动,并使用HPET校准tsc频率和cpu总线频率

* 把hpet.c移动到arch文件夹下
2023-10-26 23:08:39 +08:00
1496ba7b24 进程管理模块重构完成 (#380)
* 添加新版pcb的数据结构 (#273)

* 将pcb中的内容分类,分别加锁 (#305)

* 进程管理重构:完成fork的主体逻辑 (#309)

1.完成fork的主体逻辑
2.将文件系统接到新的pcb上
3.经过思考,暂时弃用signal机制,待进程管理重构完成后,重写signal机制.原因是原本的signal机制太烂了

* chdir getcwd pid pgid ppid (#310)


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Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>

* 删除旧的fork以及signal的代码,并调整fork/vfork/execve系统调用 (#325)

1.删除旧的fork
2.删除signal相关代码,等进程管理重构结束之后,再重新写.
3.调整了fork/vfork/execve系统调用

* 实现切换进程的代码 (#331)



* 实现切换进程的代码

* Patch modify preempt (#332)

* 修改设置preempt的代码

* 删除rust的list和refcount

* 为每个核心初始化idle进程 (#333)

* 为每个核心初始化idle进程

* 完成了新的内核线程机制 (#335)

* 调度器的pcb替换为新的Arc<ProcessControlBlock>,把调度器队列锁从 RwSpinLock 替换为了 SpinLock (#336)

* 把调度器的pcb替换为新的Arc<ProcessControlBlock>

* 把调度器队列锁从 RwSpinLock 替换为了 SpinLock ,修改了签名以通过编译

* 修正一些双重加锁、细节问题

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Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>

* github workflow自动检查代码是否格式化

* cache toolchain yml

* 调整rust版本的waitqueue中的pcb为新版的pcb (#343)

* 解决设置rust workspace带来的“工具链不一致”的问题 (#344)


* 解决设置rust workspace带来的“工具链不一致”的问题

更改workflow

* 调整pcb的sched_info和rwlock,以避免调度器死锁问题 (#341)

* 调整pcb的sched_info和rwlock,以避免调度器死锁问题

* 修改为在 WriterGuard 中维护 Irq_guard

* 修正了 write_irqsave方法

* 优化了代码

* 把 set state 操作从 wakup 移动到 sched_enqueue 中

* 修正为在 wakeup 中设置 running ,以保留 set_state 的私有性

* 移除了 process_wakeup

* 实现进程退出的逻辑 (#340)

实现进程退出的逻辑

* 标志进程sleep

* 修复wakeup的问题

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Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>

* rust 重构 completion (#350)

* 完成了completion的基本结构,待完善上级调用

* 用SpinLock保护结构体并发安全

* 修改原子变量为u32,修复符号错误

* irq guard

* 修改为具有内部可变性的结构体

* temp fix

* 修复了由于进程持有自旋锁导致的不被调度的问题

* 对 complete 系列方法上锁,保护 done 数据并发安全

* 移除了未使用的依赖

* 重写显示刷新驱动 (#363)

* 重构显示刷新驱动

* Patch refactor process management (#366)

* 维护进程树

* 维护进程树

* 更改代码结构

* 新建进程时,设置cwd

* 调整adopt childern函数,降低开销

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Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>

* waitqueue兼容C部分 (#351)

* PATH

* safe init

* waitqueue兼容C部分

* waitqueue兼容C部分

* 删除semaphore.c,在ps2_keyboard中使用waitqueue

* 删除semaphore.c,在ps2_keyboard中使用waitqueue

* current_pcb的C兼容

* current_pcb的C兼容

* current_pcb的C兼容

* fmt

* current_pcb的兼容

* 针对修改

* 调整代码

* fmt

* 删除pcb的set flags

* 更改函数名

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Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>

* merge master

* Patch debug process management refactor (#372)

* 能够调通,执行完textui_init

* 能跑到initial kernel thread

* fmt

* 能够正常初始化所有服务(尚未能切换到用户程序)

* 删除部分无用的extern

* 存在问题:ap处理器启动后,bsp的smp_init函数return之后就出错了,怀疑是栈损坏

* 解决smp启动由于未换栈导致的内存访问错误

* debug

* 1

* 1

* lock no preempt

* 调通

* 优化代码,删除一些调试日志

* fix

* 使用rust重写wait4 (#377)

* 维护进程树

* 维护进程树

* 更改代码结构

* 新建进程时,设置cwd

* 调整adopt childern函数,降低开销

* wait4

* 删除c_sys_wait4

* 使用userbuffer保护裸指针

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Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>

* 消除warning

* 1. 修正未设置cpu executing的问题

* 修正kthread机制可能存在的内存泄露问题

* 删除pcb文档

* 删除C的tss struct

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Co-authored-by: Bullet <93781792+GP-Bullet@users.noreply.github.com>
Co-authored-by: Chiichen <39649411+Chiichen@users.noreply.github.com>
Co-authored-by: hanjiezhou <zhouhanjie@dragonos.org>
Co-authored-by: GnoCiYeH <118462160+GnoCiYeH@users.noreply.github.com>
Co-authored-by: houmkh <1119644616@qq.com>
2023-09-15 14:58:19 +08:00
8d94ea66a3 Patch ahci (#348)
* Modify the ahci module and delete the useless c code

修改ahci使其不再依赖旧的pci函数
删除旧的pci、msi函数代码
2023-08-28 15:43:07 +08:00
f5df0e79c6 解决userbufferwriter的长度错误问题,并修复gettimeofday的pagefault问题 (#349)
* 解决userbufferwriter的长度错误问题,并修复gettimeofday的pagefault问题
2023-08-28 15:29:00 +08:00
40fe15e095 新的内存管理模块 (#303)
&emsp;&emsp;实现了具有优秀架构设计的新的内存管理模块,对内核空间和用户空间的内存映射、分配、释放、管理等操作进行了封装,使得内核开发者可以更加方便地进行内存管理。

&emsp;&emsp;内存管理模块主要由以下类型的组件组成:

- **硬件抽象层(MemoryManagementArch)** - 提供对具体处理器架构的抽象,使得内存管理模块可以在不同的处理器架构上运行
- **页面映射器(PageMapper)**- 提供对虚拟地址和物理地址的映射,以及页表的创建、填写、销毁、权限管理等操作。分为两种类型:内核页表映射器(KernelMapper)和用户页表映射器(位于具体的用户地址空间结构中)
- **页面刷新器(PageFlusher)** - 提供对页表的刷新操作(整表刷新、单页刷新、跨核心刷新)
- **页帧分配器(FrameAllocator)** - 提供对页帧的分配、释放、管理等操作。具体来说,包括BumpAllocator、BuddyAllocator
- **小对象分配器** - 提供对小内存对象的分配、释放、管理等操作。指的是内核里面的SlabAllocator (SlabAllocator的实现目前还没有完成)
- **MMIO空间管理器** - 提供对MMIO地址空间的分配、管理操作。(目前这个模块待进一步重构)
- **用户地址空间管理机制** - 提供对用户地址空间的管理。
    - VMA机制 - 提供对用户地址空间的管理,包括VMA的创建、销毁、权限管理等操作
    - 用户映射管理 - 与VMA机制共同作用,管理用户地址空间的映射
- **系统调用层** - 提供对用户空间的内存管理系统调用,包括mmap、munmap、mprotect、mremap等
- **C接口兼容层** - 提供对原有的C代码的接口,是的C代码能够正常运行。


除上面的新增内容以外,其它的更改内容:
- 新增二进制加载器,以及elf的解析器
- 解决由于local_irq_save、local_irq_restore函数的汇编不规范导致影响栈行为的bug。
- 解决local_irq_save未关中断的错误。
- 修复sys_gettimeofday对timezone参数的处理的bug

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Co-authored-by: kong <kongweichao@dragonos.org>
2023-07-22 16:27:02 +08:00
bb5f098a86 Revert "新的内存管理模块 (#301)" (#302)
This reverts commit d8ad0a5e77.
2023-07-22 16:24:55 +08:00
d8ad0a5e77 新的内存管理模块 (#301)
&emsp;&emsp;实现了具有优秀架构设计的新的内存管理模块,对内核空间和用户空间的内存映射、分配、释放、管理等操作进行了封装,使得内核开发者可以更加方便地进行内存管理。

&emsp;&emsp;内存管理模块主要由以下类型的组件组成:

- **硬件抽象层(MemoryManagementArch)** - 提供对具体处理器架构的抽象,使得内存管理模块可以在不同的处理器架构上运行
- **页面映射器(PageMapper)**- 提供对虚拟地址和物理地址的映射,以及页表的创建、填写、销毁、权限管理等操作。分为两种类型:内核页表映射器(KernelMapper)和用户页表映射器(位于具体的用户地址空间结构中)
- **页面刷新器(PageFlusher)** - 提供对页表的刷新操作(整表刷新、单页刷新、跨核心刷新)
- **页帧分配器(FrameAllocator)** - 提供对页帧的分配、释放、管理等操作。具体来说,包括BumpAllocator、BuddyAllocator
- **小对象分配器** - 提供对小内存对象的分配、释放、管理等操作。指的是内核里面的SlabAllocator (SlabAllocator的实现目前还没有完成)
- **MMIO空间管理器** - 提供对MMIO地址空间的分配、管理操作。(目前这个模块待进一步重构)
- **用户地址空间管理机制** - 提供对用户地址空间的管理。
    - VMA机制 - 提供对用户地址空间的管理,包括VMA的创建、销毁、权限管理等操作
    - 用户映射管理 - 与VMA机制共同作用,管理用户地址空间的映射
- **系统调用层** - 提供对用户空间的内存管理系统调用,包括mmap、munmap、mprotect、mremap等
- **C接口兼容层** - 提供对原有的C代码的接口,是的C代码能够正常运行。


除上面的新增内容以外,其它的更改内容:
- 新增二进制加载器,以及elf的解析器
- 解决由于local_irq_save、local_irq_restore函数的汇编不规范导致影响栈行为的bug。
- 解决local_irq_save未关中断的错误。
- 修复sys_gettimeofday对timezone参数的处理的bug
2023-07-22 16:22:17 +08:00
36fd013004 实现gettimeofday()系统调用和clocksource+timekeeping子模块 (#278)
- 实现gettimeofday()系统调用
- 实现clocksource+timekeeping子模块部分功能
- 实现了timespec转换成日期时间
2023-06-17 22:48:15 +08:00
aa0367d69e 新的ipi功能&kick_cpu功能的重写 (#274) 2023-05-30 10:21:11 +08:00
ab5c8ca46d 重构系统调用模块 (#267)
* 完成系统调用模块重构

* 更新github workflow
2023-05-24 17:05:33 +08:00
cde5492f72 新增网络socket的系统调用接口 (#247)
1.修复spinlock忘记恢复rflags的问题
2.WaitQueue增加wakeup_all的功能
3.完善tcp,udp,raw socket
4.把PollStatus结构体改为使用bitflags
5.新增iovec结构体
6.完成网络的系统调用
7.在bootstrap里面添加dnsmasq bridge-utils iptables

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Co-authored-by: guanjinquan <1666320330@qq.com>
2023-04-19 18:05:02 +08:00
79a452ce8f 修改errno,使其与relibc的保持一致 (#234)
修改errno,使其与relibc的保持一致
2023-04-11 17:05:33 +08:00
13776c114b 增加对dhcpv4的支持(tcp、udp socket已写好,但由于缺少epoll机制,尚未完整测试) (#237)
* 为virtio网卡完成smoltcp的phy层配置

* raw socket

* 初步写完udp和tcp socket

* 能够正常通过dhcp获取ipv4地址(具有全局iface btree)

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Co-authored-by: guanjinquan <1666320330@qq.com>
2023-04-10 20:22:39 +08:00
bacd691c9e 软中断&定时器重构 (#223)
* 软中断&定时器重构

Co-authored-by: houmkh<houjiaying@DragonOS.org>

* 修改timer的clock()

* 删除debug信息

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Co-authored-by: houmkh <1119644616@qq.com>
2023-04-02 17:09:33 +08:00
20e3152e1e 将TTY与stdio进行连接,实现基本的stdio功能 (#217)
* 将stdio与tty接上
2023-03-31 12:54:37 +08:00
004e86ff19 新版文件系统重构完成 (#198)
1.重构:VFS
2. 重构:ProcFS
3. 重构:DevFS
4. 重构:FAT32
5. 重构:AHCI驱动
6. 新增:RamFS
7. 新增:MountFS
8. 新增:FAT12
9. 新增:FAT16
10. 重构:设备抽象

Co-authored-by: guanjinquan <1666320330@qq.com>
Co-authored-by: DaJiYuQia <88259094+DaJiYuQia@users.noreply.github.com>
2023-03-12 22:36:11 +08:00
62e4613978 使用rust重构softirq机制;解决Rtc驱动的编译警告问题 (#138)
* 使用rust重构softirq机制
* 解决Rtc驱动的编译警告问题

Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>
2023-01-07 23:15:37 +08:00
ba0d93d8b2 refactor rtc module in rust (#118)
* 用rust重构rtc模块

* refactor the rtc module by rust

* rtc-updated

* rtc-updated-4

* rtc
2022-12-19 15:04:37 +08:00
01876902fb 增加了timekeeping模块 (#106)
* 增加了timekeeping模块

* 格式化文档和细节更改

Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>
2022-12-14 15:13:54 +08:00
2813126e31 新增rust ffi (#77)
* 引入cargo

* 取消对Cargo.lock的跟踪

* 解决vscode报错问题

* new: rust的代码能够调用c语言的printk_color

* 1、将原本run.sh的工作拆解,变为几个不同的make命令
2、在docker镜像中编译rust

* 更改workflow

* update workflow

* new: 解决workflow无法通过编译的问题
2022-11-11 15:35:37 +08:00