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LoGin
8cb2e9b344
重写SMP模块 (#633)
* 修复cpumask的迭代器的错误。

* 能进系统(AP核心还没有初始化自身)

* 初始化ap core

* 修改percpu

* 删除无用的cpu.c

* riscv64编译通过
2024-03-21 19:19:32 +08:00
LoGin
5b59005f93
x86_64: 使用Rust重写内核初始化代码 (#507)
* x86_64: 使用Rust重写内核初始化代码
2024-02-04 15:46:24 +08:00
Chiichen
a02ce654cf
支持对动态链接文件的加载,支持通过musl工具链编写用户空间程序 (#504)
支持对动态链接文件的加载,支持通过musl工具链编写用户空间程序
2024-01-28 20:29:01 +08:00
LoGin
45626c859f
riscv: 解析dtb,获取可用内存空间并添加到memblock (#486) 2024-01-03 18:00:47 +08:00
LoGin
fbe6becd6d
添加rust重构版本的HPET驱动和tsc驱动,并使用HPET校准tsc频率和cpu总线频率 (#412)
* 添加rust重构版本的HPET驱动和tsc驱动,并使用HPET校准tsc频率和cpu总线频率

* 把hpet.c移动到arch文件夹下
2023-10-26 23:08:39 +08:00
Xiaoye Zheng
40314b30ab
DragonOS虚拟化 (#389)
* try some ioctl flow & kvm device

* add sys ioctl

* 删掉一些debug信息

* 修改run-qemu.sh脚本,在QEMU中enable vmx

* 修改cr0,cr4,msr寄存器enable VMX operations

* enable vmx operation

* allocate memory for vmcs with bug

* allocate memory for vmcs

* cpu virt-50%

* single vcpu virt

* add vmcs fields

* CPU virt overall flow with bug

* run vmlaunch success

* run CPU virt with bug

* 成功运行non-root模式的guest

* 成功运行vmexit,进入vmx_return函数

* 成功运行vmlaunch, vmexit, vmresume

* vmexit handler with bug

* 完成vmexit cpuid handler

* fix vmresume guest状态恢复的bug

* 增加vm ioctl

* refactor kvm 50%

* refactor kvm 80%

* FIXME: kvm vmlaunch failed

* vmlaunch success

* FIXME: output error

* update guest_rsp

* cpu virt refactor

* add mmu related struct

* add usermemory region workflow

* add mem-virt workflow

* add mem-virt

* refactor code

* add vcpu ioctl set_regs

* rename hypervisor to vm & solve some deadlock bugs

* workout mem pipeline

* fix vmcs control setting bugs

* refactor segment regs initialization

* resovle conficts

* resovle conficts

* format code
2023-10-24 14:31:56 +08:00
Chiichen
3c82aa56d1
Signal refactor (#402)
* 初步完成对 signal_types 和 部分signal代码的初始化

* 重构了一部分架构相关代码进入 arch 中

* 基本修改完成,编译通过,后续补上系统调用

* signal基本完成,能实现 Sigaction 系统调用

* 增加了一组枚举抽象

* 进一步重构了一部分C风格的代码

* 继续重构了一部分C风格代码

* 继续完善了一部分逻辑

* 修改了部分代码逻辑

* 补充了 fork 中复制信号信息的逻辑

* 修复了 kallsysms 未转义引号的问题

* 修复了无法跳转到 sigreturn 的bug

* 调通了 signal

* 实现了 signal 架构抽象层的 trait

* 为信号提供了默认处理函数

* 基本完成了 signal 的大体逻辑

* 修复了 Sigreturn 的一个小错误,格式化

* 修复了一个编译器漏报错误

* 删除了多余的代码

* 修改测试程序为链接 relibc

* 修复了信号处理过程中浮点寄存器错误保存的问题

* 修复了一个结构体错误引起的无法在relibc下正确运行的错误

* 修复了链接 relibc 时无法正常从信号处理返回的 bug

* 修复了 signal 处理流程中 rsp 指针错误导致的浮点运算触发GP

* 修复了一个死锁问题,解决了默认处理函数无法进入调度导致的bug

* 修复了一些错误

* 修改了 relibc 依赖版本号

* 删除了多余的 imports

* 删除一些debug日志

* 删除内核 signal.h 文件

* 删除一个依赖项

* 删除了 binding 相关依赖项
2023-10-24 12:02:20 +08:00
LoGin
d7f5742a20
初步编写cpu信息获取的代码 (#406)
1. 启动时从acpi获取所有的cpu信息并存到SMP_BOOT_DATA
2. 注册cpu subsystem/bus到sysfs(暂时未添加内容)

todo:
1. build_cpu_map(在X86_64SmpManager中)
2. 实现cpu mask
3. 把cpu设备注册到sysfs
2023-10-23 21:40:39 +08:00
LoGin
a03c4f9dee
设备驱动模型:完善platform bus相关内容。并注册串口到sysfs (#403)
* 完成初始化platform bus
* 删除旧的sysfs
* 把uart驱动移动到tty/serial文件夹下
* 完成将串口挂载到sysfs
* 修复vfs系统调用未能follow symlink的问题
* 修复shell未能正确获取pwd的问题
2023-10-20 22:11:33 +08:00
LoGin
1496ba7b24
进程管理模块重构完成 (#380)
* 添加新版pcb的数据结构 (#273)

* 将pcb中的内容分类,分别加锁 (#305)

* 进程管理重构:完成fork的主体逻辑 (#309)

1.完成fork的主体逻辑
2.将文件系统接到新的pcb上
3.经过思考,暂时弃用signal机制,待进程管理重构完成后,重写signal机制.原因是原本的signal机制太烂了

* chdir getcwd pid pgid ppid (#310)


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Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>

* 删除旧的fork以及signal的代码,并调整fork/vfork/execve系统调用 (#325)

1.删除旧的fork
2.删除signal相关代码,等进程管理重构结束之后,再重新写.
3.调整了fork/vfork/execve系统调用

* 实现切换进程的代码 (#331)



* 实现切换进程的代码

* Patch modify preempt (#332)

* 修改设置preempt的代码

* 删除rust的list和refcount

* 为每个核心初始化idle进程 (#333)

* 为每个核心初始化idle进程

* 完成了新的内核线程机制 (#335)

* 调度器的pcb替换为新的Arc<ProcessControlBlock>,把调度器队列锁从 RwSpinLock 替换为了 SpinLock (#336)

* 把调度器的pcb替换为新的Arc<ProcessControlBlock>

* 把调度器队列锁从 RwSpinLock 替换为了 SpinLock ,修改了签名以通过编译

* 修正一些双重加锁、细节问题

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Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>

* github workflow自动检查代码是否格式化

* cache toolchain yml

* 调整rust版本的waitqueue中的pcb为新版的pcb (#343)

* 解决设置rust workspace带来的“工具链不一致”的问题 (#344)


* 解决设置rust workspace带来的“工具链不一致”的问题

更改workflow

* 调整pcb的sched_info和rwlock,以避免调度器死锁问题 (#341)

* 调整pcb的sched_info和rwlock,以避免调度器死锁问题

* 修改为在 WriterGuard 中维护 Irq_guard

* 修正了 write_irqsave方法

* 优化了代码

* 把 set state 操作从 wakup 移动到 sched_enqueue 中

* 修正为在 wakeup 中设置 running ,以保留 set_state 的私有性

* 移除了 process_wakeup

* 实现进程退出的逻辑 (#340)

实现进程退出的逻辑

* 标志进程sleep

* 修复wakeup的问题

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Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>

* rust 重构 completion (#350)

* 完成了completion的基本结构,待完善上级调用

* 用SpinLock保护结构体并发安全

* 修改原子变量为u32,修复符号错误

* irq guard

* 修改为具有内部可变性的结构体

* temp fix

* 修复了由于进程持有自旋锁导致的不被调度的问题

* 对 complete 系列方法上锁,保护 done 数据并发安全

* 移除了未使用的依赖

* 重写显示刷新驱动 (#363)

* 重构显示刷新驱动

* Patch refactor process management (#366)

* 维护进程树

* 维护进程树

* 更改代码结构

* 新建进程时,设置cwd

* 调整adopt childern函数,降低开销

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Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>

* waitqueue兼容C部分 (#351)

* PATH

* safe init

* waitqueue兼容C部分

* waitqueue兼容C部分

* 删除semaphore.c,在ps2_keyboard中使用waitqueue

* 删除semaphore.c,在ps2_keyboard中使用waitqueue

* current_pcb的C兼容

* current_pcb的C兼容

* current_pcb的C兼容

* fmt

* current_pcb的兼容

* 针对修改

* 调整代码

* fmt

* 删除pcb的set flags

* 更改函数名

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Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>

* merge master

* Patch debug process management refactor (#372)

* 能够调通,执行完textui_init

* 能跑到initial kernel thread

* fmt

* 能够正常初始化所有服务(尚未能切换到用户程序)

* 删除部分无用的extern

* 存在问题:ap处理器启动后,bsp的smp_init函数return之后就出错了,怀疑是栈损坏

* 解决smp启动由于未换栈导致的内存访问错误

* debug

* 1

* 1

* lock no preempt

* 调通

* 优化代码,删除一些调试日志

* fix

* 使用rust重写wait4 (#377)

* 维护进程树

* 维护进程树

* 更改代码结构

* 新建进程时,设置cwd

* 调整adopt childern函数,降低开销

* wait4

* 删除c_sys_wait4

* 使用userbuffer保护裸指针

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Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>

* 消除warning

* 1. 修正未设置cpu executing的问题

* 修正kthread机制可能存在的内存泄露问题

* 删除pcb文档

* 删除C的tss struct

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Co-authored-by: Bullet <93781792+GP-Bullet@users.noreply.github.com>
Co-authored-by: Chiichen <39649411+Chiichen@users.noreply.github.com>
Co-authored-by: hanjiezhou <zhouhanjie@dragonos.org>
Co-authored-by: GnoCiYeH <118462160+GnoCiYeH@users.noreply.github.com>
Co-authored-by: houmkh <1119644616@qq.com>
2023-09-15 14:58:19 +08:00
LoGin
40fe15e095
新的内存管理模块 (#303)
&emsp;&emsp;实现了具有优秀架构设计的新的内存管理模块,对内核空间和用户空间的内存映射、分配、释放、管理等操作进行了封装,使得内核开发者可以更加方便地进行内存管理。

&emsp;&emsp;内存管理模块主要由以下类型的组件组成:

- **硬件抽象层(MemoryManagementArch)** - 提供对具体处理器架构的抽象,使得内存管理模块可以在不同的处理器架构上运行
- **页面映射器(PageMapper)**- 提供对虚拟地址和物理地址的映射,以及页表的创建、填写、销毁、权限管理等操作。分为两种类型:内核页表映射器(KernelMapper)和用户页表映射器(位于具体的用户地址空间结构中)
- **页面刷新器(PageFlusher)** - 提供对页表的刷新操作(整表刷新、单页刷新、跨核心刷新)
- **页帧分配器(FrameAllocator)** - 提供对页帧的分配、释放、管理等操作。具体来说,包括BumpAllocator、BuddyAllocator
- **小对象分配器** - 提供对小内存对象的分配、释放、管理等操作。指的是内核里面的SlabAllocator (SlabAllocator的实现目前还没有完成)
- **MMIO空间管理器** - 提供对MMIO地址空间的分配、管理操作。(目前这个模块待进一步重构)
- **用户地址空间管理机制** - 提供对用户地址空间的管理。
    - VMA机制 - 提供对用户地址空间的管理,包括VMA的创建、销毁、权限管理等操作
    - 用户映射管理 - 与VMA机制共同作用,管理用户地址空间的映射
- **系统调用层** - 提供对用户空间的内存管理系统调用,包括mmap、munmap、mprotect、mremap等
- **C接口兼容层** - 提供对原有的C代码的接口,是的C代码能够正常运行。


除上面的新增内容以外,其它的更改内容:
- 新增二进制加载器,以及elf的解析器
- 解决由于local_irq_save、local_irq_restore函数的汇编不规范导致影响栈行为的bug。
- 解决local_irq_save未关中断的错误。
- 修复sys_gettimeofday对timezone参数的处理的bug

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Co-authored-by: kong <kongweichao@dragonos.org>
2023-07-22 16:27:02 +08:00
LoGin
bb5f098a86
Revert "新的内存管理模块 (#301)" (#302)
This reverts commit d8ad0a5e7724469abd5cc3cf271993538878033e.
2023-07-22 16:24:55 +08:00
LoGin
d8ad0a5e77
新的内存管理模块 (#301)
&emsp;&emsp;实现了具有优秀架构设计的新的内存管理模块,对内核空间和用户空间的内存映射、分配、释放、管理等操作进行了封装,使得内核开发者可以更加方便地进行内存管理。

&emsp;&emsp;内存管理模块主要由以下类型的组件组成:

- **硬件抽象层(MemoryManagementArch)** - 提供对具体处理器架构的抽象,使得内存管理模块可以在不同的处理器架构上运行
- **页面映射器(PageMapper)**- 提供对虚拟地址和物理地址的映射,以及页表的创建、填写、销毁、权限管理等操作。分为两种类型:内核页表映射器(KernelMapper)和用户页表映射器(位于具体的用户地址空间结构中)
- **页面刷新器(PageFlusher)** - 提供对页表的刷新操作(整表刷新、单页刷新、跨核心刷新)
- **页帧分配器(FrameAllocator)** - 提供对页帧的分配、释放、管理等操作。具体来说,包括BumpAllocator、BuddyAllocator
- **小对象分配器** - 提供对小内存对象的分配、释放、管理等操作。指的是内核里面的SlabAllocator (SlabAllocator的实现目前还没有完成)
- **MMIO空间管理器** - 提供对MMIO地址空间的分配、管理操作。(目前这个模块待进一步重构)
- **用户地址空间管理机制** - 提供对用户地址空间的管理。
    - VMA机制 - 提供对用户地址空间的管理,包括VMA的创建、销毁、权限管理等操作
    - 用户映射管理 - 与VMA机制共同作用,管理用户地址空间的映射
- **系统调用层** - 提供对用户空间的内存管理系统调用,包括mmap、munmap、mprotect、mremap等
- **C接口兼容层** - 提供对原有的C代码的接口,是的C代码能够正常运行。


除上面的新增内容以外,其它的更改内容:
- 新增二进制加载器,以及elf的解析器
- 解决由于local_irq_save、local_irq_restore函数的汇编不规范导致影响栈行为的bug。
- 解决local_irq_save未关中断的错误。
- 修复sys_gettimeofday对timezone参数的处理的bug
2023-07-22 16:22:17 +08:00
YJwu2023
cc36cf4a18
PCI设备中断重构,删去USB相关代码 (#285)
* 修复ecam无法获取MCFG table的问题

* 完善pcie

* 完善irq的错误检测机制
2023-07-08 17:22:42 +08:00
login
ab5c8ca46d
重构系统调用模块 (#267)
* 完成系统调用模块重构

* 更新github workflow
2023-05-24 17:05:33 +08:00
hanjiezhou
f678331a33
匿名管道重构&增加IrqArch trait以及IrqFlags及其守卫 (#253)
* 实现匿名管道

* 增加IrqArch trait以及IrqFlags及其守卫

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Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>
2023-04-23 21:05:10 +08:00
login
13776c114b
增加对dhcpv4的支持(tcp、udp socket已写好,但由于缺少epoll机制,尚未完整测试) (#237)
* 为virtio网卡完成smoltcp的phy层配置

* raw socket

* 初步写完udp和tcp socket

* 能够正常通过dhcp获取ipv4地址(具有全局iface btree)

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Co-authored-by: guanjinquan <1666320330@qq.com>
2023-04-10 20:22:39 +08:00
YJwu2023
78bf93f02f
pci重构+pcie支持 (#235)
* pci重构+pcie支持

* pci重构测试完成

* 修正makefile的问题

* 小修改

* 修改函数名字
2023-04-09 12:30:02 +08:00
Gou Ngai
64aea4b349
增加x87FPU支持 (#212)
* remove `ret_from_syscall`
*修复ps2键盘驱动程序inode在进程fork的时候导致死锁的问题.
*更新: VFS每次拷贝文件描述符的时候,都会去调用inode的open函数

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Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>
2023-03-28 20:44:26 +08:00
kong
06b09f34ed
Patch sched rust (#139)
* update

* 添加rt调度器的rust初步实现

* 完善rt调度逻辑

* 调试rt调度器

* 修改sched的返回值

* cargo fmt 格式化

* 删除无用代码,修补rt bug

* 删除无用的代码,和重复的逻辑

* 软中断bugfix

* 删除一些代码

* 添加kthread_run_rt文档

* 解决sphinix警告_static目录不存在的问题

Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>
2023-01-14 22:38:05 +08:00
login
d4f3de93a2
使用Rust重构CFS调度器 (#131)
* 新建调度器的文件

* 把softirq vector移动到c文件中(原来在.h)

* 将进程切换方式改为“中断返回时切换”

* new:使用rust重构CFS

* 删除已经在smp中废弃的HPET中断转发函数

* 代码格式化

* 删除多余的dunce依赖
2022-12-31 17:26:12 +08:00
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1a2eaa402f
signal的处理(kill命令)以及一些其他的改进 (#100)
* 将entry.S中冗余的ret_from_syscall代码删除,改为jmp Restore_all

* new: 增加判断pt_regs是否来自用户态的函数

* new: rust的cli和sti封装

* 将原有的判断pt_regs是否来自用户态的代码,统一改为调用user_mode函数

* ffz函数:获取u64中的第一个值为0的bit

* spinlock增加 spinlock irq spin_unlock_irq

* 临时解决显示刷新线程迟迟不运行的问题

* 更改ffi_convert的生命周期标签

* new: 测试signal用的app

* 解决由于编译器优化导致local_irq_restore无法获取到正确的rflags的值的问题

* new: exec命令增加"&"后台运行选项

* procfs->status增加显示preempt和虚拟运行时间

* 更改引用计数的FFIBind2Rust trait中的生命周期标签

* new: signal处理(kill)

* 更正在review中发现的一些细节问题
2022-12-08 22:59:51 +08:00
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66f67c6a95
signal的发送(暂时父子进程之间共享信号及相应的结构体) (#89)
* 解决由于spinlock.h中包含preempt_enable()带来的循环include问题

* new: 初步实现signal的数据结构

* new:signal相关数据结构

* fix: 解决bindings.rs报一堆警告的问题

* new: rust下的kdebug kinfo kwarn kBUG kerror宏

* 移动asm.h和cmpxchg.h

* new: signal的发送(暂时只支持父子进程共享信号及处理函数)
2022-11-23 11:38:20 +08:00