35 Commits

Author SHA1 Message Date
linfeng
7c28051e8c
chore: update toolchain version to 2024-11-05 (#1031)
* chore: update toolchain version to 2024-11-05

* update dragon reach to e945c217b3

* update dog to 6f2c0c8f12

---------

Co-authored-by: longjin <longjin@DragonOS.org>
2024-11-11 21:29:15 +08:00
LoGin
db7c782a9a
feat: 允许通过multiboot引导(直到acpi初始化报错) (#914) 2024-09-06 20:04:36 +08:00
LoGin
2b7818e80e
feat: 添加对内核引导协议的抽象 (#913)
* 添加multiboot header

* head.S传参增加bootloader类型

* feat: 添加引导加载协议的抽象,并为multiboot2实现这个抽象.

* 把framebuffer的映射地址改为从early ioremap和mmio pool分配

* riscv64能运行
2024-09-05 21:12:20 +08:00
MemoryShore
cf7f801e1d
feat(mm): 简单实现fat文件系统的文件映射 (#840)
- 添加文件映射相关接口,目前已简单实现fat文件系统的私有映射和共享映射
- 添加msync系统调用(由于当前未实现脏页自动回写,需要手动调用msync进行同步)
- 简单实现PageCache(暂时使用HashMap进行文件页号与页的映射)
- 添加新的PageFlags标志结构,原PageFlags改名为EntryFlags
- 参考linux使用protection_map映射表进行页面标志的获取
- 添加页面回收机制
- 添加页面回收内核线程
- 缺页中断使用的锁修改为irq_save; 添加脏页回写机制
- 修复do_cow_page死锁问题
- 访问非法地址时发送信号终止进程
- 修复重复插入反向vma表的错误
- 添加test_filemap文件映射测试程序
2024-09-05 00:35:27 +08:00
曾俊
2eab6dd743
feat(log): 将内核日志统一为新的logger (#814) 2024-05-16 17:25:23 +08:00
LoGin
471d65cf15
feat(riscv): riscv下能够运行hello world用户程序 (#770)
* feat(riscv): riscv下能够运行hello world用户程序
2024-04-26 11:59:47 +08:00
MemoryShore
a17651b14b
feat(mm): 实现缺页中断处理,支持页面延迟分配和写时拷贝,以及用户栈自动拓展 (#715)
* 实现缺页中断处理

* 完善页表拷贝逻辑

* 优化代码结构

* 完善缺页异常信息

* 修改大页映射逻辑

* 修正大页映射错误

* 添加缺页中断支持标志

* 实现用户栈自动拓展功能
2024-04-22 15:10:47 +08:00
Jomo
6fc066ac11
实现SystemV共享内存 (#690)
* 实现SystemV共享内存

* 测试shm

* 添加测试程序

* 完善细节

* 修正shm的时间数据错误的问题

* fix: devfs的metadata权限为0x777的错误

---------

Co-authored-by: longjin <longjin@DragonOS.org>
2024-04-07 14:04:19 +08:00
LoGin
23ef2b33d1
riscv: 把内核编译target改为riscv64gc & 获取time csr的频率 & 修正浮点保存与恢复的汇编的问题 (#699)
* 1. 把内核编译target改为riscv64gc
2. fix: 修正浮点保存与恢复的汇编的问题

* riscv: 获取time csr的频率
2024-04-06 22:13:26 +08:00
LoGin
da15231979
实现了rtc的抽象,并且把x86的cmos rtc接入到设备驱动模型 (#674)
* 实现了rtc的抽象,并且把x86的cmos rtc接入到设备驱动模型。
2024-03-28 00:28:13 +08:00
LoGin
b5b571e026
修复内核的clippy检查报错 (#637)
修复内核的clippy检查报错
---------

Co-authored-by: Samuel Dai <947309196@qq.com>
Co-authored-by: Donkey Kane <109840258+xiaolin2004@users.noreply.github.com>
Co-authored-by: themildwind <107623059+themildwind@users.noreply.github.com>
Co-authored-by: GnoCiYeH <heyicong@dragonos.org>
Co-authored-by: MemoryShore <105195940+MemoryShore@users.noreply.github.com>
Co-authored-by: 曾俊 <110876916+ZZJJWarth@users.noreply.github.com>
Co-authored-by: sun5etop <146408999+sun5etop@users.noreply.github.com>
Co-authored-by: hmt <114841534+1037827920@users.noreply.github.com>
Co-authored-by: laokengwt <143977175+laokengwt@users.noreply.github.com>
Co-authored-by: TTaq <103996388+TTaq@users.noreply.github.com>
Co-authored-by: Jomo <2512364506@qq.com>
Co-authored-by: Samuel Dai <samuka007@qq.com>
Co-authored-by: sspphh <112558065+sspphh@users.noreply.github.com>
2024-03-22 23:26:39 +08:00
LoGin
8cb2e9b344
重写SMP模块 (#633)
* 修复cpumask的迭代器的错误。

* 能进系统(AP核心还没有初始化自身)

* 初始化ap core

* 修改percpu

* 删除无用的cpu.c

* riscv64编译通过
2024-03-21 19:19:32 +08:00
GnoCiYeH
52da9a5937
完成与Linux兼容的Ntty (#517)
* 已经完成的功能:
- 写:printf能够正常在tty输出
- 读:与键盘驱动接上
- 信号: 能够正常通过ctrl向前台进程发送信号

* 支持目前的shell,改动printk使其与新版tty兼容。

* 删除原有tty文件夹,并更改新tty文件名

* 添加clear清屏程序

* 实现tty部分ioctl,更改部分问题
2024-02-26 15:27:19 +08:00
LoGin
453452cc02
初始化riscv的内存管理模块,并且设置保留内存 (#506) 2024-02-04 14:35:18 +08:00
Chiichen
5d549a76ab
修改一处常量定义 (#503)
* 修改一处常量定义

* 修复ELF加载程序对用户程序加载地址判断不正确的地方

---------

Co-authored-by: longjin <longjin@DragonOS.org>
2024-01-26 20:45:08 +08:00
LoGin
9284987850
riscv: 完成UEFI初始化,能正确设置memblock的信息 (#501)
* riscv: 完成UEFI初始化,能正确设置memblock的信息

* sbi增加reset功能

* 把虚拟CPU修改为sifive-u54,使qemu能更正确地模拟硬件行为

* 修复内存页面映射未设置“DIRTY”、”ACCESSED“、”GLOBAL“位,导致真机page fault的问题
2024-01-26 18:08:39 +08:00
Jomo
8d72b68da9
实现内核日志系统 (#489)
* 实现写日志和读取日志,并且能够在用户态下执行dmesg命令查看日志

* 通过klogctl实现dmesg

* 改用ConstGenericRingBuffer作内核缓冲区

* 更改缓冲区容量

* 将能够输出到控制台的日志级别改为日志级别枚举类,使用SpinLock控制KMSG,使用枚举类定义SYSLOG_ACTION,将do_syslog系统调用接口放在syscall.rs

* fix warning

* 完善do_syslog注释

* 将KMSG接入kinfo、kdebug等

* fix warning

* 修复显示的秒数不正确,·以及无法通过CI的问题
2024-01-24 16:13:15 +08:00
LoGin
7a29d4fcbc
riscv64: 映射uefi systemtable,并完善了riscv64页表填写的部分内容 (#498)
* 从fdt的chosen段获取几个需要的字段

* merge patch-early-ioremap

* feature: 增加early io remap的fixmap功能

允许在内存管理初始化之前,使用fixmap功能,映射一些物理内存,并记录.

* riscv64: 映射uefi systemtable,并完善了riscv64页表填写的部分内容

* 更新仓库网址
2024-01-21 15:38:12 +08:00
LoGin
74ffde667e
feature: 增加early io remap的fixmap功能 (#495)
允许在内存管理初始化之前,使用fixmap功能,映射一些物理内存,并记录.
2024-01-21 01:21:55 +08:00
LoGin
45626c859f
riscv: 解析dtb,获取可用内存空间并添加到memblock (#486) 2024-01-03 18:00:47 +08:00
LoGin
91e9d4ab55
实现unified-init库,支持收集初始化函数到一个数组,并统一初始化 (#474)
* 添加“统一初始化”的过程宏,并把SystemError独立成crate

* 使用unified-init来初始化fbmem

* 更新workflow,增加内核自动化静态测试
2023-12-25 23:12:27 +08:00
LoGin
4fda81ce81
使得DragonOS kernel 能为riscv64编译通过(尚未能启动) (#457)
* 使得DragonOS kernel 能为riscv64编译通过(尚未能启动)

* 修正了系统调用号声明不正确的问题,同时添加了编译配置文档
2023-11-25 12:07:39 +08:00
LoGin
99dbf38d2e
bugfix: 当物理机具有多个memory area的时候,无法正确使用这些区域的问题.以及在内核代码处出现内存空洞而导致无法正常运行的问题. (#448)
* bugfix: 当物理机具有多个memory area的时候,无法正确使用这些区域的问题.以及在内核代码处出现内存空洞而导致无法正常运行的问题.

解决方案:
1. 分区域把空闲页添加到buddy
2. 将内核链接到16M的位置,以避免uefi带来的内存空洞.

这个值是因为我看到linux的救援内核也是在16M的地址,因此猜测厂商不会使用这块内存.
尽管uefi规范讲的是固件可以采用任何地址,内核需要使用内核重定位技术去避免遇到内存空洞,但我没有这么做.
2023-11-19 11:42:53 +08:00
Xiaoye Zheng
40314b30ab
DragonOS虚拟化 (#389)
* try some ioctl flow & kvm device

* add sys ioctl

* 删掉一些debug信息

* 修改run-qemu.sh脚本,在QEMU中enable vmx

* 修改cr0,cr4,msr寄存器enable VMX operations

* enable vmx operation

* allocate memory for vmcs with bug

* allocate memory for vmcs

* cpu virt-50%

* single vcpu virt

* add vmcs fields

* CPU virt overall flow with bug

* run vmlaunch success

* run CPU virt with bug

* 成功运行non-root模式的guest

* 成功运行vmexit,进入vmx_return函数

* 成功运行vmlaunch, vmexit, vmresume

* vmexit handler with bug

* 完成vmexit cpuid handler

* fix vmresume guest状态恢复的bug

* 增加vm ioctl

* refactor kvm 50%

* refactor kvm 80%

* FIXME: kvm vmlaunch failed

* vmlaunch success

* FIXME: output error

* update guest_rsp

* cpu virt refactor

* add mmu related struct

* add usermemory region workflow

* add mem-virt workflow

* add mem-virt

* refactor code

* add vcpu ioctl set_regs

* rename hypervisor to vm & solve some deadlock bugs

* workout mem pipeline

* fix vmcs control setting bugs

* refactor segment regs initialization

* resovle conficts

* resovle conficts

* format code
2023-10-24 14:31:56 +08:00
LoGin
a03c4f9dee
设备驱动模型:完善platform bus相关内容。并注册串口到sysfs (#403)
* 完成初始化platform bus
* 删除旧的sysfs
* 把uart驱动移动到tty/serial文件夹下
* 完成将串口挂载到sysfs
* 修复vfs系统调用未能follow symlink的问题
* 修复shell未能正确获取pwd的问题
2023-10-20 22:11:33 +08:00
yuyi2439
34e6d6c80f
实现free指令+修复 mountfs的内存泄露问题(#394)
* 实现meminfo文件

* 成功实现free指令,添加了一些string有关函数,并进行一些无影响的小改动


* 解决内存泄露的问题:mountfs inode的wrap方法使用了Arc::into_raw而没有from_raw,导致inode始终无法释放

---------

Co-authored-by: LoGin <longjin@DragonOS.org>
Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>
2023-10-08 14:26:17 +08:00
LoGin
1496ba7b24
进程管理模块重构完成 (#380)
* 添加新版pcb的数据结构 (#273)

* 将pcb中的内容分类,分别加锁 (#305)

* 进程管理重构:完成fork的主体逻辑 (#309)

1.完成fork的主体逻辑
2.将文件系统接到新的pcb上
3.经过思考,暂时弃用signal机制,待进程管理重构完成后,重写signal机制.原因是原本的signal机制太烂了

* chdir getcwd pid pgid ppid (#310)


---------

Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>

* 删除旧的fork以及signal的代码,并调整fork/vfork/execve系统调用 (#325)

1.删除旧的fork
2.删除signal相关代码,等进程管理重构结束之后,再重新写.
3.调整了fork/vfork/execve系统调用

* 实现切换进程的代码 (#331)



* 实现切换进程的代码

* Patch modify preempt (#332)

* 修改设置preempt的代码

* 删除rust的list和refcount

* 为每个核心初始化idle进程 (#333)

* 为每个核心初始化idle进程

* 完成了新的内核线程机制 (#335)

* 调度器的pcb替换为新的Arc<ProcessControlBlock>,把调度器队列锁从 RwSpinLock 替换为了 SpinLock (#336)

* 把调度器的pcb替换为新的Arc<ProcessControlBlock>

* 把调度器队列锁从 RwSpinLock 替换为了 SpinLock ,修改了签名以通过编译

* 修正一些双重加锁、细节问题

---------

Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>

* github workflow自动检查代码是否格式化

* cache toolchain yml

* 调整rust版本的waitqueue中的pcb为新版的pcb (#343)

* 解决设置rust workspace带来的“工具链不一致”的问题 (#344)


* 解决设置rust workspace带来的“工具链不一致”的问题

更改workflow

* 调整pcb的sched_info和rwlock,以避免调度器死锁问题 (#341)

* 调整pcb的sched_info和rwlock,以避免调度器死锁问题

* 修改为在 WriterGuard 中维护 Irq_guard

* 修正了 write_irqsave方法

* 优化了代码

* 把 set state 操作从 wakup 移动到 sched_enqueue 中

* 修正为在 wakeup 中设置 running ,以保留 set_state 的私有性

* 移除了 process_wakeup

* 实现进程退出的逻辑 (#340)

实现进程退出的逻辑

* 标志进程sleep

* 修复wakeup的问题

---------

Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>

* rust 重构 completion (#350)

* 完成了completion的基本结构,待完善上级调用

* 用SpinLock保护结构体并发安全

* 修改原子变量为u32,修复符号错误

* irq guard

* 修改为具有内部可变性的结构体

* temp fix

* 修复了由于进程持有自旋锁导致的不被调度的问题

* 对 complete 系列方法上锁,保护 done 数据并发安全

* 移除了未使用的依赖

* 重写显示刷新驱动 (#363)

* 重构显示刷新驱动

* Patch refactor process management (#366)

* 维护进程树

* 维护进程树

* 更改代码结构

* 新建进程时,设置cwd

* 调整adopt childern函数,降低开销

---------

Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>

* waitqueue兼容C部分 (#351)

* PATH

* safe init

* waitqueue兼容C部分

* waitqueue兼容C部分

* 删除semaphore.c,在ps2_keyboard中使用waitqueue

* 删除semaphore.c,在ps2_keyboard中使用waitqueue

* current_pcb的C兼容

* current_pcb的C兼容

* current_pcb的C兼容

* fmt

* current_pcb的兼容

* 针对修改

* 调整代码

* fmt

* 删除pcb的set flags

* 更改函数名

---------

Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>

* merge master

* Patch debug process management refactor (#372)

* 能够调通,执行完textui_init

* 能跑到initial kernel thread

* fmt

* 能够正常初始化所有服务(尚未能切换到用户程序)

* 删除部分无用的extern

* 存在问题:ap处理器启动后,bsp的smp_init函数return之后就出错了,怀疑是栈损坏

* 解决smp启动由于未换栈导致的内存访问错误

* debug

* 1

* 1

* lock no preempt

* 调通

* 优化代码,删除一些调试日志

* fix

* 使用rust重写wait4 (#377)

* 维护进程树

* 维护进程树

* 更改代码结构

* 新建进程时,设置cwd

* 调整adopt childern函数,降低开销

* wait4

* 删除c_sys_wait4

* 使用userbuffer保护裸指针

---------

Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>

* 消除warning

* 1. 修正未设置cpu executing的问题

* 修正kthread机制可能存在的内存泄露问题

* 删除pcb文档

* 删除C的tss struct

---------

Co-authored-by: Bullet <93781792+GP-Bullet@users.noreply.github.com>
Co-authored-by: Chiichen <39649411+Chiichen@users.noreply.github.com>
Co-authored-by: hanjiezhou <zhouhanjie@dragonos.org>
Co-authored-by: GnoCiYeH <118462160+GnoCiYeH@users.noreply.github.com>
Co-authored-by: houmkh <1119644616@qq.com>
2023-09-15 14:58:19 +08:00
Chiichen
b087521e07
完善设备驱动模型&调试串口驱动 (#379)
* 完成了基本架构重构,正在进行兼容

* 重构了所有 Device Driver ,还没有接上具体设备

* 基本把 Uart 接上了,还没有测试

* 初步完成系统设备初始化

* 初步重构 BlockDevice ,使其兼容新的 Device 结构

* 修改文件系统内的部分函数调用以满足重构后的接口

* 测试完 Uart 设备的功能

* 移除了自动添加的文件

* 修复了 warning 和部分格式

* 解决warning,并且修正sysfs初始化的位置

* Patch fix

* 删除了 sysinfo 的默认实现

* 删除了字符设备读写的 offset 参数

* 修复了 warning 和一些小逻辑错误

---------

Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>
2023-09-13 18:01:52 +08:00
hanjiezhou
abe3a6ea3c
Patch refactor scm and textui (#289)
* 重构屏幕管理器和textui框架

* 切换字体为spleen,并增加对字体的抽象

* 修正文档

---------

Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>
2023-08-20 00:19:36 +08:00
LoGin
26887c6334
bugfix: 解决取消低地址映射时,错误的把重映射的物理页释放,从而导致的use after free问题。 (#321) 2023-08-07 01:38:52 +08:00
LoGin
40fe15e095
新的内存管理模块 (#303)
&emsp;&emsp;实现了具有优秀架构设计的新的内存管理模块,对内核空间和用户空间的内存映射、分配、释放、管理等操作进行了封装,使得内核开发者可以更加方便地进行内存管理。

&emsp;&emsp;内存管理模块主要由以下类型的组件组成:

- **硬件抽象层(MemoryManagementArch)** - 提供对具体处理器架构的抽象,使得内存管理模块可以在不同的处理器架构上运行
- **页面映射器(PageMapper)**- 提供对虚拟地址和物理地址的映射,以及页表的创建、填写、销毁、权限管理等操作。分为两种类型:内核页表映射器(KernelMapper)和用户页表映射器(位于具体的用户地址空间结构中)
- **页面刷新器(PageFlusher)** - 提供对页表的刷新操作(整表刷新、单页刷新、跨核心刷新)
- **页帧分配器(FrameAllocator)** - 提供对页帧的分配、释放、管理等操作。具体来说,包括BumpAllocator、BuddyAllocator
- **小对象分配器** - 提供对小内存对象的分配、释放、管理等操作。指的是内核里面的SlabAllocator (SlabAllocator的实现目前还没有完成)
- **MMIO空间管理器** - 提供对MMIO地址空间的分配、管理操作。(目前这个模块待进一步重构)
- **用户地址空间管理机制** - 提供对用户地址空间的管理。
    - VMA机制 - 提供对用户地址空间的管理,包括VMA的创建、销毁、权限管理等操作
    - 用户映射管理 - 与VMA机制共同作用,管理用户地址空间的映射
- **系统调用层** - 提供对用户空间的内存管理系统调用,包括mmap、munmap、mprotect、mremap等
- **C接口兼容层** - 提供对原有的C代码的接口,是的C代码能够正常运行。


除上面的新增内容以外,其它的更改内容:
- 新增二进制加载器,以及elf的解析器
- 解决由于local_irq_save、local_irq_restore函数的汇编不规范导致影响栈行为的bug。
- 解决local_irq_save未关中断的错误。
- 修复sys_gettimeofday对timezone参数的处理的bug

---------

Co-authored-by: kong <kongweichao@dragonos.org>
2023-07-22 16:27:02 +08:00
LoGin
bb5f098a86
Revert "新的内存管理模块 (#301)" (#302)
This reverts commit d8ad0a5e7724469abd5cc3cf271993538878033e.
2023-07-22 16:24:55 +08:00
LoGin
d8ad0a5e77
新的内存管理模块 (#301)
&emsp;&emsp;实现了具有优秀架构设计的新的内存管理模块,对内核空间和用户空间的内存映射、分配、释放、管理等操作进行了封装,使得内核开发者可以更加方便地进行内存管理。

&emsp;&emsp;内存管理模块主要由以下类型的组件组成:

- **硬件抽象层(MemoryManagementArch)** - 提供对具体处理器架构的抽象,使得内存管理模块可以在不同的处理器架构上运行
- **页面映射器(PageMapper)**- 提供对虚拟地址和物理地址的映射,以及页表的创建、填写、销毁、权限管理等操作。分为两种类型:内核页表映射器(KernelMapper)和用户页表映射器(位于具体的用户地址空间结构中)
- **页面刷新器(PageFlusher)** - 提供对页表的刷新操作(整表刷新、单页刷新、跨核心刷新)
- **页帧分配器(FrameAllocator)** - 提供对页帧的分配、释放、管理等操作。具体来说,包括BumpAllocator、BuddyAllocator
- **小对象分配器** - 提供对小内存对象的分配、释放、管理等操作。指的是内核里面的SlabAllocator (SlabAllocator的实现目前还没有完成)
- **MMIO空间管理器** - 提供对MMIO地址空间的分配、管理操作。(目前这个模块待进一步重构)
- **用户地址空间管理机制** - 提供对用户地址空间的管理。
    - VMA机制 - 提供对用户地址空间的管理,包括VMA的创建、销毁、权限管理等操作
    - 用户映射管理 - 与VMA机制共同作用,管理用户地址空间的映射
- **系统调用层** - 提供对用户空间的内存管理系统调用,包括mmap、munmap、mprotect、mremap等
- **C接口兼容层** - 提供对原有的C代码的接口,是的C代码能够正常运行。


除上面的新增内容以外,其它的更改内容:
- 新增二进制加载器,以及elf的解析器
- 解决由于local_irq_save、local_irq_restore函数的汇编不规范导致影响栈行为的bug。
- 解决local_irq_save未关中断的错误。
- 修复sys_gettimeofday对timezone参数的处理的bug
2023-07-22 16:22:17 +08:00
kong
06b09f34ed
Patch sched rust (#139)
* update

* 添加rt调度器的rust初步实现

* 完善rt调度逻辑

* 调试rt调度器

* 修改sched的返回值

* cargo fmt 格式化

* 删除无用代码,修补rt bug

* 删除无用的代码,和重复的逻辑

* 软中断bugfix

* 删除一些代码

* 添加kthread_run_rt文档

* 解决sphinix警告_static目录不存在的问题

Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>
2023-01-14 22:38:05 +08:00
login
d4f3de93a2
使用Rust重构CFS调度器 (#131)
* 新建调度器的文件

* 把softirq vector移动到c文件中(原来在.h)

* 将进程切换方式改为“中断返回时切换”

* new:使用rust重构CFS

* 删除已经在smp中废弃的HPET中断转发函数

* 代码格式化

* 删除多余的dunce依赖
2022-12-31 17:26:12 +08:00